Москва

75195

Автор(ы): 

Автор(ов): 

5

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Задача поиска подвижных наземных объектов сетью мобильных роботов

ISBN/ISSN: 

978-5-7038-5636-9

Наименование конференции: 

  • 45-е Академические чтения по космонавтике, посвященные памяти академика С.П. Королёва и других выдающихся отечественных ученых — пионеров освоения космического пространства (Москва, 2021)

Наименование источника: 

  • Тезисы 45-х Академических чтений по космонавтике, посвященных памяти академика С.П. Королева и других выдающихся отечественных ученых - пионеров освоения космического пространства (Москва, 2021)

Обозначение и номер тома: 

Т. 2

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • МГТУ им. Н. Э. Баумана

Год издания: 

2021

Страницы: 

369-372
Аннотация
Решается задача обнаружения подвижных наземных объектов согласованной группой робототехнических комплексов на заданной территории. Особенностью решаемой задачи является то, что поиск осуществляется в течение ограниченного времени с учетом противодействующих факторов, вызывающих динамическое изменение параметров задачи (в том числе – изменение погодных условий и выход из строя устройств, осуществляющих мониторинг).

Библиографическая ссылка: 

Румянцев Б.В., Яцкин Д.В., Гончаренко В.И., Тимошенко А.В., Кочкаров А.А. Задача поиска подвижных наземных объектов сетью мобильных роботов / Тезисы 45-х Академических чтений по космонавтике, посвященных памяти академика С.П. Королева и других выдающихся отечественных ученых - пионеров освоения космического пространства (Москва, 2021). М.: МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2021. Т. 2. С. 369-372.

75186

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Optimization Algorithms for Informative Features Extraction to Predict the Aircraft Electromechanical Systems Technical Condition

DOI: 

10.1109/MLSD58227.2023.10303769

Наименование конференции: 

  • 2023 16th International Conference Management of large-scale system development (MLSD)

Наименование источника: 

  • Proceedings of the 16th International Conference Management of Large-Scale System Development (MLSD)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • IEEE

Год издания: 

2023

Страницы: 

https://ieeexplore.ieee.org/document/10303769
Аннотация
The article proposes optimization algorithms for identifying informative features for predicting the aircraft electromechanical systems' technical conditions using spectral and time series analysis. The article presents the study results concerning developed algorithms on the data obtained using a mathematical model of the unmanned aerial vehicle's electromechanical actuator.

Библиографическая ссылка: 

Вересников Г.С., Скрябин А.В., Голев А.В. Optimization Algorithms for Informative Features Extraction to Predict the Aircraft Electromechanical Systems Technical Condition / Proceedings of the 16th International Conference Management of Large-Scale System Development (MLSD). М.: IEEE, 2023. С. https://ieeexplore.ieee.org/document/10303769.

75181

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

The Choice of Optimal Options for the Development of Transport Corridors in the Context of the Reorientation of Export Flows of Russian Companies

Электронная публикация: 

Да

DOI: 

10.1109/MLSD58227.2023.10303909

Наименование конференции: 

  • 2023 16th International Conference Management of large-scale system development (MLSD)

Наименование источника: 

  • Proceedings of the 16th International Conference Management of Large-Scale System Development (MLSD)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • IEEE

Год издания: 

2023

Страницы: 

https://ieeexplore.ieee.org/document/10303909
Аннотация
We consider the problem of choosing the optimal option for developing transport infrastructure (transport corridors) in the context of sanctions and the closure of some export markets for industrial companies in the Russian Federation. The development of transport corridors will allow companies to reorient their export flows to other markets without losing financial stability. The problem is formulated as a dynamic production and transport problem with mixed variables, including the choice of options for developing the transport network. Methods for its solution are discussed. The results of a series of calculations are shown in an illustrative example. The solution to the problem makes it possible to choose the optimal options for the development of transport infrastructure and, at the same time, the optimal volumes of production and supply of products of companies, considering the dynamics of changes in the capacity of export markets and other constraints, using various scenarios for changing the source data and assumptions.

Библиографическая ссылка: 

Акинфиев В.К. The Choice of Optimal Options for the Development of Transport Corridors in the Context of the Reorientation of Export Flows of Russian Companies / Proceedings of the 16th International Conference Management of Large-Scale System Development (MLSD). М.: IEEE, 2023. С. https://ieeexplore.ieee.org/document/10303909.

