ИПУ РАН

78294

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Датчик объема жидкостей в сферических баках при их неопределенной ориентации в пространстве

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-276-5

Наименование конференции: 

  • 14-е Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ-2024)

Наименование источника: 

  • Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2024

Страницы: 

2503-2507
Аннотация
Предложен принцип построения и конструкция датчика объема жидких компонентов топлива, содержащихся, например, в сферических баках разгонных блоков. Этот датчик состоит из одного линейного и нескольких кольцевых чувствительных элементов, которые погружены в жидкость и обеспечивают преобразование глубины погружения в информативный сигнал. Проведена оценка составляющих общей погрешности датчика, обусловленных различными факторами: дискретностью конструкции датчика, разбросом геометрических размеров бака и чувствительных элементов, а также собственными погрешностями чувствительных элементов. Предложенный датчик можно использовать для измерения объема жидкости на объектах, характеризующихся неопределенным положением в пространстве (космические и летательные аппараты, морские суда).

Библиографическая ссылка: 

Фатеев В.Я. Датчик объема жидкостей в сферических баках при их неопределенной ориентации в пространстве / Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024). М.: ИПУ РАН, 2024. С. 2503-2507.

78293

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Агрегирование консервативных систем с фазовыми сдвигами в колебаниях

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-276-5

Наименование конференции: 

  • 14-е Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ-2024)

Наименование источника: 

  • Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2024

Страницы: 

671-675
Аннотация
Рассматривается множество многомерных консервативных систем, допускающее, как одно целое, одночастотное колебание; фаза колебания в каждой системе – индивидуальная. Решается задача агрегирования этого множества в связанную систему с притягивающим циклом, близким к колебанию несвязанных систем. Применяется метод агрегирования, основанный на выделении одной системы как регулятора, в то время как остальные системы становятся объектами управления. В докладе анонсируется основной результат. Ранее задача решалась для множества консервативных систем, в котором все фазы совпадали.

Библиографическая ссылка: 

Барабанов И.Н., Тхай В.Н. Агрегирование консервативных систем с фазовыми сдвигами в колебаниях / Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024). М.: ИПУ РАН, 2024. С. 671-675.

78263

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Формирование групповой и индивидуальной траекторий успеваемости по данным e-learning-платформ

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

1819-2467

DOI: 

10.25728/ubs.2024.111.7

Наименование источника: 

  • Управление большими системами

Обозначение и номер тома: 

вып. 111

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2024

Страницы: 

179-196
Аннотация
Поддержание высокого уровня образования является одной из основных задач управления вузом. Несмотря на постоянный мониторинг успеваемости учащихся, менеджмент образовательных учреждений недостаточно использует методы прогноза при формировании траекторий успеваемости. Предлагаемый подход отличается от известных тем, что анализируют признаки, содержащие оценки за различные работы, выполненные на e-learning-платформе, изменяют размерность пространства признаков за счет нормализации оценок по единой шкале, а также создания новых динамических признаков и признаков, содержащих решение задачи классификации учащихся, находящихся в группе академического риска и задачи прогнозирования экзаменационных оценок. Далее по дополненным данным, выделяют группы учащихся со схожими траекториями успеваемости для индивидуализации консультаций. Таким образом, формирование групповой и индивидуальной траекторий успеваемости с учетом результатов прогноза направлено на упреждающее повышение уровня академической успеваемости учащихся в университетских условиях.

Библиографическая ссылка: 

Владова А.Ю. Формирование групповой и индивидуальной траекторий успеваемости по данным e-learning-платформ // Управление большими системами. 2024. вып. 111. С. 179-196.

78259

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Опыт применения алгоритмов относительного позиционирования в электромагнитном поле двух диполей

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-276-5

Наименование конференции: 

  • 14-е Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ-2024)

Наименование источника: 

  • Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2024

Страницы: 

1728-1732
Аннотация
Определение взаимного пространственного расположения и ориентации двух объектов является актуальной задачей. В данной работе рассмотрен метод относительного позиционирования источника и приёмника электромагнитного поля в поле двух диполей в трехмерной постановке. Реализованы два этапа: определение радиус-вектора источник-приемник и их взаимной ориентации. Проведено сравнение результатов, полученных при обработке экспериментальных данных аэроэлектроразведочной системы.

