В работе предложен новый закон настройки параметров регулятора, гарантирующий при выполнении условия конечного возбуждения регрессора и постоянстве идеальных неизвестных параметров регулятора экспоненциальную устойчивость классической динамической модели ошибки слежения без использования ее координат в законе настройки и дополнительно ослабляющий ряд классических допущений и требований теории адаптивного управления (необходимость знания знака/значения коэффициента усиления объекта, необходимость экспериментального выбора коэффициента усиления закона адаптации и условие строгой положительной вещественности в задаче адаптивного управления по выходу). Показана применимость предложенного закона в задачах адаптивного управления по вектору состояний и выходу. Математически и экспериментально продемонстрированы преимущества предлагаемого подхода над известными.