Научно-инженерные соревнования по конструированию мобильных автономных роботов стали важной частью исследовательского процесса. Данный доклад представляет собой отчет об участии команды ИПУ РАН в соревнованиях Аэробот-2020.

В учебном издании излагается математическая теория, лежащая в основе инерциальных навигационных систем (ИНС). Представлены четыре раздела: алгоритмы ИНС, начальная выставка, калибровка и коррекция. Учебное пособие является заметной переработкой и разумным сокращением прежних изданий тех же авторов и сохраняет их прежний стиль. Пособие предназначено для студентов и аспирантов соответствующих специальностей, а также для сотрудников НИИ и КБ, в которых проектируются ИНС.

Современные задачи мониторинга протяженных объектов природного и искусственного происхождения требуют применения высокоэффективных решений, обеспечивающих минимизацию затрат на разработку и эксплуатацию соответствующих информационно-измерительных систем. Предлагаемая концепция мониторинига протяженных объектов с использованием автономного летательного аппарата, оснащенного видеокамерой и интеллектуальным полетным контроллером, позволяет достичь выполнения данной цели. В работе представлен алгоритм планирования полетного задания для мультикоптера в задаче обследования протяженного объекта. А также рассмотрена архитектура нейронной сети для выделения ключевых признаков в анализируемом изображении. Проведенные эксперименты подтверждают работоспособность предложенного подхода. Описаны возможности применения и направления дальнейшего развития предложенного программно-алгоритмического обеспечения для мониторинга протяженных объектов.

В работе представлен обобщенный подход к оценке рисков в задаче выявления и блокирования деструктивного контента в социальных сетях, позволяющий вводить дополнительные метрики для оценки значений параметров, связанных с передаваемым сообщением. Представлены структура типовой системы выявления и блокирования деструктивного контента в социальных сетях, место в ней системы оценки рисков и обобщенный алгоритм ее работы. Задействование системы оценки рисков теоретически позволяет сократить количество обращений к модератору, используя значения показателей доверия для отправителя, осуществлять стратификацию и агрегацию категорий деструктивного контента в зависимости от уровня его угрозы, а также контролировать возраст целевой аудитории, являющейся адресатом направляемого сообщения.

Рассматривается проблема расчета и анализа текущих и нормативных энергетических показателей (ТЭП) каждого агрегата, блока и станции в целом, определяется причины появления расхождения между ними и даются рекомендации по их оперативному устранению; Показано, что существующие алгоритмы расчета ТЭП ограничиваются фиксацией значений ТЭП со значительной погрешностью, обусловленной погрешностью исходной информации и невозможностью сведения прямых и обратных балансов отдельных агрегатов, блока и станции между собой. Для повышения достоверности исходной информации предлагается использовать интеллектуальный алгоритм решения задачи получения оценок значений технологических параметров по результатам измерений с использованием системы материальных и тепловых балансовых уравнений агрегатов, участков и всей станции. Предлагается подход, обеспечивающий необходимую достоверность расчета ТЭП и проведения всех необходимых расчетов по оптимальному управлению технологическими процессами и режимами работы на всех иерархических уровней управления станции. Показателем достоверности оценок в предлагаемом алгоритме с использованием нейронных технологий является выполнение материальных и энергетических балансов для заложенной в алгоритм технологической схемы производственного комплекса при минимальной сумме отклонений внутри нормированных погрешностями измерительных каналов диапазонов неопределенности искомых оценок от измеренных значений технологических параметров. .Приведены описание алгоритма выбора переменного оперативного интервала расчета ТЭП и методика выработка рекомендаций по устранению разницы между текущими и нормативными ТЭП.