Библиографическая ссылка: 

Волковицкий А.К., Третьякова Е.А. Опыт применения алгоритмов относительного позиционирования в электромагнитном поле двух диполей / Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024). М.: ИПУ РАН, 2024. С. 1728-1732.

78258

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Синтез управления для стационарных систем с мультипликативными шумами

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-276-5

Наименование конференции: 

  • 14-е Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ-2024)

Наименование источника: 

  • Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2024

Страницы: 

110-114
Аннотация
В работе рассмотрена линейная стационарная модель системы с мультипликативными шумами в пространстве состояний. Внешнее возмущение, действующее на систему, принадлежит множеству стационарных гауссовских последовательностей с фиксированной верхней границей уровня средней анизотропии. Для указанного класса систем предлагается построение управления, минимизирующего анизотропийную норму замкнутой системы на основе динамического регулятора. Задача поиска матриц этого регулятора в пространстве состояний с помощью специальной линеаризующей замены сведена к задаче выпуклой оптимизации.

Библиографическая ссылка: 

Юрченков А.В., Кустов А.Ю. Синтез управления для стационарных систем с мультипликативными шумами / Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024). М.: ИПУ РАН, 2024. С. 110-114.

78257

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Анизотропийная норма линейной двумерной системы с нулевыми граничными условиями

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-276-5

Наименование конференции: 

  • 14-е Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ-2024)

Наименование источника: 

  • Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2024

Страницы: 

100-104
Аннотация
Проведено исследование линейной дискретной стационарной системы, описывающей повторяющийся процесс. Внешнее возмущение представляет собой стационарную последовательность случайных векторов, имеющее ограничение на уровень средней анизотропии. Осуществлён вычислительный эксперимент на предмет способа вычисления границы анизотропийной нормы, использующий реализацию в пространстве состояний, в терминах системы матричных неравенств при условии ограничения начального состояния на каждом цикле повторяющегося процесса.

Библиографическая ссылка: 

Титов А.Д., Юрченков А.В. Анизотропийная норма линейной двумерной системы с нулевыми граничными условиями / Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024). М.: ИПУ РАН, 2024. С. 100-104.

78253

Автор(ы): 

Автор(ов): 

4

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Метод поиска разрезов графа для задачи управления инженерной инфраструктурой

ISBN/ISSN: 

1819-2440

DOI: 

10.25728/ubs.2024.111.9

Наименование источника: 

  • Управление большими системами

Обозначение и номер тома: 

Вып. 111

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2024

Страницы: 

226-246
Аннотация
Целью функционирования инженерных сетей является обеспечение поставок того или иного ресурса потребителю, при этом, в идеальном случае, подача должна быть непрерывной, что напрямую зависит от целостности инфраструктуры сети. Однако различные факторы: атаки злоумышленников, природные катаклизмы, наконец, естественные технологические причины (различные аварии), приводят к отключению некоторых участков сети, что влечет нарушение режима поставки ресурса. Тогда возникает задача поиска наиболее уязвимых (критических), с точки зрения возможного ущерба, участков инженерной сети. Ее решение позволяет принять соответствующие меры по защите сети от влияния негативных факторов и обеспечить максимально бесперебойную подачу ресурсов. Инженерную сеть принято моделировать графовыми структурами, поэтому одним из методов решения данной задачи является нахождение разрезов графа сети. Такие методы существуют, но все они обладают рядом ограничений. В данной работе предлагается новый метод нахождения всех разрезов графа инженерной сети, вообще говоря, произвольной размерности; описывается алгоритм метода, а также его теоретическое обоснование. Концепция метода основана на формировании на каждой итерации особых конструкций графа (мультиразрезов) таким образом, что в результате отработки алгоритма метода осуществляется поиск всех разрезов. Примерами инженерных сетей, где данный метод может быть использован в качестве одного из инструментов принятия рациональных решений при эксплуатации сетевых объектов, являются электросети, сети водоснабжения и канализации, а также сети связи и телекоммуникаций.

Библиографическая ссылка: 

Вандиловская П.А., Крыгин А.А., Лукинова О.В., Рощин А.А. Метод поиска разрезов графа для задачи управления инженерной инфраструктурой // Управление большими системами. 2024. Вып. 111. С. 226-246.

