К настоящему времени эффективность авиационных систем на основе беспилотных летательных аппаратов оценивается с помощью различных критериев. Однако, если рассматривать группу беспилотных летательных аппаратов как систему распределенных вычислений, эффективность группы может быть оценена с точки зрения времени решения комплексной вычислительной задачи при совместном ее решении устройствами - участниками системы. Предлагаемый в данной работе метод повышения эффективности действий беспилотной авиационной системы заключается в распределении вычислительных задач таким образом, чтобы при ограничении на время выполнения расход ресурсов, зависимых от распределения задач, был минимален.