Рассмотрен один из возможных подходов в задачах по формированию первичных обликовых характеристик к объектам сложных технических систем (СТС) и оптимизации параметров на ранней стадии их разработки. В качестве объектов исследования для СТС рассматривается математическая модель для приборов информационно-измерительных и управляющих систем с блоками-модулями для каналов обнаружения и целеуказания - динамические модули в среде информационно-аналитических систем (ИАС) скоростного морского надводного беспилотного судна, необходимых для реализации задач контроля испытаний в структурах информационной конструкции ИАС. Операция проводится с целью осуществления дальнейшего комплексного подхода для подготовки модели первичных управленческих решений с проведением структурно-параметрической оптимизации систем СТС алгоритмическими процедурами неградиентного случайного поиска (НСП).

Предложен метод коррекции положения и курса мобильного робота, перемещающегося в среде с известным положением препятствий, и оснащенного набором лазерных дальномеров и одометром. Преимуществами рассматриваемого алгоритма являются низкие требования к вычислительной мощности бортового компьютера и возможность применения лазерных дальномеров вместо дорогостоящего лидара.

На естественных изображениях часто одни объекты окружены и частично перекрыты другими объектами. Распознавание частично закрытых объектов является сложной задачей, поскольку внешний вид и форма перекрывающих объектов очень вариативна. Производительность стандартных моделей распознавания страдает при наличии маскирующих областей. В данной работе исследуется возможность улучшения производительности детектора посредством выделения областей на изображении, экранирующих целевой объект.

В статье предлагаются оптимизационные алгоритмы выделения информативных признаков для прогнозирования технического состояния электромеханических систем с применением методов спектрального анализа и анализа временных рядов. Приводятся результаты исследования разработанных алгоритмов на данных, полученных использованием математической модели электромеханического привода беспилотного летательного аппарата.