Современные задачи автоматизации управления колесными транспортными средствами требуют построения гладких траекторий, особенно в условиях движения по пересеченной местности. Традиционные методы, основанные на аппроксимации точек кубическими B-сплайнами, оказываются ресурсоемкими и не обеспечивают необходимой гладкости, особенно при обработке траекторий с высокой частотой дискретизации (100 Гц). В данной работе предложен подход, позволяющий обойти ограничения вычислительных ресурсов за счет разбиения исходной траектории на мелкие отрезки и аппроксимации их сплайнами более высокого порядка. Основное внимание уделяется обеспечению гладкости конечной траектории, в том числе устранению скачков производных до третьего порядка на стыках отрезков. Для каждого отрезка решается оптимизационная задача с учетом перекрытия смежных сегментов и усреднения их координат. Эффективность предложенного метода продемонстрирована на реальных данных, собранных при движении на мотоцикле по пересеченной местности. Результаты показали улучшение качества сглаживания по сравнению с традиционными подходами, что подтверждается анализом кривизны траектории. Предложенный метод требует меньше оперативной памяти, что делает его применимым на стандартных рабочих станциях.

Рассматривается задача поиска размещения полюсов замкнутой системы управления, которое обеспечивает минимизацию целевой функции. Критерием оптимальности системы выбрано значение H∞ нормы частотной передаточной функции относительно возмущения при соблюдении ограничений на размещение полюсов системы и значения H∞ норм функции чувствительности и передаточной функции от помехи измерения к управлению. Сформулирована задача оптимизации, в которой вектор варьируемых переменных – это корни характеристического полинома замкнутой системы, допустимые значения которых ограничены заданной областью размещения полюсов, а целевая функция, кроме критерия оптимальности, включает штрафные элементы, сформированные для остальных ограничений. Предложено использовать логарифмический масштаб для модулей корней характеристического полинома как элементов вектора варьируемых переменных. Проблема многоэкстремальности целевой функции решается применением процедуры множественного старта. Для поиска используется модификация покоординатного спуска, в которой варьируется одновременно пара координат.

This paper provides a comprehensive analysis of the reliability of a tethered high-altitude telecommunications platform using risk tree analysis. It investigates the potential risks associated with utilizing the platform to deliver telecommunications coverage in a specific area. The study employs a well-known methodology to construct a risk tree, facilitating the calculation of pivotal characteristics such as occurrence time distribution of key risk events and their mean and variance as well as associated damage. Furthermore, the technique identifies the most critical risk paths and evaluates the sensitivity of risk characteristics to initial data, thus offering valuable insights for risk management and mitigation.

Рассмотрена задача внесения изменений в базы данных систем верхнего блочного уровня АСУТП АЭС. Приведена краткая характеристика систем верхнего блочного уровня с указанием роли баз данных. Представлено описание рабочих баз данных, выделены их характерные особенности и раскрыты основные принципы методики внесения в них изменений.

С использованием подходов и методов учения о национальной безопасности выполнена оценка безопасности ряда стран, показано место России в мире на фоне идущей геополитической инверсии (смены мирового лидера), выполнена оценка безопасности Украины и ее регионов.