75318

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Адаптивный наблюдатель состояний и возмущений линейных систем с перепараметризацией

ISBN/ISSN: 

0005-2310

DOI: 

10.31857/S0005231023110077

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Обозначение и номер тома: 

Т.84, №11

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • РАН

Год издания: 

2023

Страницы: 

115-146
Аннотация
Рассматривается проблема восстановления состояний для класса линейных систем с постоянными неизвестными параметрами и перепараметризацией при действии внешних возмущений, формируемых известным генератором с неизвестными начальными условиями. Предлагается расширенный адаптивный наблюдатель состояний, в отличие от существующих подходов позволяющий решать задачи оценивания состояний и возмущений для систем, не представленных в канонической наблюдаемой форме. Полученные теоретические результаты проиллюстрированы в рамках математического моделирования.

Библиографическая ссылка: 

Глущенко А.И., Ласточкин К.А. Адаптивный наблюдатель состояний и возмущений линейных систем с перепараметризацией // Автоматика и телемеханика. 2023. Т.84, №11. С. 115-146.