ИПУ РАН

72494

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Анализ устойчивости и времени выдержки одного класса систем второго порядка с переключениями

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-260-4

Наименование конференции: 

  • 16-я Международная конференция "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления" (конференция Пятницкого) (Москва, 2022)

Наименование источника: 

  • Материалы 16-й Международной конференции "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления" (конференция Пятницкого) (Москва, 2022)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2022

Страницы: 

514-517
Аннотация
Работа посвящена анализу устойчивости и времени выдержки специального класса систем с переключениями. Исследуемый класс содержит системы, состоящие из двух подсистем с Гурвицевыми матрицами второго порядка, матрица одной из которых записана в форме Фробениуса, а вторая имеет такие же собственные числа, но “переставленные” состояния и соответствующую им реализацию. Рассматривается задача определить все собственные чисел, обеспечивающие асимптотическую устойчивость системы с переключениями при любом сигнале переключения и ненулевых начальных условиях, а для случаев собственных чисел, когда асимптотическая устойчивость отсутствует, найти оценку времени выдержки (dwell time), обеспечивающую ее. Исследование использует известные методы определения асимптотической устойчивости и оценки времени выдержки.

Библиографическая ссылка: 

Шатов Д.В. Анализ устойчивости и времени выдержки одного класса систем второго порядка с переключениями / Материалы 16-й Международной конференции "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления" (конференция Пятницкого) (Москва, 2022). М.: ИПУ РАН, 2022. С. 514-517.

72472

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Устойчивость и неединственность положения равновесия в модели открытого рынка

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-264-2

DOI: 

10.25728/mlsd.2022.0665

Наименование конференции: 

  • 15-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD’2022)

Наименование источника: 

  • Труды 15-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD’2022)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2022

Страницы: 

665-668
Аннотация
Исследована модель открытого рынка, в которой функции спроса и предложения восстановлены по известным эластичностям. Получены достаточные условия устойчивости и неединственности положения равновесия в модели. Эти условия получены как следствия теорем о мощности множества точек совпадения накрывающего и липшицевого отображений.

Библиографическая ссылка: 

Котюков А.М., Павлова Н.Г. Устойчивость и неединственность положения равновесия в модели открытого рынка / Труды 15-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD’2022). М.: ИПУ РАН, 2022. С. 665-668.

72444

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Персонализация автоматической системы управления уровнем глюкозы по реальным данным

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

1819-3161

DOI: 

10.25728/pu.2023.1.3

Наименование источника: 

  • Проблемы управления

Обозначение и номер тома: 

№ 1

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2023

Страницы: 

26-35
Аннотация
Приведен обзор применения методов машинного обучения и анализа данных в медицине. Рассмотрена проблема построения замкнутой персонализированной системы автоматического управления уровнем глюкозы в крови человека, ориентированной на конкретного больного, с использованием измерений сенсором уровня глюкозы в интерстициальном пространстве. Описаны модификация модели регулирования уровня глюкозы в крови больного диабетом 1 типа при поступлении глюкозы с принятием пищи и подачи экзогенного инсулина в кровоток, а также методика выделения группы персонализированных параметров модели, требующих индивидуальной идентификации. Приведен пример идентификации параметров модели по реальным данным больного диабетом 1 типа и расчета результата применения оптимального ПД-управления подачей экзогенного инсулина в идентифицированной модели. Результат сравнен с реальным поведением гликемической кривой после однократного введения пациенту инсулина по рекомендации врача. Показано, что оптимальное ПД-управление эффективно стабилизирует уровень глюкозы в крови, помогая избежать развития гипогликемии. Полученные результаты могут использоваться при проектировании систем автоматического управления уровнем глюкозы в крови человека – инсулиновых помп.

Библиографическая ссылка: 

Михальский А.И., Новосельцева Ж.А., Шестакова Т.П. Персонализация автоматической системы управления уровнем глюкозы по реальным данным // Проблемы управления. 2023. № 1. С. 26-35.

72443

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

XXX Международная конференция «Проблемы управления безопасностью сложных систем»

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

1819-3161

DOI: 

10.25728/pu.2023.1.6

Наименование источника: 

  • Проблемы управления

Обозначение и номер тома: 

№ 1

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2023

Страницы: 

59-64
Аннотация
В декабре 2022 г. в Институте проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН состоялась XXX Международная научная конференция «Проблемы управления безопасностью сложных систем». Направления работы конференции: I. Общетеоретические и методологические вопросы обеспечения безопасности. II. Проблемы обеспечения экономической и социально-политической безопасности. III. Проблемы обеспечения информационной безопасности. IV. Кибербезопасность. Особенности обеспечения безопасности в социальных сетях. V. Экологическая и техногенная безопасность. VI. Методы моделирования и принятия решений при управлении безопасностью сложных систем. VII. Автоматизированные системы и средства обеспечения безопасности сложных систем. В конференции приняли участие 99 авторов из 33 организаций (Россия и некоторые зарубежные страны), которые представили 73 доклада. Особое внимание было уделено проблемам управления социально-экономическим развитием России в современных реалиях

Библиографическая ссылка: 

Шелков А.Б. XXX Международная конференция «Проблемы управления безопасностью сложных систем» // Проблемы управления. 2023. № 1. С. 59-64.