75179

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Пленарный доклад

Название: 

Build or Buy? Synergy Evaluation in M&A

Электронная публикация: 

Да

DOI: 

10.1109/MLSD58227.2023.10303827

Наименование конференции: 

  • 2023 16th International Conference Management of large-scale system development (MLSD)

Наименование источника: 

  • Proceedings of the 16th International Conference Management of Large-Scale System Development (MLSD)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • IEEE

Год издания: 

2023

Страницы: 

https://ieeexplore.ieee.org/document/10303827
Аннотация
The purpose of this work is to develop methods for assessing the synergistic effect in M&A transactions based on the use of dynamic production and financial models. Much of the literature on the synergy effect of M&A transactions usually focuses on a specific type of synergy. At the same time, this article proposes an approach that considers the cumulative effect of various types of operational and financial synergies. We use the TEO-INVEST software package to build production and financial models of companies. The model includes several blocks, each of which must be customized to the specifics of the company. The proposed approach allows us to take into account all changes in the value chain of the parent company during the consolidation of acquired companies and their impact on changes in the company's net cash flow. The method allows you to evaluate and select investment options in the vertical integration of a company, consisting of alternatives - buy an existing production asset or build a new production facility. Examples of applying the proposed method for choosing investment decisions are given in the example of a metallurgical company.

Библиографическая ссылка: 

Акинфиев В.К. Build or Buy? Synergy Evaluation in M&A / Proceedings of the 16th International Conference Management of Large-Scale System Development (MLSD). М.: IEEE, 2023. С. https://ieeexplore.ieee.org/document/10303827.

75177

Автор(ы): 

Автор(ов): 

4

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Определение взаимного расположения объектов на основе магнитоградиентных измерений

ISBN/ISSN: 

0005-2310

DOI: 

10.31857/S0005231023100021

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Обозначение и номер тома: 

№ 10

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ООО «Тематическая редакция»

Год издания: 

2023

Страницы: 

6-17
Аннотация
Работа посвящена решению актуальной задачи определения взаимного пространственного расположения объектов и их взаимной ориентации. Поставлена задача: на основе исследования особенностей дифференциальной пространственной структуры магнитного поля локального дипольного источника показать принципиальную возможность пространственного и углового относительного позиционирования при использовании в качестве измерительной информации параметров градиента индукции магнитного поля в тензорной форме и в форме вектора градиента абсолютной величины. Приведено решение задачи, рассмотрены особенности и ограничения для обеих форм представления. Кратко представлены принципы построения магнитоградиентных измерительных систем, рассмотрены ограничения технической реализации, показана целесообразность использования источника переменного магнитного поля. Приведены результаты демонстрационных экспериментов, доказывающих возможность применения предложенного метода позиционирования для различных инженерных задач.

Библиографическая ссылка: 

Волковицкий А.К., Каршаков Е.В., Павлов Б.В., Третьякова Е.А. Определение взаимного расположения объектов на основе магнитоградиентных измерений // Автоматика и телемеханика. 2023. № 10. С. 6-17.

75173

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Лемма об ограниченности анизотропийной нормы стационарной системы с мультипликативными шумами

ISBN/ISSN: 

0374-0641

DOI: 

10.31857/S0374064123110109

Наименование источника: 

  • Дифференциальные уравнения

Обозначение и номер тома: 

Т. 59, №11

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • РАН

Год издания: 

2023

Страницы: 

1550-1560
Аннотация
Рассмотрена дискретная стационарная система с мультипликативными шумами с реализацией в пространстве состояний. Внешнее возмущение выбрано из класса стационарных эргодических последовательностей ненулевой цветности. Уровень средней анизотропии внешнего возмущения считаем ограниченным известным значением. Получены условия ограниченности анизотропийной нормы заданным числом в терминах решения матричной системы неравенств с выпуклым ограничением специального вида. Продемонстрировано, как на основе полученных условий построить статическое управление по состоянию, обеспечивающее минимальное значение анизотропийной нормы замкнутой этим управлением системы.

Библиографическая ссылка: 

Юрченков А.В., Белов И.Р. Лемма об ограниченности анизотропийной нормы стационарной системы с мультипликативными шумами // Дифференциальные уравнения. 2023. Т. 59, №11. С. 1550-1560.

75168

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Angular Motion Control of a Large Space Structure with Elastic Elements

ISBN/ISSN: 

0005-1179

Наименование источника: 

  • AUTOMATION AND REMOTE CONTROL

Обозначение и номер тома: 

Vol. 84, No 8

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2023

Страницы: 

984-995
Аннотация
The task of angular orientation and stabilization of a space structure during its assembly in orbit is solved. The structure includes elastic elements that are installed during the assembly process. The elastic elements of the structure have no sensors to obtain information about their deformation parameters. Control algorithms are proposed to ensure the stability of the angular motion of the structure. A nonlinear extended Kalman filter is used to obtain the necessary information. A joint estimation algorithm for the coordinates of the angular motion of the considered mechanical system and the coordinates of the elastic vibration tones, as well as an algorithm for the identification of their unobservable parameters are developed. The results of mathematical modeling of a variant of the mechanical system of a space structure are presented, which confirm the operability and efficiency of the developed algorithms for estimating coordinates and parameters.

