Проблема построения системы управления подводными аппаратами актуальна в связи с расширяющейся сферой их применения, в том числе в автономных режимах. При этом требуется иметь возможность использовать эти устройства как в квазистационарном, так и близком к импульсному режимах. Таким образом, необходима разработка математической модели динамики аппарата для автономной работы необитаемого подводного аппарата (НПА). Данная статья посвящена проблеме идентификации модели НПА. Проведен сравнительный анализ моделей динамики НПА, среди которых была выбрана модель, использующая присоединенные массы жидкости для описания гидродинамических сил. Для НПА симметричной обтекаемой формы с малым водоизмещением и совершающих плоские движения предполагается, что влияние присоединенной жидкости проявляется в виде увеличения массы и моментов инерции. На модели была построена система управления, предназначенная для стабилизации устройства, после чего она была настроена на существующий образец НПА. Рассмотренные теоретические и экспериментальные методы идентификации динамической модели НПА оказались конкурентоспособными друг с другом и дали сопоставимые результаты для расчета присоединенных масс. Проведенные натурные эксперименты подтверждают, что предложенный метод оценки присоединенных масс достаточно эффективен для построения системы управления, рассчитанной на работу в заданном режиме движения.

В декабре 2023 г. в Институте проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН состоялась XXXI Международная научная конференция «Проблемы управления безопасностью сложных систем». Организаторы конференции – Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, Институт прикладной математики им. М.В. Келдыша РАН, Научный совет РАН по теории управляемых процессов и автоматизации, Министерство Российской Федерации по делам гражданской обороны, чрезвычайным ситуациям и ликвидации последствий стихийных бедствий. В работе конференции приняли участие 102 автора из 41 организации, представивших 72 доклада. Работа конференции велась по следующим секциям: 1. Общетеоретические и методологические вопросы обеспечения безопасности. 2. Проблемы обеспечения экономической и социально-политической безопасности. 3. Проблемы обеспечения информационной безопасности. 4. Кибербезопасность. Особенности обеспечения безопасности в социальных сетях. 5. Экологическая и техногенная безопасность. 6. Методы моделирования и принятия решений при управлении безопасностью сложных систем. 7. Автоматизированные системы и средства обеспечения безопасности сложных систем. Одной из отличительных особенностей настоящей конференции является достаточно большое количество докладов, посвященных проблемам повышения эффективности процессов управления обеспечением национальной безопасности нашей страны в самом широком понимании данного термина. Рассматриваемая проблематика представляет собой один из наиболее сложных комплексов задач теории и методологии организационного управления, а также целого ряда смежных научных дисциплин

The problem of state reconstruction is considered for a class of linear systems with time-invariant unknown parameters and overparameterization that are affected by external perturbations generated by a known exosystem with unknown initial conditions. An extended adaptive observer is proposed, which, in contrast to existing approaches, solves state and perturbation adaptive estimation problems for systems that are not represented in the observer canonical form. The obtained theoretical results are validated via mathematical modeling.

В книге рассмотрены физические основы ,принципы действия, конструкции и реализация магниторезистивных элементов и приборов на их основе.

Предлагается методика анализа диэлектрических потерь в кабель – тросе привязного беспилотного аппарата при доставке электрической энергии постоянного и переменного токов. Обсуждаются вопросы, касающиеся изменения удельного сопротивления уложенных в оболочке из силиконовой резины двух многожильных токопроводящих медных проводов из – за прогрева проводника. Оценивается тепловое последствие нагретых проводников в зависимости от времени эксплуатации привязного летательного аппарата и температуры нагрева проводников. Вычисляется емкость двухпроводной линии передачи переменной энергии в виде уложенных двух многожильных токопроводящих медных проводов с изоляцией из силиконовой резины. Показана возможность использования термодинамической энтропии для выяснения состояния термической системы «нагретый проводник – воздушная среда».