Методами рентгеновского фазового анализа, оптической и сканирующей электронной микроскопии, дополненной построением карт распределения таких химических элементов, как кислород и медь, показано наличие в структуре порошка марки ПР-БрХ, изготовленного из бронзы с ГЦК-решеткой, кислородсодержащих фаз --- оксидов меди (CuO, Cu2O), которые располагаются по границам зерен и на поверхности частиц порошка. С использованием указанных методов показано, что отжиг в аммиаке при температуре 450 °C способствует восстановлению оксидных фаз до однофазной структуры исходного твердого раствора. Установлено, что наличие оксидов на поверхности частиц порошка и границах зерен внутри этих частиц приводит к непригодности окисленного порошка к использованию в технологии селективного лазерного плавления. Это связано с восстановлением оксидов в процессе лазерной 3D-печати и, как следствие, с газовыделением и чрезмерной пористостью объектов. Доказано, что восстановительный отжиг в аммиаке формирует однофазную структуру частиц порошка на основе ГЦК-меди, что дает возможность выращивать на различных режимах лазерной обработки объекты с небольшой пористостью, не превышающей 2,5 %

Разработана процедура синтеза следящего дифференциатора общего вида с сигмовидной коррекцией, который сглаживает и восстанавливает производные сигнальных заданий и порождает реализуемые траектории с учетом физических ограничений конкретного объекта управления. Показано, что увеличение динамического порядка дифференциатора обеспечивает естественную фильтрацию обрабатываемого зашумленного сигнала.