Москва

75966

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Исследование фильтрующих свойств динамических следящих дифференциаторов различной размерности

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-270-3

DOI: 

10.25728/mlsd.2023.0

Наименование конференции: 

  • 16-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD’2023, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 16-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD’2023, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2023

Страницы: 

570-579
Аннотация
Разработана процедура синтеза следящего дифференциатора общего вида с сигмовидной коррекцией, который сглаживает и восстанавливает производные сигнальных заданий и порождает реализуемые траектории с учетом физических ограничений конкретного объекта управления. Показано, что увеличение динамического порядка дифференциатора обеспечивает естественную фильтрацию обрабатываемого зашумленного сигнала.

Библиографическая ссылка: 

Кокунько Ю.Г., Краснов Д.В. Исследование фильтрующих свойств динамических следящих дифференциаторов различной размерности / Труды 16-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD’2023, Москва). М.: ИПУ РАН, 2023. С. 570-579.

75965

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Информационная модель оценки качества и контроля испытаний объектов сложной технической системы

ISBN/ISSN: 

2073-0004

DOI: 

10.25791/pribor.12.2023.1463

Наименование источника: 

  • Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика

Обозначение и номер тома: 

№ 12

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Научтехлмтиздат

Год издания: 

2023

Страницы: 

39-43
Аннотация
Предлагается поход к решению задачи оптимизации затрат на проведение испытаний объектов сложных технических систем (СТС). Приводятся основные показатели эффективности функционирования блоков, входящих в состав СТС при их испытании. Для первичной оценки по технологическим и экономическим затратам на испытания, основывается применение мобильного алгоритма и программных средств, способствующих поэтапные технологические решения по оценке качества и контроля испытаний. В качестве показателя эффективности по испытаниям образцов и объектов в СТС используется характерный параметр, учитывающий основные риски для поставщика и заказчика продукции. Дается оценка показателей качества испытаний и затрат с учетом выполняемых задач в компьютерной среде.

Библиографическая ссылка: 

Полтавский А.В., Ахобадзе Г.Н. Информационная модель оценки качества и контроля испытаний объектов сложной технической системы // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. 2023. № 12. С. 39-43.

75960

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Управление малоскоростным подводным роботом в условиях параметрических и внешних возмущений

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-270-3

DOI: 

10.25728/mlsd.2023.0531

Наименование конференции: 

  • 16-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD’2023, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 16-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD’2023, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2023

Страницы: 

531-541
Аннотация
Объектом управления является малоскоростной полноприводный подводный робот, математическая модель которого содержит неопределенные параметры. На основе приведения системы к каноническому виду разработан закон управления с компенсацией неопределенностей. Предложен наблюдатель состояния и возмущений с кусочно-линейными корректирующими воздействиями, обеспечивший информационную поддержку закона управления.

Библиографическая ссылка: 

Антипов А.С., Краснов Д.В. Управление малоскоростным подводным роботом в условиях параметрических и внешних возмущений / Труды 16-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD’2023, Москва). М.: ИПУ РАН, 2023. С. 531-541.

75955

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

СИНТЕЗ РАЗРЫВНОГО ЗАКОНА УПРАВЛЕНИЯ ДЛЯ ПОНИЖАЮЩЕГО ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ НАПРЯЖЕНИЯ

ISBN/ISSN: 

1029-3620

DOI: 

10.31857/S0002338823060070

Наименование источника: 

  • ИЗВЕСТИЯ РОССИЙСКОЙ АКАДЕМИИ НАУК. ТЕОРИЯ И СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ

Обозначение и номер тома: 

№ 6

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • РАН

Год издания: 

2023

Страницы: 

50-59
Аннотация
Разработан нелинейный разрывный закон управления, позволяющий стабилизировать выходное напряжение понижающего преобразователя напряжения в условиях, когда входное напряжение и ток нагрузки неизвестны. Основная идея базируется на использовании так называемых вихревых алгоритмов, обеспечивающих инвариантность по отношению к внешним несогласованным возмущениям. Эффективность разработанных алгоритмов показана с помощью численного моделирования

