Москва

79177

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Система противодействия возможным угрозам применения опасных робототехнических комплексов различного назначения

ISBN/ISSN: 

1684-6427

DOI: 

10.17587/mau.25.479-489

Наименование источника: 

  • Мехатроника, автоматизация, управление

Обозначение и номер тома: 

Том 25, № 9

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Новые Технологии

Год издания: 

2024

Страницы: 

479–489
Аннотация
На основе обобщения и анализа данных зарубежных и отечественных исследований обсуждается положение о том, что в ряде случаев роботизация несет угрозы, пропорциональные ее пользе. Обозначаются проблемы и риски, обусловленные внедрением робототехники в различные сферы человеческой деятельности. Отмечается, что обратной стороной успешного развития и использования робототехники выступает появление новых разновидностей опасностей, обусловленных выходом из-под контроля роботов или умышленного их использования в противоправных целях. В качестве основных проблем, связанных с использованием роботов, выделяются следующие: проведение промышленного, бытового и других видов шпионажа, нарушение безопасности движения (воздушного, автомобильного, морского и др.), подготовка и осуществление террористических актов, а также осуществление других видов опасной для людей и окружающей среды деятельности. Предложена структура системы противодействия опасным робототехническим комплексам различного назначения (РТК РН) и состав ее основных компонентов, выделена тесная взаимосвязь задач обеспечения защиты, с одной стороны, и организации противодействия РТК РН еще на этапе формирования тактико-технических требований к образцам вновь создаваемых перспективных изделий робототехники и определения их технического облика, с другой стороны. Приводится анализ РТК РН как объектов противодействия и уточняются основные элементы их уязвимости, включая уязвимости группировок роботов. Анализируются вероятные варианты неправомерного использования РТК РН, причины их возникновения, особенности проявления и ожидаемые последствия. Проведена классификация возможных способов и средств противодействия опасным РТК РН, аргументирована рациональная очередность их реализации. Представлено формализованное описание задачи противодействия опасным РТК РН и модель системы противодействия, в качестве показателя эффективности функционирования системы противодействия предложено использовать соответствие фактического и требуемого ущерба объекту противодействия в динамике изменения. Исходя из анализа особенностей процесса противодействия предложен методический подход к созданию модели перспективной системы противодействия РТК РН.

Библиографическая ссылка: 

Мещеряков Р.В., Хрипунов С.П. Система противодействия возможным угрозам применения опасных робототехнических комплексов различного назначения // Мехатроника, автоматизация, управление. 2024. Том 25, № 9. С. 479–489.

79176

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

ПРОГНОЗ УСПЕВАЕМОСТИ ПО ДАННЫМ ПЛАТФОРМ ЭЛЕКТРОННОГО ОБУЧЕНИЯ

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-278-9

Наименование конференции: 

  • 17-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2024)

Наименование источника: 

  • Труды 17-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2024)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2024

Страницы: 

1340-1344
Аннотация
Предлагаемый подход к прогнозу успеваемости отличается тем, что прогнозную регрессионную модель обучают на преобразованных во временной ряд, нормализованных и зашумленных разновременные оценках активностей каждого учащегося, собранных платформой электронного обучения.

Библиографическая ссылка: 

Владова А.Ю. ПРОГНОЗ УСПЕВАЕМОСТИ ПО ДАННЫМ ПЛАТФОРМ ЭЛЕКТРОННОГО ОБУЧЕНИЯ / Труды 17-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2024). М.: ИПУ РАН, 2024. С. 1340-1344.

79175

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

О ПОЛОЖЕНИИ РАВНОВЕСИЯ В ДИНАМИЧЕСКИХ МОДЕЛЯХ РЫНКА

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-278-9

Наименование конференции: 

  • 17-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2024)

Наименование источника: 

  • Труды 17-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2024)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2024

Страницы: 

1360-1364
Аннотация
Доклад посвящен исследованию динамических моделей рынка на предмет существования положения равновесия, которое рассматривается как точка совпадения условно накрывающего отображения и отображения, удовлетворяющего условию Липшица на некотором множестве.

Библиографическая ссылка: 

Котюков А.М., Павлова Н.Г. О ПОЛОЖЕНИИ РАВНОВЕСИЯ В ДИНАМИЧЕСКИХ МОДЕЛЯХ РЫНКА / Труды 17-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2024). М.: ИПУ РАН, 2024. С. 1360-1364.

79174

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

МОДЕЛИРОВАНИЕ ПЛОТНОСТЕЙ РАСПРЕДЕЛЕНИЙ ПАРАМЕТРОВ ГРУНТОВ

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-278-9

Наименование конференции: 

  • 17-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2024)

Наименование источника: 

  • Труды 17-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2024)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2024

Страницы: 

648-653
Аннотация
На основе расчета расстояний Хеллингера предложена модель нелинейной взаимосвязи между типами инженерно-геологических элементов трассы и мощностями слоев грунта в узлах неравномерной сетки, заданной отметками трассы и глубины залегания подошвы слоя.

