Батурин О.С., Благодарящев И.В., Хрипунов С.П., Широков С.В., Гололобов И.Л., Винокурова Ю.С., Настас Г.Н., Зайцев А.В., Исламов В.К., Гриценко А.Е., Платонов С.А., Ефремов Е.В., Кесов Ю.В., Старикова И.О., Чертова О.Г., Москвитина Е.В., Подтелкина О.А., Соколова Е.С., Бельченко Ф.М., Леонов А.И., Елесеев В.В., Слинин С.И. Робототехнические комплексы военного назначения. 1-е изд. М.: Главный научно-исследовательский испытательный центр робототехники Министерства обороны Российской Федерации, 2019. – 388 с.