Публикация имеет версию на другом языке или вышла в другом издании, например, в электронной (или онлайн) версии журнала: 

Да

Связь с публикацией: 

72407

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Обложка: 

Параметры публикации

Тип публикации: 

Книга (брошюра, монография, стандарт)

Название: 

Репликация данных в динамических распределенных информационных системах

Сведения об издании: 

1-ое издание

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-265-9

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2023

Объём, стр.: 

208
Аннотация
В научном издании рассмотрены особенности репликации данных в динамических распределенных системах обработки данных, параметры работы которых могут меняться, что повлияет на эффективность их работы и потребует нового размещения реплик данных в узлах систем. В работе представлены модели и алгоритмы поиска оптимального размещения реплик в динамических системах и в мобильных сетях MANET с примерами их работы. Работа предназначена для научных работников и специалистов в области ИТ

Библиографическая ссылка: 

Кульба В.В., Микрин Е.А., Сомов С.К. Репликация данных в динамических распределенных информационных системах. М.: ИПУ РАН, 2023. – 208 с.

72318

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Графический интерфейс системы поддержки принятия решений для управления космическим аппаратом

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

1819-2467

DOI: 

10.25728/ubs.2023.101.8

Наименование источника: 

  • Управление большими системами: сборник трудов

Обозначение и номер тома: 

вып. 101

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2023

Страницы: 

140-157
Аннотация
Описаны специфика работы специалистов дежурной смены и роль отображения информации о процессах, протекающих в космическом комплексе, на принятие решений по управлению космическими аппаратами в составе орбитальной группировки дистанционного зондирования Земли. Поставлена задача разработки графического интерфейса как элемента системы поддержки принятия решений для дежурной смены управления космическими аппаратами, состоящей из специалистов предприятий космического комплекса. Предложены принципы разделения служебной информации, которой оперируют специалисты дежурной смены, по категориям на основе природы её источников, а также механизм отображения данной информации в режиме реального времени с помощью графического интерфейса с целью уменьшить затраты времени на идентификацию ситуации нештатного функционирования наземного и/или бортового программно-технического обеспечения в условиях ограниченного времени проведения сеанса связи с космическим аппаратом. Ключевой особенностью предложенного графического интерфейса является «вектор состояния космического аппарата» – способ отображения данных телеметрии элементов подсистем космического аппарата, необходимых для регистрации нештатной ситуации на борту космического аппарата, и поиска стратегии купирования/ликвидации последствий обеспечения её функциональной устойчивости как способности сохранять и/или восстанавливать возложенные на неё функции.

Библиографическая ссылка: 

Тутуров А.А. Графический интерфейс системы поддержки принятия решений для управления космическим аппаратом // Управление большими системами: сборник трудов. 2023. вып. 101. С. 140-157.

72247

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Использование виртуальных объектов для маневрирования в алгоритме стайного управления группой мобильных роботов

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-264-2

DOI: 

10.25728/mlsd.2022.0769

Наименование конференции: 

  • 15-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD’2022)

Наименование источника: 

  • Труды 15-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD’2022)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2022

Страницы: 

769-779 https://mlsd2022.ipu.ru/proceedings/0769.pdf
Аннотация
В докладе рассмотрена задача управления движением группы мобильных роботов в квази-двухмерном пространстве. Исследуется возможность применения виртуальных объектов в алгоритме стайного управления при выполнении маневров в предположении, что существуют ограничения на маневрирование. Представлены результаты имитационного моделирования.

Библиографическая ссылка: 

Ефремов А.Ю. Использование виртуальных объектов для маневрирования в алгоритме стайного управления группой мобильных роботов / Труды 15-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD’2022). М.: ИПУ РАН, 2022. С. 769-779 https://mlsd2022.ipu.ru/proceedings/0769.pdf.

72242

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Построение редуцированных наблюдателей состояния для систем с аффинными возмущениями

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

1819-2467

DOI: 

10.25728/ubs.2023.101.1

Наименование источника: 

  • Управление большими системами: сборник трудов

Обозначение и номер тома: 

вып. 101

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2023

Страницы: 