Библиографическая ссылка: 

Владова А.Ю. МОДЕЛИРОВАНИЕ ПЛОТНОСТЕЙ РАСПРЕДЕЛЕНИЙ ПАРАМЕТРОВ ГРУНТОВ / Труды 17-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2024). М.: ИПУ РАН, 2024. С. 648-653.

79173

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Equilibrium in Allen Type Dynamic Market Model

DOI: 

10.1109/MLSD61779.2024.10739483

Наименование конференции: 

  • 2024 17th International Conference Management of large-scale system development (MLSD)

Наименование источника: 

  • Proceedings of the 17th International Conference Management of Large-Scale System Development (MLSD)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • IEEE

Год издания: 

2024

Страницы: 

1-4 https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/10739483
Аннотация
In this paper we investigate dynamic equilibrium of a dynamic Evans–Samuelson–Walras model. We show that dynamic equilibrium existence is connected with general equilibrium existence. To obtain the sufficient conditions of dynamic equilibrium existence for the considered model we use the results of covering maps and coincidence points theory.

Библиографическая ссылка: 

Котюков А.М., Павлова Н.Г. Equilibrium in Allen Type Dynamic Market Model / Proceedings of the 17th International Conference Management of Large-Scale System Development (MLSD). М.: IEEE, 2024. С. 1-4 https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/10739483.

79171

Автор(ы): 

Автор(ов): 

5

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Мощь организации: критерий рейтинга

ISBN/ISSN: 

1819-2440

DOI: 

10.25728/ubs.2024.110.9

Наименование источника: 

  • Управление большими системами: сборник трудов

Обозначение и номер тома: 

110

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2024

Страницы: 

235-265
Аннотация
В современных условиях развития цифровой экономики одним из основных инструментов оценки роста и развития организаций становится рейтингование. Его основу составляет анализ совокупности финансовых и нефинансовых показателей их деятельности в интересах прогнозирования потенциальных трендов их развития в будущем. Примерами могут служить рейтинг конкурентоспособности, ведения бизнеса, инновационный рейтинг, кредитный рейтинг, рейтинг инвестиционной привлекательности. Высокие позиции предприятий по указанным рейтингам в основном свидетельствуют об их успешном развитии. В то же время все большую роль играет рейтингование, ориентированное на непосредственную поддержку принятия управляющих экономических решений. Актуальную проблему совершенствования методов рейтингования составляет поиск критериев оценки способности предприятий мобилизовать свои ресурсы для получения эффекта окупаемости инвестиций в их развитие. Данное исследование посвящено разработке теоретико-методологического подхода к рейтингованию организаций как важнейших субъектов экономической деятельности, формирующих ВВП страны. Рассматривается задача определение точек инвестирования. Вводится индикатор «мощь» организации как некоторый обобщающий экономический показатель. Предложена методика расчета индикатора. На фактических данных показывается связь индикатора «мощь» с величиной индикаторов инвестиций (инвестированного капитала) и доходов. Показано, что для крупнейших организаций страны компонента активов играет определяющую роль. Рассмотрена подзадача влияния рассматриваемого индикатора на инвестиционные ресурсы. Предложенная методика проиллюстрирована расчетами по открытым данным российских организаций Федеральной налоговой службы России.

Библиографическая ссылка: 

Дранко О.И., Резчиков А.Ф., Степановская И.А., Богомолов А.С., Кушников В.А. Мощь организации: критерий рейтинга // Управление большими системами: сборник трудов. 2024. 110. С. 235-265.

79169

Автор(ы): 

Автор(ов): 

5

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Оптимизационно-имитационный подход к определению критических комбинаций параметров компаний

ISBN/ISSN: 

0005-2310

DOI: 

10.31857/S0005231024100053

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Обозначение и номер тома: 

10

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Академиздатцентр "Наука" РАН

Год издания: 

2024

Страницы: 

53-64
Аннотация
Предлагается оптимизационно-имитационный метод определения комбинаций воздействий, позволяющих вывести организационно-техническую систему из потенциально неблагоприятного состояния. Решение показано на примере обратной задачи стресс-тестирования зрелых компаний традиционных отраслей реального сектора. Условием нахождения компании в потенциально неблагоприятном состоянии считается прогнозируемый отрицательный остаток денежных средств. Для определения изменений, улучшающих прогноз, методами математического программирования решается задача максимизации выгоды от таких изменений – разности прогнозируемого остатка денежных средств и затрат на изменения. Полученные результаты могут быть применены при решении вопросов стабилизации в условиях рисков: пандемии, экономических санкций, стихийных бедствий и др. Приводится модельный пример.