Библиографическая ссылка: 

Уткин А.В., Кочетков С.А., Ткачева О.С. СИНТЕЗ РАЗРЫВНОГО ЗАКОНА УПРАВЛЕНИЯ ДЛЯ ПОНИЖАЮЩЕГО ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ НАПРЯЖЕНИЯ // ИЗВЕСТИЯ РОССИЙСКОЙ АКАДЕМИИ НАУК. ТЕОРИЯ И СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ. 2023. № 6. С. 50-59.

75954

Автор(ы): 

Автор(ов): 

4

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

A Method for Controlling Induced Seismicity in the Development of Mineral Deposits

ISBN/ISSN: 

0409-2961

DOI: 

10.24000/0409-2961-2023-10-54-62

Наименование источника: 

  • Bezopasnost Truda v Promyshlennosti

Обозначение и номер тома: 

Vol. 10

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ЗАО НТЦ ПБ

Год издания: 

2023

Страницы: 

54–62.
Аннотация
In conditions of intensive development of mineral deposits, a significant induced component arises, which significantly increases the overall seismicity of the region. This entails the relevance of the problem on a global scale. Scientific and patent analysis of domestic and foreign research shows that there is no information in the open press in the field of induced seismicity management. The proposed and tested method for controlling induced seismicity largely solves this problem. The coefficient characterizing the increase in the cost of a facility planned for construction in a regional context in a seismically active area using the developed method is reduced by 3–5,8 %. This provides a significant technical and economic effect on a large scale. Thus, a new method for controlling induced seismicity in the development of solid mineral deposits using drilling and blasting technologies is more than technically feasible and economically beneficial.

Библиографическая ссылка: 

Владова А.Ю., Владов Ю.Р., Нестеренко М.Ю., Белов В.С. A Method for Controlling Induced Seismicity in the Development of Mineral Deposits // Bezopasnost Truda v Promyshlennosti. 2023. Vol. 10. С. 54–62.

Публикация имеет версию на другом языке или вышла в другом издании, например, в электронной (или онлайн) версии журнала: 

Да

Связь с публикацией: 

75951

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Вопросы оценки корректности данных устройств нижнего уровня автоматизированных систем

ISBN/ISSN: 

2305-6711

Наименование конференции: 

  • 32-я Международная научно-техническая конференция "Системы безопасности – 2023" (Москва)

Наименование источника: 

  • Материалы 32-й Международной научно-технической конференции "Системы безопасности – 2023" (Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Академия ГПС МЧС России

Год издания: 

2023

Страницы: 

349-355
Аннотация
В работе рассмотрена проблема оценки корректности данных, полученных от устройств нижнего уровня АСУ. Сформулированы основные задачи в рамках данной проблемы, представлен подход к их решению при помощи создания эталонной модели устройств. Идея подхода описана процедурой оценки корректности таких данных; приведена блок-схема процедуры.

Библиографическая ссылка: 

Богачева Д.Н., Лукинова О.В. Вопросы оценки корректности данных устройств нижнего уровня автоматизированных систем / Материалы 32-й Международной научно-технической конференции "Системы безопасности – 2023" (Москва). М.: Академия ГПС МЧС России, 2023. С. 349-355.

