Автор(ы): Саблин И. П. (Федеральный научный центр Научно-исследовательский институт системных исследований РАН)Михайлюк М. В. (?)Омельченко Д. В. (ФГУ ФНЦ НИИСИ РАН)Кононов Д. А. (ИПУ РАН, Лаборатория 20)Логинов Д. М. (Федеральный научный центр Научно-исследовательский институт системных исследований Российской академии наук (НИИСИ РАН))Автор(ов): 5 Параметры публикацииТип публикации: Статья в журнале/сборникеНазвание: Вычисление углов Тейта-Брайана ориентации трекера HTC VIVEISBN/ISSN: 2225-7349DOI: 10.25682/NIISI.2023.1-2.0004Наименование источника: Труды НИИСИ РАНОбозначение и номер тома: Т.13, № 1-2Город: МоскваИздательство: ФГУ ФНЦ НИИСИ РАНГод издания: 2023Страницы: 25-31 АннотацияВ работе рассматривается подключение, настройка и технология работы с трекером HTC Vive Tracker 2.0. Также предложен метод перевода матрицы перехода, получаемой от трекера, в углы Тейта-Брайана, с учетом обхода проблемы «блокировки кардана» Библиографическая ссылка: Саблин И.П., Михайлюк М.В., Омельченко Д.В., Кононов Д.А., Логинов Д.М. Вычисление углов Тейта-Брайана ориентации трекера HTC VIVE // Труды НИИСИ РАН. 2023. Т.13, № 1-2. С. 25-31.
