ИПУ РАН

70112

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Анизотропийное оценивание сетевой системы при нецентрированном возмущении

Наименование конференции: 

  • 16-я Международная конференция «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2022)

Наименование источника: 

  • Материалы 16-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2022)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2022

Страницы: 

526-530
Аннотация
Рассматривается задача синтеза оценивателя для линейной дискретной нестационарной системы, у которой измерения в каждый момент времени получены от неидеальных датчиков, вероятность исправной работы которых известна. Датчики объединены в общую сеть, заданную в виде ориентированного графа, позволяющую обмениваться информацией между отдельными узлами. Возмущение, действующее на систему, предполагается из класса крашенных последовательностей случайных векторов с ограниченным уровнем анизотропии расширенного вектора. Требуется построить динамический оцениватель, для которого анизотропийная норма от внешнего возмущения к ошибке оценивания была бы ограничена минимально возможным параметром.

Библиографическая ссылка: 

Юрченков А.В., Кустов А.Ю., Тимин В.Н. Анизотропийное оценивание сетевой системы при нецентрированном возмущении / Материалы 16-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2022). М.: ИПУ РАН, 2022. С. 526-530.

70111

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Оценивание компонент вектора состояния химического реактора при наличии сбоев в измерительных приборах

Наименование конференции: 

  • 16-я Международная конференция «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2022)

Наименование источника: 

  • Материалы 16-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2022)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2022

Страницы: 

522-526
Аннотация
В работе рассмотрена дискретная линейная модель химического реактора, для которой измерения получены с помощью неидеальных датчиков с заранее известной вероятностью отказов. Под отказом понимается отсутствие измерений в конкретный момент времени. Датчики объединены в сеть, для которой заданная матрица смежности определяет схему коммуникации между отдельными узлами. Внешнее возмущение выбрано из класса окрашенных последовательностей случайных векторов с известным ограничением на уровень анизотропии. Требуется получить оценку вектора состояния. на основе всех доступных измерений, где в качестве функционала качества выбрана анизотропийная норма от внешнего возмущения к ошибке оценивания.

Библиографическая ссылка: 

Юрченков А.В. Оценивание компонент вектора состояния химического реактора при наличии сбоев в измерительных приборах / Материалы 16-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2022). М.: ИПУ РАН, 2022. С. 522-526.

70110

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Анализ методов цветовой калибровки изображений с использованием цветовых пространств RGB и HSV в задачах интеллектуального машинного зрения (на примере изображений, получаемых в условиях промышленных теплиц)

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

1819-2467

DOI: 

10.25728/ubs.2022.97.5

Наименование источника: 

  • Управление большими системами

Обозначение и номер тома: 

№ 97

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2022

Страницы: 

87-107
Аннотация
Проанализирована проблема цветового искажения изображений, формируемых системами машинного зрения в условиях промышленных теплиц. Рассмотрены методы цветовой калибровки изображений, применяемые для коррекции подобных искажений. Проведён анализ особенностей цветового пространства HSV. Составлена математическая модель в пространстве RGB и две модели в пространстве HSV, использующиеся для решения задачи цветокоррекции. Проведен сравнительный анализ качества представленных алгоритмов. Функционирование алгоритмов продемонстрировано на задаче коррекции цветовых искажений изображений томатов, выращиваемых в условиях промышленных теплиц, при искусственном и естественном освещении.

Библиографическая ссылка: 

Кулакова А.Д., Галкин В.А., Макаренко А.В. Анализ методов цветовой калибровки изображений с использованием цветовых пространств RGB и HSV в задачах интеллектуального машинного зрения (на примере изображений, получаемых в условиях промышленных теплиц) // Управление большими системами. 2022. № 97. С. 87-107.

70048

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Декомпозиционый подход решения задач теории расписаний для операционных

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-255-0

DOI: 

10.25728/ubs.2021.038

Наименование конференции: 

  • 17-я Всероссийская школа-конференция молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2021, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 17-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2021, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2021

Страницы: 

146-155
Аннотация
Рассматривается планирование пациентов для хирургического отделения больницы с электронными медицинскими картами. Предлагаются модели для повышения пропускной способности хирургического отделения. Они основаны на классических задачах интеллектуальной оптимизации, таких как задача назначения, задача составления расписания и задача прогнозирования. Исследуются различные подходы к решению предложенной задачи. Рассмотрена формализация проблемы планирования операций в хирургическом отделении крупной медицинской больницы.

