Предложен метод прогнозирования попадания человека в запретную зону работы кобота по видеопотоку с учетом отдельных частей его тела. Обнаружение человека и его отдельных частей тела происходит с помощью двух глубоких сверточных нейронных сетей. Уточнение достоверности местоположения координат ключевых точек человеческого тела основано на оценивании тепловой карты. Прогнозирование действий оператора по координатам ключевым точкам в видеопотоке определяется с помощью рекуррентного глубокого нейросетевого алгоритма. Рассмотрен пример для процесса безопасного сотрудничества человека и кобота в помещении.