ИПУ РАН

70273

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Применение метода склеивания для асимптотического анализа регенерирующих процессов в ТМО и в смежных задачах

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

ISSN 1819-2467

DOI: 

10.25728/ubs.2022.97.1

Наименование источника: 

  • Управление большими системами

Обозначение и номер тома: 

вып. 97

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2022

Страницы: 

5-28
Аннотация
В теории массового обслуживания (ТМО) и в смежных задачах важно знать числовые характеристики рассматриваемой системы как в стационарном, так и в достационарном режиме. Иногда они могут быть вычислены, но это возможно не для всех моделей. Но часто возможно вычисление или оценка стационарных значений характеристик исследуемых моделей. Если известна скорость сходимости (или оценка сверху скорости сходимости) некой характеристики к стационарному значению, то можно оценивать её значение в любой момент времени. При этом поведение многих процессов в ТМО и в смежных задачах описывается линейчатыми марковскими процессами, часто являющимися регенерирующими марковскими процессами (РМП). Если период регенерации РМП имеет конечное среднее значение, то РМП эргодичен. Для получения оценок сверху для скорости сходимости распределения регенерирующих марковских процессов (РМП) к стационарному распределению может применяться метод склеивания. Цель статьи – показать применение метода склеивания. Данная статья является небольшим обзором активно развивающихся сейчас методов получения строгих оценок скорости сходимости распределения регенерирующих процессов и восполняет собой имеющуюся лакуну в отечественной литературе.

Библиографическая ссылка: 

Зверкина Г.А., Фархадов М.П. Применение метода склеивания для асимптотического анализа регенерирующих процессов в ТМО и в смежных задачах // Управление большими системами. 2022. вып. 97. С. 5-28.

70267

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Алгоритмы управления движением по фрагментарной траектории

Электронная публикация: 

Да

Наименование конференции: 

  • 16-я Международная конференция «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2022)

Наименование источника: 

  • Материалы 16-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2022)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2022

Страницы: 

101-105
Аннотация
В данной работе рассматривается управление движением по траектории составленной из фрагментов. Фрагментами выступают прямолинейные и криволинейные (траектории Дубинса) участки траектории с определенными режимами движения объекта. Для каждого из таких фрагментов разработаны законы управления и описаны критерии качества.

Библиографическая ссылка: 

Волковицкий А.К., Гаракоев А.М. Алгоритмы управления движением по фрагментарной траектории / Материалы 16-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2022). М.: ИПУ РАН, 2022. С. 101-105.

70199

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Санкции и моделирование финансовой устойчивости компаний

Электронная публикация: 

Да

DOI: 

10.25728/ubs.2022.97.2

Наименование источника: 

  • Управление большими системами

Обозначение и номер тома: 

Выпуск 97

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2022

Страницы: 

29-57
Аннотация
Рассматриваются задачи моделирования последствий экономических санкций на уровне отдельных предприятий и компаний. Введение экономических санкций против экономики отдельной страны приводит к резкому изменению условий хозяйственной деятельности и ведения бизнеса компаний. Компаниям приходиться адаптироваться к «новой реальности», принимать нестандартные управленческие решения и меры поддержки. В этих условиях актуальной становится задача исследования влияния санкций на финансовую устойчивость и платежеспособность компаний, а также моделирования и оценки эффектов различных контрмер, направленных на сохранение их финансовой устойчивости. Приводится сравнительный анализ методов оценки финансовой устойчивости и платежеспособности компаний, которые можно разделить на две группы: прямые и косвенные. Показано, что в условиях введения санкций прямой метод, основанный на динамическом моделировании финансовых показателей и денежных потоков компании, предпочтительнее, чем косвенный метод, основанный на расчете набора коэффициентов с использованием статистических данных. В работе описаны программные средства для построения производственно-финансовой модели компании на базе программного комплекса ТЭО-ИНВЕСТ и на иллюстративном примере показана методика его использования для прогноза динамики финансовых показателей компании и выбора управленческих решений для поддержки ее финансовой устойчивости и платежеспособности в условиях введения санкций.

Библиографическая ссылка: 

Акинфиев В.К. Санкции и моделирование финансовой устойчивости компаний // Управление большими системами. 2022. Выпуск 97. С. 29-57.

70185

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Выявление взаимосвязей нелинейных процессов по эмпирическим данным

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-234-5

DOI: 

10.25728/vspu.2019.2024

Наименование конференции: 

  • 13-е Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ XIII, Москва, 2019)

Наименование источника: 

  • Труды 13-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ XIII, Москва, 2019)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2019

Страницы: 

2224-2227
Аннотация
Для анализа эмпирических данных нелинейных процессов с целью выявления ситуаций, когда на процессы действуют одинаковые факторы, предлагается использовать модели взаимодействия в виде нелинейных отображений. Под взаимодействием понимается воздействие на процессы одного и того же ограничения. Предлагается метод, когда на основании эмпирических данных за три временных периода можно оценить степень взаимосвязанности процессов по точности определения значения процесса, не используемого для определения параметров модели. Применение метода и моделей продемонстрировано на примерах выявления взаимосвязей в динамике выручки различных групп российских компаний и анализе динамики доллара и евро.

Библиографическая ссылка: 

Полунин Ю.А. Выявление взаимосвязей нелинейных процессов по эмпирическим данным / Труды 13-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ XIII, Москва, 2019). М.: ИПУ РАН, 2019. С. 2224-2227.

