Определение взаимного пространственного расположения и ориентации двух объектов является актуальной задачей. В данной работе рассмотрен метод относительного позиционирования источника и приёмника электромагнитного поля в поле двух диполей в трехмерной постановке. Реализованы два этапа: определение радиус-вектора источник-приемник и их взаимной ориентации. Проведено сравнение результатов, полученных при обработке экспериментальных данных аэроэлектроразведочной системы.