В работе сформулирована постановка задачи распределения наблюдаемых наземных объектов в ходе мониторинга между беспилотными летательными аппаратами с помощью искусственной нейронной сети. Исходными данными и начальными условиями решаемой задачи являются: координаты текущего местоположения группы беспилотных летательных аппаратов, скорости и высоты их полета, координаты местоположения объектов и их относительная важность, требуемое время обслуживания динамических объектов согласно заданному графику. При этом на входе нейросети сигналами являются координаты местоположения объектов, а на выходе – функции предпочтения распределения объектов, оперативно полученные без предварительного вычисления большого числа дальностей. Приведен пример выбора маршрутов беспилотных летательных аппаратов при экологическом мониторинге мобильных объектов в городах Московской области.