В работе исследуется модель автоматического управления движением автомобиля с функциями контроля скорости, предотвращения столкновения с впереди идущим транспортом с одновременным удержанием на середине полосы движения. В качестве входных параметров контроллера используется продольная скорость, боковое отклонение и угол рыскания. Выходными параметрами являются ускорение и рулевой угол. Для ввода прогнозируемого участка траектории используется видеокамера, расстояние до объекта и относительная скорость сближения измеряется микроволновым радаром с частотной модуляцией. Измерение скорости, кривизны и бокового отклонения производится микроволновыми доплеровскими датчиками на задних колесах автомобиля.