ИПУ РАН

70110

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Анализ методов цветовой калибровки изображений с использованием цветовых пространств RGB и HSV в задачах интеллектуального машинного зрения (на примере изображений, получаемых в условиях промышленных теплиц)

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

1819-2467

DOI: 

10.25728/ubs.2022.97.5

Наименование источника: 

  • Управление большими системами

Обозначение и номер тома: 

№ 97

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2022

Страницы: 

87-107
Аннотация
Проанализирована проблема цветового искажения изображений, формируемых системами машинного зрения в условиях промышленных теплиц. Рассмотрены методы цветовой калибровки изображений, применяемые для коррекции подобных искажений. Проведён анализ особенностей цветового пространства HSV. Составлена математическая модель в пространстве RGB и две модели в пространстве HSV, использующиеся для решения задачи цветокоррекции. Проведен сравнительный анализ качества представленных алгоритмов. Функционирование алгоритмов продемонстрировано на задаче коррекции цветовых искажений изображений томатов, выращиваемых в условиях промышленных теплиц, при искусственном и естественном освещении.

Библиографическая ссылка: 

Кулакова А.Д., Галкин В.А., Макаренко А.В. Анализ методов цветовой калибровки изображений с использованием цветовых пространств RGB и HSV в задачах интеллектуального машинного зрения (на примере изображений, получаемых в условиях промышленных теплиц) // Управление большими системами. 2022. № 97. С. 87-107.

70048

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Декомпозиционый подход решения задач теории расписаний для операционных

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-255-0

DOI: 

10.25728/ubs.2021.038

Наименование конференции: 

  • 17-я Всероссийская школа-конференция молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2021, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 17-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2021, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2021

Страницы: 

146-155
Аннотация
Рассматривается планирование пациентов для хирургического отделения больницы с электронными медицинскими картами. Предлагаются модели для повышения пропускной способности хирургического отделения. Они основаны на классических задачах интеллектуальной оптимизации, таких как задача назначения, задача составления расписания и задача прогнозирования. Исследуются различные подходы к решению предложенной задачи. Рассмотрена формализация проблемы планирования операций в хирургическом отделении крупной медицинской больницы.

Библиографическая ссылка: 

Сомов М.Л., Лемтюжникова Д.В. Декомпозиционый подход решения задач теории расписаний для операционных / Труды 17-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2021, Москва). М.: ИПУ РАН, 2021. С. 146-155.

70045

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Алгоритмы оптимизации работы сортировочной горки

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-255-0

DOI: 

10.25728/ubs.2021.038

Наименование конференции: 

  • 17-я Всероссийская школа-конференция молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2021, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 17-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2021, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2021

Страницы: 

395-403
Аннотация
Сортировочная горка является частью инфраструктуры РЖД, которая используется для расформирования и формирования составов из вагонов. Для этого участка рассмотрена задача увеличения пропускной способности. Произведен анализ существующих постановок задачи и алгоритмов и методов их решения. В качестве математической постановки указанной проблемы представлена модель на взвешенном ориентированном графе без циклов. В такой модели вершине графа соответствует вагон, ребро представляет собой объединение вагонов вершин в один состав с включением всех промежуточных вершин. Для такой постановки оптимальным разбиением оказался кратчайший путь из начальной вершины в конечную. В качестве критерия оптимальности была рассмотрена целевая функция минимизации суммарного взвешенного времени ожидания вагонами отправления со станции в нужном направлении. Проведены численные эксперименты на данных, полученных при помощи случайной генерации. Разработанный алгоритм сравнивался с жадным алгоритмом и показал лучший результат для различных сценариев прибытия вагонов.

Библиографическая ссылка: 

Галахов С.А., Хуснуллин Н.Ф. Алгоритмы оптимизации работы сортировочной горки / Труды 17-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2021, Москва). М.: ИПУ РАН, 2021. С. 395-403.