70180

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Studying the indicators of regional sports development in Russian Federation

ISBN/ISSN: 

2782-2427

DOI: 

http://doi.org/10.25728/pu.2021.3.6

Наименование источника: 

  • Control Sciences

Обозначение и номер тома: 

№ 3

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2021

Страницы: 

44-50

Библиографическая ссылка: 

Прокофьев В.Н., Мячин А.Л., Акимова К.В. Studying the indicators of regional sports development in Russian Federation // Control Sciences. 2021. № 3. С. 44-50 .

70172

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Положение равновесия в моделях рынка с известной эластичностью

Электронная публикация: 

Да

Наименование конференции: 

  • 16-я Международная конференция «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2022)

Наименование источника: 

  • Материалы 16-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2022)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2022

Страницы: 

254-257
Аннотация
Исследованы статические модели закрытого и открытого рынка, в которых отображения спроса и предложения восстановлены по эластичностям по цене. В данной работе обобщены результаты, полученные в [1–3]. Для модели закрытого рынка получен критерий существования равновесия как следствие теорем существования решения систем линейных уравнений и неравенств. Результаты теории накрывающих отображений, а именно, теоремы существования точки совпадения [4], применены для получения достаточных условий существования положения равновесия в модели открытого рынка и создания алгоритма поиска равновесия в этой модели. Проведены численные эксперименты, подтверждающие полученные результаты. Полученные результаты обобщены на случай динамических моделей.

Библиографическая ссылка: 

Котюков А.М., Павлова Н.Г. Положение равновесия в моделях рынка с известной эластичностью / Материалы 16-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2022). М.: ИПУ РАН, 2022. С. 254-257.

70158

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Особенности синтеза многочастотной цифровой системы управления динамическим объектом

Электронная публикация: 

Да

Наименование конференции: 

  • 16-я Международная конференция «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2022)

Наименование источника: 

  • Материалы 16-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2022)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2022

Страницы: 

122-125
Аннотация
Рассматриваются концептуальные задачи современного цифроаналогового управления динамическими объектами, например беспилотным летательным аппаратом, с целью обеспечения устойчивости углового движения и повышения точности. При синтезе системы делается акцент на прогнозирование частот составляющих дискретных обратных связей в сочетании с алгоритмом управления и аналоговыми устройствами.

Библиографическая ссылка: 

Глумов В.М., Пучков А.М., Соловьев А.С. Особенности синтеза многочастотной цифровой системы управления динамическим объектом / Материалы 16-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2022). М.: ИПУ РАН, 2022. С. 122-125.

70150

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Управление космической конструкцией при ее сборке в космосе

Наименование конференции: 

  • 16-я Международная конференция "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления" (конференция Пятницкого) (Москва, 2022)

Наименование источника: 

  • Материалы 16-й Международной конференции "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления" (конференция Пятницкого) (Москва, 2022)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2022

Страницы: 

118-121
Аннотация
Предлагается решение задачи управления угловым движением космической конструкции при ее сборке в космосе. Собираемая космическая конструкция - механическая система, содержащая гибкие элементы. При сборке с помощью космического робота возникают неконтролируемые возмущения угловых координат конструкции. Решение основано на получении оценок возмущенных координат с последующим их демпфированием

Библиографическая ссылка: 

Глумов В.М., Ермилов А.С. Управление космической конструкцией при ее сборке в космосе / Материалы 16-й Международной конференции "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления" (конференция Пятницкого) (Москва, 2022). М.: ИПУ РАН, 2022. С. 118-121.

70120

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Синтез субоптимального закона управления с 𝐻2/𝐻∞-критерием для стабилизации движения квадрокоптера вдоль заданной траектории

Наименование конференции: 

  • 16-я Международная конференция «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2022)

Наименование источника: 

  • Материалы 16-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2022)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2022

Страницы: 

427-431
Аннотация
Целью данной работы является построение, с помощью аппарата линейных матричных неравенств, субоптимального регулятора с 𝐻2/𝐻∞-критерием, стабилизирующего отклонение динамической системы от заданной программной траектории. Объект исследования – линеаризованная математическая модель квадрокоптера.

Библиографическая ссылка: 

Тренёв И.С. Синтез субоптимального закона управления с 𝐻2/𝐻∞-критерием для стабилизации движения квадрокоптера вдоль заданной траектории / Материалы 16-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2022). М.: ИПУ РАН, 2022. С. 427-431.

70115

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

О задаче быстродействия системы из двух несинхронных осцилляторов

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

-

Наименование конференции: 

  • 16-я Международная конференция «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2022)

Наименование источника: 

  • Материалы 16-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2022)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2022

Страницы: 

75-78
Аннотация
Исследуется задача быстродействия системы из двух несинхрон- ных осцилляторов с ограниченным, скалярным управлением для случаев, когда оптимальное управление имеет релейный вид с дву- мя, тремя и четырьмя переключениями. Найдены алгебраические уравнения для определения моментов переключений, на фазовой плоскости первого осциллятора аналитически получены границы между классами оптимальных решений.

Библиографическая ссылка: 

Берлин Л.М., Галяев А.А., Лысенко П.В. О задаче быстродействия системы из двух несинхронных осцилляторов / Материалы 16-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2022). М.: ИПУ РАН, 2022. С. 75-78.

Страницы