78151

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Повышение степени автономности информационной системы для динамических объектов с бортовыми навигационными комплексами

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-276-5

Наименование конференции: 

  • 14-е Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ-2024)

Наименование источника: 

  • Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2024

Страницы: 

1208-1212
Аннотация
Применение автономных робототехнических устройств практически всегда сопряжено с информационным системами для контроля управления. В данной статье рассматривается проблема повышения степени автономности информационной системы для динамичных объектов с бортовыми навигационными комплексами. Рассматриваются основные факторы, которые делают эту проблему актуальной, такие как постоянные изменения положения, скорости и направления движения объектов, а также необходимость обеспечения высокой степени автономности бортовых навигационных комплексов. В статье рассматриваются преимущества повышения степени автономности информационной системы, такие как улучшение эффективности и безопасности работы объектов. В приведены результаты натурного эксперимента.

Библиографическая ссылка: 

Трефилов П.М., Коргин Н.А. Повышение степени автономности информационной системы для динамических объектов с бортовыми навигационными комплексами / Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024). М.: ИПУ РАН, 2024. С. 1208-1212.