Библиографическая ссылка: 

Рутковский В.Ю., Глумов В.М., Ермилов А.С. Angular Motion Control of a Large Space Structure with Elastic Elements // AUTOMATION AND REMOTE CONTROL. 2023. Vol. 84, No 8. С. 984-995.

75164

Автор(ы): 

Автор(ов): 

5

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Алгоритм построения системы уравнений Колмогорова для исследования переходного режима двухфазных СМО с большим числом заявок

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

1819-2467

DOI: 

10.25728/ubs.2023.105.4

Наименование источника: 

  • Управление большими системами: сборник трудов

Обозначение и номер тома: 

Выпуск 105

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2023

Страницы: 

65-84
Аннотация
Работа посвящена разработке алгоритма построения системы дифференциальных уравнений Колмогорова для двухфазной системы массового обслуживания с пуассоновским входным потоком, экспоненциальным распределением времени обслуживания на каждой фазе и произвольным конечным числом заявок в системе. Введены новые функции, существенно упрощающие алгоритм построения уравнений Колмогорова, а также инфинитезимальной матрицы системы. Проведен сравнительный анализ сложности ранее используемых алгоритмов и алгоритма, представленного авторами. Использование данного алгоритма позволит в дальнейшем получить аналитические и численные решения основных характеристик производительности двухфазной СМО с большим числом заявок в переходном режиме работы.

Библиографическая ссылка: 

Вытовтов К.А., Барабанова Е.А., Вишневский В.М., Вытовтов Г.К., Волкова С.А. Алгоритм построения системы уравнений Колмогорова для исследования переходного режима двухфазных СМО с большим числом заявок // Управление большими системами: сборник трудов. 2023. Выпуск 105. С. 65-84.

75162

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Пленарный доклад

Название: 

Stability of minimization problems in a real Hilbert space

Наименование конференции: 

  • Международная конференция “Нелинейные аппроксимации и дискретизация”, посвященная 70-летию профессора В.Н.Темлякова (Москва, 2023)

Наименование источника: 

  • Труды Международной конференции “Нелинейные аппроксимации и дискретизация”, посвященной 70-летию профессора В.Н.Темлякова (Москва, 2023)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Математический институт В. А, Стеклова

Год издания: 

2023

Страницы: 

1-21
Аннотация
Рассмотрена липшицева устойчивость задач минимизации в метрике Плиша. Этим свойством не обрадают решения указанных задач в метрике Хаусдорфа. Также обсуждается связь условий роста функции и условий ограничения ошибки. Условие ограничения ошибки гарантирует сходимость градиентных методов, условие роста функции достаточно для устойчивости задачи минимизации. Видео доклада выложено на сайте https://www.mathnet.ru/php/presentation.phtml?option_lang=rus&presentid=40436

Библиографическая ссылка: 

Балашов М.В. Stability of minimization problems in a real Hilbert space / Труды Международной конференции “Нелинейные аппроксимации и дискретизация”, посвященной 70-летию профессора В.Н.Темлякова (Москва, 2023). М.: Математический институт В. А, Стеклова, 2023. С. 1-21.

75160

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Оптимизированное размещение объектов нерегулярной формы на основе выбора наилучших вариантов ориентации ортогональных многогранников

ISBN/ISSN: 

2618-8317

Наименование конференции: 

  • 33-я Международная конференция по компьютерной графике и машинному зрению (GraphiCon 2023, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 33-й Международной конференции по компьютерной графике и машинному зрению (GraphiCon 2023, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Институт прикладной математики им. М.В. Келдыша РАН

Год издания: 

2023

Страницы: 

794-803
Аннотация
Статья посвящена вопросу повышения качества решений NP-трудных задач оптимизированной расстановки плоских и объёмных объектов нерегулярной формы. Для быстрого построения компоновки большого числа объектов сложной формы решается задача расстановки ортогональных многогранников, полученных посредством вокселизации исходных объектов произвольной геометрии с последующим объединением полученного набора вокселов. Предложена жадная эвристика размещения ортогональных многогранников, реализующая выбор наилучшего варианта ориентации текущего объекта, при котором формируемая компоновка будет наиболее плотной в сравнении с прочими доступными вариантами ориентации. Проведен анализ эффективности применения жадной эвристики размещения на задачах плоского фигурного раскроя и упаковки трехмерных объектов нерегулярной формы. Показано, что предложенная жадная эвристика обеспечивает очень быстрое получение решений высокого качества. Представлены результаты тестирования жадной эвристики размещения при её использовании в составе генетического алгоритма для оптимизации решений задачи компоновки.

Библиографическая ссылка: 

Чеканин В.А. Оптимизированное размещение объектов нерегулярной формы на основе выбора наилучших вариантов ориентации ортогональных многогранников / Труды 33-й Международной конференции по компьютерной графике и машинному зрению (GraphiCon 2023, Москва). М.: Институт прикладной математики им. М.В. Келдыша РАН, 2023. С. 794-803.

Страницы