78252

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Снижение размерности задачи нахождения критических узлов сети

ISBN/ISSN: 

1819-2440

DOI: 

10.25728/ubs.2024.111.5

Наименование источника: 

  • Управление большими системами

Обозначение и номер тома: 

Вып. 111

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2024

Страницы: 

118-146
Аннотация
Одним из классов задач, решаемых при оценке устойчивости инженерной сети, являются задачи нахождения критических узлов. В ряде постановок эта задача формулируется как нахождение такого подмножества узлов заданной мощности (критических узлов), при выходе из строя которых всей сети будет нанесен максимальный ущерб. И наиболее частый способ оценки ущерба в такой постановке -- определение количества связных пар узлов в сети с исключенными критическими узлами. Для таких узлов, которые соответствуют минимуму количества связных пар, требуются проведение дополнительных мер по повышению надежности и безопасности. Ряд методов решения задачи нахождения критических узлов использует сведение ее к эквивалентной задаче линейного программирования. Основной проблемой этого подхода является большая размерность задачи, и, как следствие, высокая вычислительная сложность ее решения. В работе проводится исследование различных характеристик вершин графовой модели сети, анализ значений которых позволит заранее установить факт принадлежности вершины к подмножеству критических или наоборот, к подмножеству некритических узлов. Благодаря этому можно сформировать дополнительные ограничения, снижающие размерность задачи линейного программирования и ее вычислительную сложность, что позволит находить критические узлы в инженерных сетях с большим количеством объектов за приемлемое время. В процессе исследования было решено множество различных подзадач, поэтому в работе описывается первая, подготовительная его часть.

Библиографическая ссылка: 

Крыгин А.А., Тарасова С.М. Снижение размерности задачи нахождения критических узлов сети // Управление большими системами. 2024. Вып. 111. С. 118-146.

78251

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Cинтез динамической обратной связи для системы управления бездатчиковым манипулятором

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-276-5

Наименование конференции: 

  • 14-е Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ-2024)

Наименование источника: 

  • Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2024

Страницы: 

783-787
Аннотация
Для многозвенного полноприводного бездатчикового манипулятора, функционирующего в условиях параметрической неопределенности и действия внешних возмущений, разработана инвариантная система отслеживания заданных траекторий обобщенный координат манипулятора. На основе представления модели объекта в блочной форме «вход–выход» относительно смешанных переменных (функций от переменных состояния, внешних воздействий и их производных) предложен комбинированный закон управления для случая, когда входная матрица аддитивно содержит неопределенные элементы. Для информационного обеспечения разработан двухконтурный наблюдатель с кусочно-линейными корректирующими воздействиями, дающий оценки сначала обобщенных координат манипулятора, а потом – смешанных переменных с заданной точностью.

Библиографическая ссылка: 

Антипов А.С., Краснов Д.В. Cинтез динамической обратной связи для системы управления бездатчиковым манипулятором / Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024). М.: ИПУ РАН, 2024. С. 783-787.

78245

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Измерение объема жидкости в резервуарах при наличии крена и дифферента

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-276-5

Наименование конференции: 

  • 14-е Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ-2024)

Наименование источника: 

  • Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2024

Страницы: 

2498-2502
Аннотация
Аннотация: Предложен метод измерения объема жидкости (нефти, нефтепродуктов, сжиженного газа и т. д.) в различных резервуарах по значениям уровня жидкости в трех точках на поверхности жидкости. По априорным координатам этих точек и измеренным уровням с помощью соотношений аналитической геометрии определяются реальный уровень жидкости, соответствующий центру базовой поверхности днища резервуара. Затем по реальному уровню вычисляется объем жидкости для резервуаров правильных геометрических форм или по тарировочным таблицам для резервуаров неправильных форм или имеющих внутри какие-либо конструктивные включения. Указанный метод может найти применение в нефтехранилищах, транспортных средствах (танкерах, бензовозах и т. п,), перевозящих жидкие продукты, а также при контроле объема топлива в баках летательных аппаратов.

Библиографическая ссылка: 

Фатеев В.Я. Измерение объема жидкости в резервуарах при наличии крена и дифферента / Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024). М.: ИПУ РАН, 2024. С. 2498-2502.

Страницы