Semion A. A. (Московский институт электроники и математики)

Фамилия: 

Semion

Имя: 

Aleksandr

Отчество: 

Aleksandrovich
Место работы

Организация: 

Московский институт электроники и математики

Город: 

  • Москва

Должность: 

Старший преподаватель

 

75949

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Эффективное управление развитием науки как единым целым: подходы к теме

ISBN/ISSN: 

2410-132X (Print), 2949-4680 (Online)

DOI: 

10.22394/2410-132X-2023-9-4-32-40

Наименование источника: 

  • Экономика науки

Обозначение и номер тома: 

Т. 9. № 4

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Издательский дом "Дело" РАНХиГС

Год издания: 

2023

Страницы: 

32-40
Аннотация
В работе исследуются вопросы управления развитием науки. Целью исследования является повышение эффективности управления развитием науки путем выявления факторов, которые комплексно меняют динамику развития науки, и рассмотреть подходы к оценке уровня развития науки. В статье предложены подходы к этой теме, которые выражаются в рассмотрении науки как единого целого, а также в попытке подойти к построению модели, которая позволяет учесть интенсивность влияния всей совокупности факторов на развитие или торможение науки. Для этого были выявлены и систематизированы три группы факторов: всегда способствующих развитию науки; всегда тормозящих развитию (препятствующих развитию) науки; как замедляющих, так и ускоряющих развитие науки. Указаны некоторые недостатки современных методик и техник мониторинга, оценки прогресса научных исследований и определения уровня развития науки, базирующиеся на наукометрических показателях. Предложен подход к оценке уровня развития науки в зависимости от рассматриваемого периода времени, внешних условий и интенсивностей влияния факторов на развитие или сдерживание науки.

Библиографическая ссылка: 

Селезнева И.Е., Сидельников Ю.В. Эффективное управление развитием науки как единым целым: подходы к теме // Экономика науки. 2023. Т. 9. № 4. С. 32-40.

75947

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Притягивающий цикл в связанной механической системе с фазовыми сдвигами в колебаниях подсистем

ISBN/ISSN: 

0005-2310

DOI: 

10.31857/S0005231023120103

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Обозначение и номер тома: 

№ 12

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Издательство "Наука"

Год издания: 

2023

Страницы: 

120-132
Аннотация
Рассматривается множество обратимых механических систем с колебаниями одного периода и индивидуальными фазовыми сдвигами в них. Решается задача агрегирования связанной системы с притягивающим циклом. Развивается подход с выбором ведущей (управляющей) системы, которая через односторонную связь–управление действует на остальные (ведомые) системы: в агрегированной системе непосредственные связи между ведомыми системами отсутствуют. Применяются универсальные связи–управления. Особое внимание уделяется консервативным системам. Даются возможные сценарии функционирования агрегированной системы.

Библиографическая ссылка: 

Тхай В.Н. Притягивающий цикл в связанной механической системе с фазовыми сдвигами в колебаниях подсистем // Автоматика и телемеханика. 2023. № 12. С. 120-132.

Публикация имеет версию на другом языке или вышла в другом издании, например, в электронной (или онлайн) версии журнала: 

Да

Связь с публикацией: 

75946

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Семейство колебаний, связывающее устойчивое и неустойчивое перманентные вращения тяжелого твердого тела с неподвижной точкой

ISBN/ISSN: 

0572-3299

DOI: 

DOI: 10.31857/S0572329923600123

Наименование источника: 

  • Известия РАН. Механика твердого тела

Обозначение и номер тома: 

№ 6

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Издательство "Наука"

Год издания: 

2023

Страницы: 

165–179
Аннотация
Исследуется вращение тяжелого твердого тела вокруг неподвижной точки в случае принадлежности центра тяжести главной плоскости эллипсоида инерции. Дается редукция системы уравнений Эйлера–Пуассона к обратимой консервативной системе с двумя степенями свободы, проводится бифуркационный анализ перманентных вращений. Находятся глобальные семейства периодических движений, связывающие устойчивое и неустойчивое перманентные вращения одной частоты. Доказывается, что невырожденное симметричное периодическое движение в обратимой механической системе всегда продолжается на глобальное семейство.

Библиографическая ссылка: 

Тхай В.Н. Семейство колебаний, связывающее устойчивое и неустойчивое перманентные вращения тяжелого твердого тела с неподвижной точкой // Известия РАН. Механика твердого тела. 2023. № 6. С. 165–179.

Страницы