A single-link manipulator with an electrical actuator is considered, and a dynamic feedback control is designed for tracking a given reference signal of its angular position. The problem statement includes the following assumptions: the output (controlled) variable is not measured; the sensors are located only on the electrical drive; the mechanical subsys-tem has exogenous and parametric disturbances. Under the smooth disturbances, a discontinuous control law is formed in terms of the canonical input–output system written in the tracking error. For implementing this law, a double-loop observer with piecewise linear corrections is developed. In the first loop, the controlled variable is restored using an observer of the electrical subsystem. This variable, together with the reference signal, serves to design corrections in the second loop. The second observer is a replica of the virtual input–output system. It restores mixed variables––functions of the state variables, the exogenous actions, and their derivatives––to form the feedback law. The order of the observers in each loop is reduced by discarding the dynamics of the estimated variables, treated as bounded perturbations in the observation problem. A tuning procedure is proposed that allows estimating the unmeasured endogenous and exogenous signals with a required accuracy in a given time under an additive parasitic signal in the corrections. The simulation results are presented.

Рассмотрена задача составления расписания ремонтов локомотивов в пунктах технического обслуживания локомотивов (ПТОЛ). Для каждого локомотива известно время движения до каждого ПТОЛ, степень его важности и время ремонта. Для каждого ПТОЛ задана его удельная производительность по ремонту локомотивов. Каждый ПТОЛ может обслужить любой локомотив. Составлена целевая функция задачи, характеризующая время обслуживания всех локомотивов. Применен эвристический алгоритм локального поиска, минимизирующий время обслуживания всех локомотивов, в котором рассматриваются всевозможные перестановки пар локомотивов в расписании, уменьшающие целевую функцию, и выбирается одна из них согласно введенному параметру. Исследуется зависимость значения целевой функции задачи от параметра выбора перестановки при реализации алгоритма локального поиска. Проведено сравнение суммарных значений целевых функций расписаний, построенных с помощью «жадного» алгоритма и алгоритма локального поиска. С помощью реализации рассмотренных алгоритмов на языке С++ построено расписание обслуживания локомотивов на ПТОЛ и найдено значение суммарной целевой функции в задаче с псевдореальными данными

Ресурсная сеть с «жадными» вершинами – модификация графовой динамической модели замкнутой системы «ресурсная сеть». На каждом такте дискретного времени вершины графа передают друг другу ресурс по ребрам с ограниченной пропускной способностью. «Жадность» вершин заключается в том, что сначала вершины передают имеющийся ресурс в собственную петлю, а затем оставшийся ресурс, если он есть, распределяют по исходящим ребрам по правилам стандартной ресурсной сети: пропорционально пропускным способностям исходящих ребер с учетом их ограничения. Исследование модифицированной модели проводится в два этапа: последовательно рассматриваются частный случай топологии полной однородной сети и общий случай топологии эргодической неоднородной сети. В процессе исследования находятся пороговые значения суммарного ресурса, разделяющие зоны различного поведения сети: первое разделяет зоны недостаточного и достаточного ресурса, второе – зоны достаточного малого и достаточного большого ресурса. Выясняется, что при недостаточном ресурсе сеть останавливается, что не характерно для стандартной модели, а при достаточном ресурсе с определенного момента времени сеть будет функционировать эквивалентно соответствующей стандартной ресурсной сети без петель. Второе пороговое значение суммарного ресурса наследуется от соответствующей стандартной сети.

Исследованы методологические и прикладные проблемы повышения эффективности процессов программно-целевого планирования и управления социально-экономическими системами на базе сценарного подхода. Рассмотрены основные особенности методологии и механизмов программно-целевого управления. Решение задач управления и контроля реализации целевых программ предложено проводить с применением сценарного подхода и моделей жизненного цикла. Для повышения эффективности программно-целевого планирования и управления разработана сценарная W-образнаямодель жизненного цикла, реализующая сквозную методологию упреждающего управления реализацией долгосрочных социально-экономических программ в условиях неопределенности и риска. Методологическое ядро предложенной модели составляют механизмы сценарного анализа, моделирования, прогнозирования, планирования и группового управления. Наибольшую эффективность предлагаемый подход обеспечивает в условиях возрастающей неопределенности благодаря его ориентации на предвидение будущих условий и альтернатив развития социально-экономических систем

Рассматривается задача синтеза системы автоматического регулирования возбуждением (САРВ) по каналу стабилизации синхронной частоты синхронного генератора. К особенностям САРВ следует отнести ограничения минимального и максимального возбуждения, скорость изменения возбуждения, форсировку возбуждения, демпфирование качаний и стабилизацию собственного и группового движения. Для решения поставленной задачи используется метод расширения пространства состояний за счет введения в цепь обратной связи фильтров первого порядка. При воздействии на систему внешних возмущений использование глубоких обратных связей на основе линейных функций с насыщением позволяет, с одной стороны, решить задачу слежения по выходным переменным с заданной точностью, а с другой стороны, обеспечить ограничения на фазовые переменные и управления. Результаты численного моделирования в Matlab подтверждают высокую эффективность предложенного подхода к управлению синхронным генератором.