В работе рассмотрено групповое управление двигателями постоянного тока, используемыми в робототехнике, в условиях наличия разнородных модулей управления ими (драйверов). Для упрощения реализации алгоритмов управления роботами и работы пользователя с гетерогенными драйверами двигателей с различной логикой управления, электрическими схемами и количеством входных и выходных сигналов предложено решение в виде программной библиотеки, представляющей функционал высокоуровневого интерфейса программирования и уровня абстракции для управления группами двигателей. Двигатели выполняют единую задачу в каждой группе, при этом состав группы может быть изменен путем переназначения одного или нескольких двигателей в другие группы. Библиотека позволяет задавать режимы работы одиночных двигателей и их групп без учета конкретных схем электрического управления и особенностей каждой модели двигателя или его драйвера, что значительно упрощает управление роботом (по сравнению со схемой управления каждым мотором по-отдельности через его драйвер).

Рассмотрена задача определения оптимального порога переключения в методе вспомогательных списков, обеспечивающего эффективную по времени реализацию случайной последовательной адсорбции при осаждении ортогонально ориентированных линейных объектов на квадратную двумерную решетку. Изложены результаты теоретического анализа алгоритма метода вспомогательных списков на основе аппроксимаций функций концентрации свободных ячеек по экспериментальным данным. На основании теоретических результатов и экспериментального исследования сформулировано простое, в аспекте программных реализаций, условие переключения на формирование списков ячеек, доступных для осаждения

В работе предложена модель импульсной нейронной сети, решающая задачу распознавания образов за счет механизма синхронизации времен реагирования выходных нейронов путем изменения задержек на входящих аксонах. Представленное правило обучения инспирировано биологическим эффектом пластичности миелиновой оболочки аксонов.