Рассмотрены вопросы управления и сценарного моделирования специальной системы

This method is proposed for position correction and the mobile robot movement course in an environment with a known position of obstacles and equipped with a set of laser rangefinders and an odometer. The advantages of the considered algorithm are the low requirements for the computing power of the onboard computer and the possibility of using the laser rangefinders instead of an expensive lidar.

Статья посвящена решению задачи многокритериального планирования запуска расчетов большого числа одновременно решаемых трудоемких вычислительных задач в условиях реализации режима разделения времени их решения в мультипроцессорных вычислительных системах программно-аппаратных средств Центра управления полетом космических аппаратов. Планы формирования секторами управления программно-командной информации выполнены на динамической рекуррентной модели с тупиковыми управлениями. Определены критерии выбора эффективного варианта суточного плана работы секторов управления, представленного в виде временных интервалов допуска к ресурсам вычислительной системы. Применение метода тупиковых управлений в рамках динамической модели обусловлено его вычислительной эффективностью по сравнению с традиционными алгоритмами дискретной оптимизации. Приводится пример расчета алгоритмом тупиковых управлений рабочей программы, которая закладывается на борт космического аппарата во время сеанса связи.

Цель исследования: научно обосновать значимость ответственного отношения к собственному здоровью как социальной характеристики пациента в формировании его отношения к организации медицинской помощи, оказываемой в амбулаторных условиях. Материалы и методы исследования. Первичные данные были получены путем анкетирования пациентов медицинских организаций, оказывающих медицинскую помощь в амбулаторных условиях. Всего было роздано 502 анкеты, получен ответ от всех респондентов. Исследование проведено в городе Москва. Основная группа – 420 пациентов, признавших за собой первостепенную ответственность за свое здоровье (активная модель поведения), контрольная группа – 82 пациента, которые возложили первостепенную ответственность за свое здоровье на внешние, по отношению к себе, субъекты (пассивная модель поведения). Результаты. Интегральная оценка деятельности медицинских организаций, оказывающих медицинскую помощь в амбулаторных условиях, не зависит от факта признания пациентом первостепенной ответственности за свое здоровье (3,37±0,05 против 3,41±0,13 баллов). Независимо от факта признания первостепенной ответственности за свое здоровье величина оценки повышается с увеличением частоты посещения медицинской организации. Более строго пациенты оценивали деятельность администрации города (округа) по организации медицинского обслуживания (3,24±0,06 балла в основной группе и 3,34±0,14 баллов в контрольной группе). Пациенты, принимающие на себя первостепенную ответственность за свое здоровье, несколько чаще болеют острыми заболеваниями, но реже имеют хронические заболевания. Основные претензии пациентов касались организации работы участковых врачей и узких специалистов.

В докладе рассматривается задача оптимизации высотно-скоростного профиля магистрального воздушного судна гражданской авиации при фиксированном времени прибытия. Разработан легкореализуемый алгоритм взаимосвязанной оптимизации этапов набора высоты, крейсерского полета и снижения воздушного судна, способный обеспечить экономию расхода топлива от 1,5 % до 3 % (в зависимости от оптимизируемого этапа и использования прогнозных значений температуры реальной атмосферы).