70012

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Пленарный доклад

Название: 

Выбор обратной связи в задачах управления как задача оптимизации

Наименование конференции: 

  • 16-я Международная конференция «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2022)

Наименование источника: 

  • Материалы 16-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2022)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2022

Страницы: 

338-341
Аннотация
Доклад посвящен новому подходу к решению задач управления линейными системами, предполагающему их рассмотрение с позиций оптимизации. В частности, будет рассмотрена классическая задача о линейно-квадратичном регуляторе, а также задачи подавления неслучайных ограниченных внешних возмущений путем построения статической линейной обратной связи по выходу и при помощи динамической обратной связи по выходу с использованием наблюдателя. Для каждой из трех рассматриваемых задач выписан градиентный метод отыскания обратной связи и дано его обоснование. Рассмотрен ряд примеров, включающих в себя простой и двойной маятники.

Библиографическая ссылка: 

Поляк Б.Т., Хлебников М.В. Выбор обратной связи в задачах управления как задача оптимизации / Материалы 16-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2022). М.: ИПУ РАН, 2022. С. 338-341.

69997

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Разработка моделей парогенератора блока БН-600

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-255-0

Наименование конференции: 

  • 17-я Всероссийская школа-конференция молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2021, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 17-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2021, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2021

Страницы: 

545-555
Аннотация
Использование экспериментальных методов на реально существующей АЭС с блоком БН-600 чрезвычайно дорого, ненадежно и рискованно. Это связано с нарушением нормального режима работы энергооборудования. В связи с этим, используя аналитический метод моделирования на основе физических процессов, выполнена разработка точечной математической модели для раз- личных элементов парогенератора, а именно для основного пароперегревателя, для промежуточного пароперегревателя и для испарителя. Полученная модель предназначена для синтеза систем автоматического регулирования со следую- щими допущениями для однофазных теплоносителей: отсутствие влияния стенки корпуса; отсутствие влияния гидродинамических процессов, а также со следующими допущениями для двухфазных теплоносителей: давление перед турбиной неизменно; температура кипения неизменна. Целью данной работы является повышение качества регулирования тепловых процессов в парогене- раторе АЭС с блоком БН-600.

Библиографическая ссылка: 

Куликов А.С., Пикина Г.А. Разработка моделей парогенератора блока БН-600 / Труды 17-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2021, Москва). М.: ИПУ РАН, 2021. С. 545-555.

69956

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Cравнение декомпозиционного алгоритма Данцига-Вульфа и алгоритма приближенного динамического программирования для оптимизации режима электрической сети с накопителями электроэнергии

Электронная публикация: 

Да

DOI: 

10.25728/ubs.2021.043

Наименование конференции: 

  • 17-я Всероссийская школа-конференция молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2021, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 17-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2021, Москва)

Обозначение и номер тома: 

1

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2021

Страницы: 

438-447
Аннотация
Широкое распространение накопителей электроэнергии меняет задачу планирования установившихся режимов работы распределительной сети, что требует новых подходов к ее решению. В данной работе эта задача формулируется как задача линейного программирования. Эффективность решения линейной постановки с помощью модификаций симплекс-метода, реализованного в Gurobi 9.1 – одном из наиболее мощных коммерческих оптимизационных пакетов, сравнивается с эффективностью декомпозиционного алгоритма Данцига-Вульфа и алгоритмом приближенного динамического программирования, которые реализованы на языке Python 3.8. Линейная постановка позволяет легко масштабировать задачу по многим направлениям: повышение размерности, интеграция дискретных переменных, введение сложных зависимостей между периодами. Gurobi 9.1 показывает высокую эффективность и масштабируемость. Метод декомпозиции Данцига-Вульфа показывает сравнимую эффективность только для задач с малым числом накопителей. Рассмотренный вариант метода приближенного динамического программирования имеет хорошую масштабируемость при достаточной эффективности.

Библиографическая ссылка: 

Шушко Н.И., Губко М.В. Cравнение декомпозиционного алгоритма Данцига-Вульфа и алгоритма приближенного динамического программирования для оптимизации режима электрической сети с накопителями электроэнергии / Труды 17-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2021, Москва). М.: ИПУ РАН, 2021. 1. С. 438-447.

