ИПУ РАН

48857

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Распределенный интеллект социальных систем

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

ISBN 978-5-91450-216-1

Наименование конференции: 

  • 2-я Всероссийская междисциплинарная конференция "Социофизика и социоинженерия" (Москва, 2018)

Наименование источника: 

  • Труды 2-й Всероссийской междисциплинарной конференции "Социофизика и социоинженерия" (Москва, 2018)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2018

Страницы: 

275-277
Аннотация
Описание и моделирование динамики мультиагентных социальных систем (МСС) методами, заимствованными из статистической физики «неживых» многочастичных систем, не отра-жает принципиальную особенность совокупности взаимодействующих автономных агентов: способность воспринимать, обрабатывать и использовать внешнюю информацию. Распределенный интеллект (РИ) социальных систем следует непосредственно учитывать в их экспериментальных и теоретических исследованиях. В работе рассмотрены признаки МСС, которые делают ее «интеллектуальной»: индивидуальное целеполагание агентов, коррелированность их динамик, коллективное восприятие и накопление информации, память. Рассмотрены некоторые примеры динамики социальных систем и результаты компьютерного моделирования, позволяющие оценить эффективность РИ мультиагентной системы. Формальное моделирование интеллектуальной деятельности, позволяющей воспроизвести ее главное содержание – производство новой информации – возможно на основе модульной модели интеллекта. В ее рамках «отпечаток» определенного внешнего воздействия на сознание аппроксимируется блочной схемой, состоящей из качеств (характеристик) воздействия и далее используемой как набор символов для идентификации данного воздействия. При плохом соответствии схемы, вызванной из памяти, «отпечатку» незнакомого воздействия блок с наихудшим соответствием выявляется и заменяется ограниченным случайным перебором на другие блоки из памяти; полученная комбинация символов, т.е. новая схема, означает рождение новой информации. Модель распространяется на РИ организационных систем: блочной схеме восприятия соответствуют исполнение нормативов и инструкций при изменении обстановки (воздействии), замене модулей в схеме – поиск оптимального ответа («работа комиссии»), запоминанию новой информации – изменение инструкций и нормативов. Рациональность как индивидуального, так и системного поведения выше при ограниченности набора возможных действий и наличии библиотеки стандартных решений. Обсуждаются возможные приложения и пути развития модульной модели РИ.

Библиографическая ссылка: 

Словохотов Ю.Л., Неретин И.С. Распределенный интеллект социальных систем / Труды 2-й Всероссийской междисциплинарной конференции "Социофизика и социоинженерия" (Москва, 2018). М.: ИПУ РАН, 2018. С. 275-277.

48856

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Особенности статистики «социальных» числовых данных

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

ISBN 978-5-91450-216-1

Наименование конференции: 

  • 2-я Всероссийская междисциплинарная конференция "Социофизика и социоинженерия" (Москва, 2018)

Наименование источника: 

  • Труды 2-й Всероссийской междисциплинарной конференции "Социофизика и социоинженерия" (Москва, 2018)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2018

Страницы: 

107

Библиографическая ссылка: 

Словохотов Ю.Л. Особенности статистики «социальных» числовых данных / Труды 2-й Всероссийской междисциплинарной конференции "Социофизика и социоинженерия" (Москва, 2018). М.: ИПУ РАН, 2018. С. 107.

48845

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Гиперболический тренд глобальных параметров в XVI-XX веках н.э. как отражение «конденсации» мировой системы

Наименование конференции: 

  • 11-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2018, Москва)

Наименование источника: 

  • Материалы 11-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2018, Москва)

Обозначение и номер тома: 

Т. 2

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2018

Страницы: 

524-526
Аннотация
Анализируется неклассическая динамика роста населения Земли в историческом времени: гиперболический тренд с XV-XVI по XX века и снижение скорости роста с переходом в линейный режим к концу ХХ века. Сформулирована гипотеза о смене лимитирующей стадии роста: до ХХ века его скорость задавал «медленный» (столетия) процесс объединения административно-хозяйственных субъединиц внутри национальных государств и регионов, тогда как нынешний рост населения протекает в «быстром» биологическом масштабе времени (поколения) и ограничен социальными факторами. «Гиперболическая» фаза роста демонстрирует явные аналогии с динамикой фазовых переходов в физических системах (конденсации, кристаллизации и др.), для которых характерны обратные степенные распределения доменов новой фазы по размерам вблизи точки перехода и расходящаяся (гиперболическая) зависимость измеряемых характеристик системы от управляющего параметра.

Библиографическая ссылка: 

Словохотов Ю.Л., Эченике В.Х. Гиперболический тренд глобальных параметров в XVI-XX веках н.э. как отражение «конденсации» мировой системы / Материалы 11-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2018, Москва). М.: ИПУ РАН, 2018. Т. 2. С. 524-526.

