Доклад посвящен новому подходу к решению задач управления линейными системами, предполагающему их рассмотрение с позиций оптимизации. В частности, будет рассмотрена классическая задача о линейно-квадратичном регуляторе, а также задачи подавления неслучайных ограниченных внешних возмущений путем построения статической линейной обратной связи по выходу и при помощи динамической обратной связи по выходу с использованием наблюдателя. Для каждой из трех рассматриваемых задач выписан градиентный метод отыскания обратной связи и дано его обоснование. Рассмотрен ряд примеров, включающих в себя простой и двойной маятники.