69899

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Модели и алгоритмы комплексирования разнородных сенсорных данных в задаче навигации мобильного робота

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-255-0

DOI: 

10.25728/ubs.2021.032

Наименование конференции: 

  • 17-я Всероссийская школа-конференция молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2021, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 17-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2021, Москва)

Город: 

  • Москва - Звенигород

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2021

Страницы: 

330-340
Аннотация
Важную роль в задачах управления автономными роботами играет определение пространственного положения мобильной платформы. В докладе рассматриваются вопросы повышения точности локализации робота за счет совмещения показаний от нескольких навигационных систем, построенных на базе различных датчиков. Исследован подход к разработке системы визуальной навигации на базе внешней камеры. Приведено описание подхода к по-строению системы бортовой навигации робота на базе технологии визуальной одометрии. Описаны результаты разработки программно-алгоритмического обеспечения инерциальной навигационной системы. Пред-ложен алгоритм функционирования совмещенной системы навигации. Проведены первичные экспериментальные исследования для оценки работоспособности ключевых компонент навигационной системы. Предложенная навигационная система может быть применена в задачах бытовой, строительной, сервисной робототехники, а также в задачах обслуживания складских помещений, в сферах сельского и коммунального хозяйства.

Библиографическая ссылка: 

Диане С.А., Зинченко И.В. Модели и алгоритмы комплексирования разнородных сенсорных данных в задаче навигации мобильного робота / Труды 17-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2021, Москва). Москва - Звенигород: ИПУ РАН, 2021. С. 330-340.

69850

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Методы анализа информационного влияния в активных сетевых структурах

ISBN/ISSN: 

0005-2310

DOI: 

10.31857/S0005231022050075

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Обозначение и номер тома: 

№ 5

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2022

Страницы: 

87-101
Аннотация
Рассмотрен ряд методов и примеров, обосновывающих возможность и целесообразность использования акционального подхода для решения прикладных задач анализа информационных процессов в активных сетевых структурах.

Библиографическая ссылка: 

Губанов Д.А. Методы анализа информационного влияния в активных сетевых структурах // Автоматика и телемеханика. 2022. № 5. С. 87-101.

69744

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Сценарный анализ уязвимости при управлении сложными системами

ISBN/ISSN: 

0005-2310

DOI: 

10.31857/S0005231022050099

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Обозначение и номер тома: 

№ 5

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2022

Страницы: 

133-147
Аннотация
Представлены результаты разработки методологии сценарного анализа уязвимости сложной системы. Рассмотрена иерархия понятий, характеризующих уязвимость сложной системы. Предложена система формальных моделей, которая представляет собой общую модель уязвимости. Выделены различные типы уязвимости, которые могут привести к нарушению целевого функционирования элементов системы и/или повреждению структуры системных отношений. Для имитационной модели представлено математическое исследование, которое дает возможность провести сценарный анализ обнаружения уязвимости изучаемой сложной системы

Библиографическая ссылка: 

Чернов И.В. Сценарный анализ уязвимости при управлении сложными системами // Автоматика и телемеханика. 2022. № 5. С. 133-147.

69556

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Адаптивное управление с гарантией экспоненциальной устойчивости. Часть I. Объекты с постоянными параметрами

ISBN/ISSN: 

0005-2310

DOI: 

10.31857/S0005231022040055

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Обозначение и номер тома: 

№ 4

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2022

Страницы: 

62-99
Аннотация
В работе предложен новый закон настройки параметров регулятора, гарантирующий при выполнении условия конечного возбуждения регрессора и постоянстве идеальных неизвестных параметров регулятора экспоненциальную устойчивость классической динамической модели ошибки слежения без использования ее координат в законе настройки и дополнительно ослабляющий ряд классических допущений и требований теории адаптивного управления (необходимость знания знака/значения коэффициента усиления объекта, необходимость экспериментального выбора коэффициента усиления закона адаптации и условие строгой положительной вещественности в задаче адаптивного управления по выходу). Показана применимость предложенного закона в задачах адаптивного управления по вектору состояний и выходу. Математически и экспериментально продемонстрированы преимущества предлагаемого подхода над известными.

Библиографическая ссылка: 

Глущенко А.И., Ласточкин К.А., Петров В.А. Адаптивное управление с гарантией экспоненциальной устойчивости. Часть I. Объекты с постоянными параметрами // Автоматика и телемеханика. 2022. № 4. С. 62-99.

Страницы