Библиографическая ссылка: 

Цвиркун А.Д., Резчиков А.Ф., Дранко О.И., Кушников В.А., Богомолов А.С. Оптимизационно-имитационный подход к определению критических комбинаций параметров компаний // Автоматика и телемеханика. 2024. 10. С. 53-64.

79168

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Адаптивная схема стабилизации колебаний автономной системы

ISBN/ISSN: 

0005-2310

DOI: 

10.31857/S0005231024090046

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Обозначение и номер тома: 

№ 9

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2024

Страницы: 

77-92
Аннотация
Рассматривается гладкая автономная система общего вида. Строится глобальное семейство (по параметру $h$) невырожденных периодических решений; на нем период меняется монотонно. Решается задача стабилизации колебаний редуцированной управляемой системы. Применяется гладкое автономное управление с параметром, зависящим от $h$, конструируется притягивающий цикл. Результаты конкретизируются для дифференциального уравнения $n$-го порядка. Устанавливается соответствие результатов с выводами, полученными для обратимой механической системы. Для редуцированной консервативной системы предлагается адаптивная схема управления для стабилизации любого колебания семейства. Приводятся приложения.

Библиографическая ссылка: 

Тхай В.Н. Адаптивная схема стабилизации колебаний автономной системы // Автоматика и телемеханика. 2024. № 9. С. 77-92.

Публикация имеет версию на другом языке или вышла в другом издании, например, в электронной (или онлайн) версии журнала: 

Да

Связь с публикацией: 

79167

Автор(ы): 

Автор(ов): 

7

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Модели системной динамики для управления дорожно-транспортной системой мегаполиса

ISBN/ISSN: 

0005-2310

DOI: 

10.31857/S0005231024100064

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Обозначение и номер тома: 

10

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Академиздатцентр "Наука" РАН

Год издания: 

2024

Страницы: 

65-79
Аннотация
Предлагается комплекс системно-динамических моделей для управления дорожно-транспортной системой мегаполиса с учетом показателей безопасности движения. Основные показатели дорожно-транспортной системы определены в соответствии со Стратегией безопасности дорожного движения в Российской Федерации на 2018–2024 гг., а также на основе нормативно-правовых документов Госавтоинспекции МВД России для города Москвы. Результаты работы предназначены для совершенствования математического обеспечения систем управления дорожно-транспортным движением крупных городов.

Библиографическая ссылка: 

Цвиркун А.Д., Богомолов А.С., Дранко О.И., Кушников В.А., Поляков М.С., Резчиков А.Ф., Степановская И.А. Модели системной динамики для управления дорожно-транспортной системой мегаполиса // Автоматика и телемеханика. 2024. 10. С. 65-79.

79165

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

ФУНКЦИОНАЛЬНО-ВОКСЕЛЬНОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ АЛГОРИТМА ДВИЖЕНИЯ К ЦЕЛИ НА ОСНОВЕ R-ФУНКЦИЙ

ISBN/ISSN: 

1819-3161

Наименование источника: 

  • Проблемы управления

Обозначение и номер тома: 

№ 5

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2024

Страницы: 

49-56
Аннотация
Рассматриваются аналитические подходы к решению задач прокладки пути с учётом препятствий. Сравниваются два принципа аналитического моделирования препятствий на сцене: с применением метода потенциалов и путём R-функционального моделирования. Приводится принцип функционально-воксельного конструирования сложных вычислительных процессов на примере моделирования R-функции объединения или пересечения области двух функций. Разбираются основы арифметических операций над локальными геометрическими характеристиками, описывающими компоненты однородного единичного вектора локальной функции. Демонстрируется принцип денормирования таких компонент для применения в арифметических действиях, составляющих R-функцию. Рассматривается моделирование сцены в виде компоновки концентрических объектов и локальной функции описания цели поверхностью воронки в указанной точке. Рассматривается алгоритм динамического формирования итоговой локальной функции объединения поверхности воронки с поверхностью сцены в текущей точке. На основе итоговой локальной функции определяются компоненты вектора направления градиентного движения к заданной цели.

Библиографическая ссылка: 

Толок А.В., Толок Н.Б. ФУНКЦИОНАЛЬНО-ВОКСЕЛЬНОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ АЛГОРИТМА ДВИЖЕНИЯ К ЦЕЛИ НА ОСНОВЕ R-ФУНКЦИЙ // Проблемы управления. 2024. № 5. С. 49-56.

Публикация имеет версию на другом языке или вышла в другом издании, например, в электронной (или онлайн) версии журнала: 

Да

Связь с публикацией: 

Страницы