Предложены две структуры систем активных распределенных объектов, однородных и неоднородных, действующих в режимах реального и жесткого реального времени с разной скоростью реакции на события. Показано, что скорость реакции объектов зависит от точности синхронизации – определения момента времени начала реакции объектов на события. В однородных системах, не требующих высокой реактивности, взаимодействуют одинаковые объекты. Объекты более быстрых неоднородных систем взаимодействуют через ретрансляторы сигналов. Объекты могут быть стационарными и мобильными, их взаимная удаленность ограничена требованиями решаемых объектами задач. Обмен сообщениями объекты совмещают с выполняемыми в процессе обмена распределенными управляющими и вычислительными операциями.