В рамках данной статьи исследуется вопрос стабилизации мультикоптера над привязной стационарной посадочной платформой путем использования систем визуального анализа видеоинформации для определения положения и ориентации целевой платформы. В работе предложена архитектура нейронной сети для решения задачи резервной системы локальной навигации привязных БПЛА при отсутствии сигналов GPS и ГЛОНАСС. На вход системы поступает видеокадр с бортовой камеры мультикоптера, а на выходе формируются оценки смещения и поворота привязной стационарной посадочной платформы. В настоящем исследовании предлагается технология синтеза обучающих примеров, базирующаяся на применении средств трехмерной графики. Таким образом, обучение сети осуществляется на основе синтетических данных, собранных в виртуальной среде.

В данной работе рассматривается модель оптического коммутатора в переходном режиме, которая представляет систему массового обслуживания M/M/1/n. Описана методика расчета показателей производительности коммутатора. Представлены результаты численного расчета для размера буфера коммутатора, соответствующего двум пакетам в очереди.

В данной работе разработаны теоретические основы радиолокационной навигационной системы для привязных высотных платформ. Исследована зависимость дальности устойчивого сопровождения дрона от мощности передатчика, чувствительности приемника, высоты и условий окружающей среды.

В статье представлена оптическая антенная система с электрическим управлением диаграммой направленности. Дано описание принципа действия и приведена функциональная схемы такой системы, а также схема системы формирования выходного излучения. Приведены результаты моделирования в программной среде COMSOL Multyphisics.

Предложен метод обработки изображений мультиспектральной камеры на основе аналитических и нейросетевых алгоритмов для мониторинга загрязнений водной поверхностей. Съемка проводится с беспилотного летательного аппарата. Разработан программный комплекс для анализа мультиспектральных аэрофотоснимков, позволяющий формировать растровые карты, отражающие загрязненность исследуемого участка местности.