Библиографическая ссылка: 

Сомов М.Л., Лемтюжникова Д.В. Декомпозиционый подход решения задач теории расписаний для операционных / Труды 17-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2021, Москва). М.: ИПУ РАН, 2021. С. 146-155.

70045

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Алгоритмы оптимизации работы сортировочной горки

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-255-0

DOI: 

10.25728/ubs.2021.038

Наименование конференции: 

  • 17-я Всероссийская школа-конференция молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2021, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 17-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2021, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2021

Страницы: 

395-403
Аннотация
Сортировочная горка является частью инфраструктуры РЖД, которая используется для расформирования и формирования составов из вагонов. Для этого участка рассмотрена задача увеличения пропускной способности. Произведен анализ существующих постановок задачи и алгоритмов и методов их решения. В качестве математической постановки указанной проблемы представлена модель на взвешенном ориентированном графе без циклов. В такой модели вершине графа соответствует вагон, ребро представляет собой объединение вагонов вершин в один состав с включением всех промежуточных вершин. Для такой постановки оптимальным разбиением оказался кратчайший путь из начальной вершины в конечную. В качестве критерия оптимальности была рассмотрена целевая функция минимизации суммарного взвешенного времени ожидания вагонами отправления со станции в нужном направлении. Проведены численные эксперименты на данных, полученных при помощи случайной генерации. Разработанный алгоритм сравнивался с жадным алгоритмом и показал лучший результат для различных сценариев прибытия вагонов.

Библиографическая ссылка: 

Галахов С.А., Хуснуллин Н.Ф. Алгоритмы оптимизации работы сортировочной горки / Труды 17-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2021, Москва). М.: ИПУ РАН, 2021. С. 395-403.

70012

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Пленарный доклад

Название: 

Выбор обратной связи в задачах управления как задача оптимизации

Наименование конференции: 

  • 16-я Международная конференция «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2022)

Наименование источника: 

  • Материалы 16-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2022)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2022

Страницы: 

338-341
Аннотация
Доклад посвящен новому подходу к решению задач управления линейными системами, предполагающему их рассмотрение с позиций оптимизации. В частности, будет рассмотрена классическая задача о линейно-квадратичном регуляторе, а также задачи подавления неслучайных ограниченных внешних возмущений путем построения статической линейной обратной связи по выходу и при помощи динамической обратной связи по выходу с использованием наблюдателя. Для каждой из трех рассматриваемых задач выписан градиентный метод отыскания обратной связи и дано его обоснование. Рассмотрен ряд примеров, включающих в себя простой и двойной маятники.

Библиографическая ссылка: 

Поляк Б.Т., Хлебников М.В. Выбор обратной связи в задачах управления как задача оптимизации / Материалы 16-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2022). М.: ИПУ РАН, 2022. С. 338-341.

69997

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Разработка моделей парогенератора блока БН-600

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-255-0

Наименование конференции: 

  • 17-я Всероссийская школа-конференция молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2021, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 17-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2021, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2021

Страницы: 

545-555
Аннотация
Использование экспериментальных методов на реально существующей АЭС с блоком БН-600 чрезвычайно дорого, ненадежно и рискованно. Это связано с нарушением нормального режима работы энергооборудования. В связи с этим, используя аналитический метод моделирования на основе физических процессов, выполнена разработка точечной математической модели для раз- личных элементов парогенератора, а именно для основного пароперегревателя, для промежуточного пароперегревателя и для испарителя. Полученная модель предназначена для синтеза систем автоматического регулирования со следую- щими допущениями для однофазных теплоносителей: отсутствие влияния стенки корпуса; отсутствие влияния гидродинамических процессов, а также со следующими допущениями для двухфазных теплоносителей: давление перед турбиной неизменно; температура кипения неизменна. Целью данной работы является повышение качества регулирования тепловых процессов в парогене- раторе АЭС с блоком БН-600.

