Активное внедрение робототехники в последнее время считается одним из приоритетных направлений дальнейшего наращивания потенциала для увеличения уровня автоматизации деятельности человека. Полученные на сегодняшний момент достижения в области развития технологий робототехники и практическое подтверждение их состоятельности позволяют рассматривать возможность использования робототехнических средств для решения широкого круга прикладных задач, ранее считавшихся прерогативой человека. Роботизация как процесс внедрения робототехники предполагает создание высокотехнологичных образцов робототехнических комплексов (РТК), обладающих повышенной автономностью и расширенными функциональными возможностями, что позволяет существенно разгрузить человека, отводя ему роль супервизора при применении РТК. Необходимым условием обеспечения эффективной роботизации широкого спектра рабочих процессов человеческой деятельности является формирование необходимой среды, способствующей интенсивному созданию и внедрению перспективных, обладающих высоким модернизационным потенциалом образцов робототехники — РТК. Рассматриваемые в статье вопросы связаны с формированием концептуальных положений по созданию перспективных РТК, направленных на сокращение времени вывода на рынок новых изделий робототехники без ущерба их качеству и с повышенным модернизационным потенциалом. Обсуждаются наиболее важные, по мнению авторов, направления развития современной робототехники и пути создания перспективных РТК. Отмечается необходимость согласованного и сбалансированного продвижения передовых и совершенствование существующих и используемых в робототехнике технологий. Основное внимание уделяется созданию опытно-экспериментальных унифицированных базовых платформ РТК путем внедрения платформенно-модульного подхода к созданию перспективных РТК. Рассматриваются уже действующие примеры применения этого подхода в отечественной и зарубежной робототехнике. Удобным методическим аппаратом на пути реализации предложенного подхода видится использование типовой схемы деления (типовой структуры) РТК, разработанной авторами ранее. Обсуждаются преимущества использования платформенно-модульного подхода при создании перспективных РТК и другие его возможные практические приложения.

В последние годы в России актуализировались задачи информационно-просветительской деятельности среди молодежи, связанные с воспитанием, образованием и наукой. Пробуждение интереса у школьников и студентов к науке, исследованию окружающего мира, необходимый элемент воспитания и развития подрастающего поколения. Заинтересовать молодых людей, увлечь их наукой, можно посредством вовлечения в различные научные проекты уже в школьном возрасте. В качестве примера можно назвать проект «Волонтер-натуралист». В его рамках школьники, студенты и все любители живой природы могут участвовать в исследованиях, помогая ученым в сборе данных об объектах живой природы и описывая эти объекты. Проекты научного волонтерства не только служат одним из способов популяризации таких отраслей науки, как биология, экология, сельское хозяйство, но и могут способствовать дальнейшей профориентации школьников. Публикация знакомит читателей с процессом становления научного волонтерства в нашей стране, одним из пилотных проектов которого стал мониторинг произрастания рода Рябина. Он предполагает участие всех желающих в сборе и анализе сведений о произрастании растений рода Рябина в различных условиях. Сбор таких данных по всей стране поможет создать базу для дальнейших исследований, в том числе с целью популяризации перспективной декоративной и плодовой культуры, как для любительского садоводства, так и для озеленения городских территорий. Кроме того, проект позволит обратить внимание на эту культуру профессиональных селекционеров, агрономов и плодоводов как на растение с ценным биохимическим составом, которое с успехом можно использовать в качестве сырья для пищевой промышленности.

Данная работа посвящена задачам дискретной оптимизации в теории расписаний, где требуется составить расписание для множества работ и процессоров с учетом ограничений, минимизируя длительность выполнения. В контексте NP-трудных задач, для которых часто отсутствуют эффективные методы решения, авторы предлагают подход приближенного решения через полиномиальную схему.

Данная работа посвящена разработке программного комплекса для автоматического распознавания и классификации эмоций в русскоязычных текстах. Целью исследования является создание классификатора, способного различать 8 эмоциональных классов, таких как грусть, доверие, злость, интерес, нейтральное, неудовольствие, радость, страх, и удивление. Учитывая сложности, связанные с контекстом, порядком слов и переносным значением, разработанный классификатор использует размеченный по классам корпус текстов, включающий в себя слова и словосочетания, допускающие неоднозначную классификацию.

Рассматривается алгоритм решения задачи о формировании коммуникацион- ной сети для нахождения гарантированного плана перевозок заданного объема при нали- чии неопределенных факторов. Объемы производств и пропускные способности коммуни- каций выражены линейными функциями от вложенных ресурсов. Для решения двойствен- ной задачи, в силу ее ступенчатой блочной структуры, применяется известный алгоритм декомпозиции Данцига – Вулфа. Возникающие на итерациях линейные задачи предлагает- ся решать, используя их специфику, на основе эффективных сетевых методов и методов теории графов, а именно: нахождения максимального потока, минимального разреза в се- ти, компонент связности и минимальных остовных деревьев графов. Существующие для этих задач алгоритмы имеют оценки сложности О(mn^2 ), О( n^2m ) и О(n+m), где n – число вершин графа, m – число ребер.