75317

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Адаптивное управление с гарантией экспоненциальной устойчивости. Часть III. Объекты с переменными параметрами

ISBN/ISSN: 

0005-2310

DOI: 

10.31857/S0005231023110089

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Обозначение и номер тома: 

Т.84, №11

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • РАН

Год издания: 

2023

Страницы: 

147-168
Аннотация
Предлагается адаптивная система управления по вектору состояний классом линейных систем в канонической управляемой форме с переменными неизвестными параметрами, описываемыми известными нестационарными генераторами с неизвестными начальными условиями. Решение гарантирует глобальную экспоненциальную устойчивость замкнутой системы при конечном возбуждении регрессора, а также не требует априорной информации о знаке коэффициента усиления. Полученные теоретические результаты проиллюстрированы в рамках математического моделирования

Библиографическая ссылка: 

Глущенко А.И., Ласточкин К.А. Адаптивное управление с гарантией экспоненциальной устойчивости. Часть III. Объекты с переменными параметрами // Автоматика и телемеханика. 2023. Т.84, №11. С. 147-168.