6-23
Аннотация
Объектом исследования являются линейные одноканальные системы с аффинными параметрическими и внешними возмущениями, представленные в так называемой треугольной форме «вход – выход». Относительный порядок по управлению равен размерности вектора состояния и не меняется при переходе к канонической форме «вход – выход» в предположении о гладкости внешних возмущений. Известно, что для таких систем только по измерениям выходной переменной можно построить наблюдатель смешанных переменных и восстановить линейные комбинации переменных состояния и внешних воздействий с заданной точностью. Полученных оценок достаточно для синтеза динамической обратной связи, обеспечивающей отслеживание выходной переменной заданного сигнала. В работе рассматривается важный практический случай, когда при некотором наборе датчиков выходная (регулируемая) переменная не измеряется. Нужно построить редуцированный наблюдатель состояния для ее оценивания, чтобы перейти к построению наблюдателя смешанных переменных. Вна-чале рассматриваются мотивирующие примеры систем второго по-рядка с различными измерениями и различными каналами действия внешних возмущений. Показано, что при измерении обеих переменных состояния с помощью кусочно-линейных корректирующих воздействий наблюдателя состояния можно восстановить внешние возмущения по их влиянию на систему (т.е. без использования динамического генератора возмущений). Формулируются условия, при которых этот принцип можно также использовать в системе с внешними возмущениями и неполными измерениями для восстановления неизмеряемой переменной состояния. Полученные результаты распространяются на конечномерные одноканальные системы произвольного порядка с аффинными возмущениями, в которых выходная переменная не измеряется. Формализованы условия существования и метод синтеза редуцированного наблюдателя с кусочно-линейным корректирующим воздействием, дающим оценку выходной переменной. Разработанный подход не требует идентификации внешних возмущений и решает задачу наблюдения выходной переменной с любой заданной точностью.

Библиографическая ссылка: 

Краснов Д.В. Построение редуцированных наблюдателей состояния для систем с аффинными возмущениями // Управление большими системами: сборник трудов. 2023. вып. 101. С. 6-23.

72234

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Синтез генератора задающих воздействий для системы управления мобильным роботом

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

1819-2467

DOI: 

10.25728/ubs.2023.101.7

Наименование источника: 

  • Управление большими системами: сборник трудов

Обозначение и номер тома: 

вып. 101

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2023

Страницы: 

123-139
Аннотация
При планировании пути следования автономного колесного робота возникают такие проблемы, как обеспечение безопасности движения, гладкости и ограниченности кривизны пути и скорости ее изменения с учетом проектных ограничений робота как механического объекта управления. Совместное решение этих проблем может привести к громоздким аналитическим расчетам, нереализуемым в реальном времени. В данной работе предлагается упростить и автоматизировать генерацию плоских путей для колесного робота, совмещающую решение указанных проблем. На первом этапе строится примитивный путь в виде плоской ломаной, отрезки которой соединяют опорные точки маршрута и обеспечивают безопасное выполнение рабочего сценария. На втором этапе решается проблема сглаживания сочленений ломаной без использования геометрических расчетов. Для этого предлагается использовать динамический генератор с использованием уравнений движения центра масс колесной платформы. При синтезе корректирующих воздействий генератора, имитирующих управляющие воздействия робота, используется метод декомпозиции и S-образные гладкие и ограниченные нелинейные обратные связи, что позволяет выполнить проектные ограничения робота на скорость, ускорение и управляющие моменты. Поэтому выходные переменные генератора, имитирующие координаты центра масс робота, будут порождать сглаженный естественным образом путь с допустимой кривизной при отслеживании координат опорного негладкого маршрута. Разработанные алгоритмы сглаживания не требуют сложных геометрических построений и специальных вычислительных ресурсов, их можно использовать и на этапе планирования, и в реальном времени на бортовом компьютере.

Библиографическая ссылка: 

Кокунько Ю.Г. Синтез генератора задающих воздействий для системы управления мобильным роботом // Управление большими системами: сборник трудов. 2023. вып. 101. С. 123-139.

72225

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Моделирование гидроудара в аксиально-плунжерном насосе

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

1819-2467

DOI: 

10.25728/ubs.2023.101.5

Наименование источника: 

  • Управление большими системами: сборник трудов

Обозначение и номер тома: 

вып. 101

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2023

Страницы: 

86-96
Аннотация
Представлен подход к моделированию аксиально-плунжерного насоса компакт-серии с наклонным блоком и выполнен гидродинамический расчет. Были изучены существующие модели аксиально-плунжерного насоса, в ходе чего обнаружен скачок расхода в момент гидроудара, однако «величина удара» была неизвестна. При моделировании вводились допущения, связанные со свойствами рабочей жидкости и геометрией плунжера, также не учитывались температурные изменения. В процессе моделирования были выделены четыре этапа. Первый этап включает в себя создание объёма жидкости – жидкостную модель по твердотельной модели насоса. На втором этапе была создана сетка. Третий этап посвящён созданию макросов для движения выделенных ранее составляющих насоса. На четвёртом этапе все подготовленные части модели выгружаются во Fluent 18.1 и производится установка параметров расчёта. Адекватность полученной модели была оценена при помощи сравнения смоделированного полного расхода насоса с величиной теоретического расхода, рассчитанной аналитически. В ходе моделирования была вычислена амплитуда скачка давления во время гидроудара на рабочем режиме насоса при максимальном давлении нагнетания. Был предложен метод по его снижению. Внесены изменения в конструкцию плунжера. Проведен расчет на прочность измененной конструкции.

Библиографическая ссылка: 

Третьякова Е.А. Моделирование гидроудара в аксиально-плунжерном насосе // Управление большими системами: сборник трудов. 2023. вып. 101. С. 86-96.

Страницы