Библиографическая ссылка: 

Куликов А.С., Пикина Г.А. Разработка моделей парогенератора блока БН-600 / Труды 17-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2021, Москва). М.: ИПУ РАН, 2021. С. 545-555.

69956

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Cравнение декомпозиционного алгоритма Данцига-Вульфа и алгоритма приближенного динамического программирования для оптимизации режима электрической сети с накопителями электроэнергии

Электронная публикация: 

Да

DOI: 

10.25728/ubs.2021.043

Наименование конференции: 

  • 17-я Всероссийская школа-конференция молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2021, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 17-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2021, Москва)

Обозначение и номер тома: 

1

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2021

Страницы: 

438-447
Аннотация
Широкое распространение накопителей электроэнергии меняет задачу планирования установившихся режимов работы распределительной сети, что требует новых подходов к ее решению. В данной работе эта задача формулируется как задача линейного программирования. Эффективность решения линейной постановки с помощью модификаций симплекс-метода, реализованного в Gurobi 9.1 – одном из наиболее мощных коммерческих оптимизационных пакетов, сравнивается с эффективностью декомпозиционного алгоритма Данцига-Вульфа и алгоритмом приближенного динамического программирования, которые реализованы на языке Python 3.8. Линейная постановка позволяет легко масштабировать задачу по многим направлениям: повышение размерности, интеграция дискретных переменных, введение сложных зависимостей между периодами. Gurobi 9.1 показывает высокую эффективность и масштабируемость. Метод декомпозиции Данцига-Вульфа показывает сравнимую эффективность только для задач с малым числом накопителей. Рассмотренный вариант метода приближенного динамического программирования имеет хорошую масштабируемость при достаточной эффективности.

Библиографическая ссылка: 

Шушко Н.И., Губко М.В. Cравнение декомпозиционного алгоритма Данцига-Вульфа и алгоритма приближенного динамического программирования для оптимизации режима электрической сети с накопителями электроэнергии / Труды 17-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2021, Москва). М.: ИПУ РАН, 2021. 1. С. 438-447.

69899

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Модели и алгоритмы комплексирования разнородных сенсорных данных в задаче навигации мобильного робота

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-255-0

DOI: 

10.25728/ubs.2021.032

Наименование конференции: 

  • 17-я Всероссийская школа-конференция молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2021, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 17-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2021, Москва)

Город: 

  • Москва - Звенигород

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2021

Страницы: 

330-340
Аннотация
Важную роль в задачах управления автономными роботами играет определение пространственного положения мобильной платформы. В докладе рассматриваются вопросы повышения точности локализации робота за счет совмещения показаний от нескольких навигационных систем, построенных на базе различных датчиков. Исследован подход к разработке системы визуальной навигации на базе внешней камеры. Приведено описание подхода к по-строению системы бортовой навигации робота на базе технологии визуальной одометрии. Описаны результаты разработки программно-алгоритмического обеспечения инерциальной навигационной системы. Пред-ложен алгоритм функционирования совмещенной системы навигации. Проведены первичные экспериментальные исследования для оценки работоспособности ключевых компонент навигационной системы. Предложенная навигационная система может быть применена в задачах бытовой, строительной, сервисной робототехники, а также в задачах обслуживания складских помещений, в сферах сельского и коммунального хозяйства.

Библиографическая ссылка: 

Диане С.А., Зинченко И.В. Модели и алгоритмы комплексирования разнородных сенсорных данных в задаче навигации мобильного робота / Труды 17-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2021, Москва). Москва - Звенигород: ИПУ РАН, 2021. С. 330-340.

69850

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Методы анализа информационного влияния в активных сетевых структурах

ISBN/ISSN: 

0005-2310

DOI: 

10.31857/S0005231022050075

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Обозначение и номер тома: 

№ 5

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2022

Страницы: 

87-101
Аннотация
Рассмотрен ряд методов и примеров, обосновывающих возможность и целесообразность использования акционального подхода для решения прикладных задач анализа информационных процессов в активных сетевых структурах.

Библиографическая ссылка: 

Губанов Д.А. Методы анализа информационного влияния в активных сетевых структурах // Автоматика и телемеханика. 2022. № 5. С. 87-101.

Страницы