Представлены результаты исследований возможности использования однокристальных компьютеров в контрольноизмерительных приборах и системах управления. На примере интеграционной платформы для АСУТП − Система «ОПЕРАТОР» показано, что на базе бортовых компьютеров возможно создание природоподобных структурных узловых компонентов для программно-технических комплексов. Авторы назвали эти узловые элементы «вейронами». Приведены их преимущества (снижение производственных затрат, полная унификация аппаратного обеспечения, простота ремонта и замены блоков) и ограничения (необходимость параллельных вычислительных алгоритмов и потоки данных вейронов). Представлены примеры конфигураций верхнего уровня контрольно-измерительных приборов и систем управления на базе вейронов.

Предложен метод прогнозирования попадания человека в запретную зону работы кобота по видеопотоку с учетом отдельных частей его тела. Обнаружение человека и его отдельных частей тела происходит с помощью двух глубоких сверточных нейронных сетей. Уточнение достоверности местоположения координат ключевых точек человеческого тела основано на оценивании тепловой карты. Прогнозирование действий оператора по координатам ключевым точкам в видеопотоке определяется с помощью рекуррентного глубокого нейросетевого алгоритма. Рассмотрен пример для процесса безопасного сотрудничества человека и кобота в помещении.

Рассмотрены общие вопросы моделирования и разработки интеллектуальных систем управления на основе знаний. Даются определения " базы данных" и " системы управления знаниями". Основное внимание уделяется построению гибридных систем, сочетающих классические методы теории управления и искусственного интеллекта, нечеткой логики и нейронных сетей. Приведены примеры применения интеллектуальных систем управления и моделирования в нефтегазовой отрасли. представлена разработка сложной математической модели киберфизической системы на основе теории нечеткой логики и ее внедрение в систему управления безопасностью полетов.

Исследуются задачи вероятностной и квантильной оптимизации многомерной управляемой скачкообразной диффузии. Используются оценки вероятности чебышевского типа. Рассматриваемые задачи сводятся к одной вспомогательной детерминированной задаче оптимального управления моментными характеристиками процесса. К ее решению применяется метод глобального улучшения Кротова.