48838

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Синтез робастной системы управления роботом-манипулятором при неполных измерениях

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-214-7

Наименование конференции: 

  • 14-я Международная конференция "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления'' (конференция Пятницкого) (Москва, 2018)

Наименование источника: 

  • Материалы 14-й Международной конференции "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления'' (конференция Пятницкого) (Москва, 2018)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2018

Страницы: 

234-237
Аннотация
Разработана процедура декомпозиционного синтеза системы управления роботом–манипулятором с электрическими исполнительными устройствами, обеспечивающая экспоненциальную сходимость обобщенных координат к заданным траекториям при действии внешних несогласованных возмущений и неопределенности параметров механической подсистемы за счет использования разрывных управлений и организации скользящих режимов в виртуальном пространстве смешанных переменных (функций переменных состояния, внешних воздействий и их производных). Представлен метод синтеза наблюдателя пониженного порядка с кусочно-линейными корректирующими воздействиями для оценивания смешенных переменных по измерениям только ошибок слежения в условиях неопределенности входных каналов.

Библиографическая ссылка: 

Краснов Д.В., Уткин А.В. Синтез робастной системы управления роботом-манипулятором при неполных измерениях / Материалы 14-й Международной конференции "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления'' (конференция Пятницкого) (Москва, 2018). М.: ИПУ РАН, 2018. С. 234-237.

48837

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Декомпозиционный синтез инвариантных систем с нелинейными локальными связями

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-214-7

Наименование конференции: 

  • 14-я Международная конференция "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления'' (конференция Пятницкого) (Москва, 2018)

Наименование источника: 

  • Материалы 14-й Международной конференции "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления'' (конференция Пятницкого) (Москва, 2018)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2018

Страницы: 

36–39
Аннотация
Для нелинейного объекта управления, модель которого содержит внешние, несогласованные возмущения и представима в блочной форме вход – выход с устойчивой внутренней динамикой, разработана декомпозиционная процедура синтеза обратной связи, обеспечивающей стабилизацию выходных переменных с заданной точностью. Данный подход, в котором локальные связи и управления формируются в виде гладких, ограниченных S-образных сигма-функций, не требует параметрической определенности модели объекта управления, ввода динамических моделей внешних возмущений и обеспечивает в процессе управления выполнение ограничений на переменные состояния.

Библиографическая ссылка: 

Антипов А.С., Краснова С.А. Декомпозиционный синтез инвариантных систем с нелинейными локальными связями / Материалы 14-й Международной конференции "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления'' (конференция Пятницкого) (Москва, 2018). М.: ИПУ РАН, 2018. С. 36–39.

48836

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Задача выбора собственных чисел по заданной степени устойчивости

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-214-7

Наименование конференции: 

  • 14-я Международная конференция "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления'' (конференция Пятницкого) (Москва, 2018)

Наименование источника: 

  • Материалы 14-й Международной конференции "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления'' (конференция Пятницкого) (Москва, 2018)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2018

Страницы: 

70-73
Аннотация
Задача модального управления, состоящая в назначении заданных корней замкнутой линейной системы с помощью выбора обратной связи, давно известна, достаточно полно изучена и широко используется в теории и практике управления. При этом задача выбора спектра замкнутой системы до сих пор остаётся открытой темой для исследования. В данной работе ставится задача минимизации ресурсов управления в задаче модального управления при заданной степени устойчивости замкнутой системы. В основе предлагаемого подхода к решению описанной выше задачи лежат процедуры блочного подхода в управлении и использовании унитарных преобразований, сохраняющих норму матрицы обратной связи.

Библиографическая ссылка: 

Берсенев Н.В., Уткин В.А. Задача выбора собственных чисел по заданной степени устойчивости / Материалы 14-й Международной конференции "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления'' (конференция Пятницкого) (Москва, 2018). М.: ИПУ РАН, 2018. С. 70-73.

48835

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Каскадный синтез наблюдателей внешних возмущений для нелинейных объектов управления общего вида

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-214-214-7

Наименование конференции: 

  • 14-я Международная конференция "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления'' (конференция Пятницкого) (Москва, 2018)

Наименование источника: 

  • Материалы 14-й Международной конференции "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления'' (конференция Пятницкого) (Москва, 2018)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2018

Страницы: 

237–240
Аннотация
Рассматриваются нелинейные объекты управления общего вида при действии внешних неконтролируемых возмущений. Для целей комбинированного управления и текущей диагностики разработаны каскадные процедуры синтеза динамических наблюдателей для оценивания внешних возмущений и их производных на основе виртуальных динамических моделей.

Библиографическая ссылка: 

Краснова С.А. Каскадный синтез наблюдателей внешних возмущений для нелинейных объектов управления общего вида / Материалы 14-й Международной конференции "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления'' (конференция Пятницкого) (Москва, 2018). М.: ИПУ РАН, 2018. С. 237–240.

48832

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Адаптивное управление мобильным колёсным роботом с дифференциальным приводом

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-214-7

Наименование конференции: 

  • 14-я Международная конференция "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления'' (конференция Пятницкого) (Москва, 2018)

Наименование источника: 

  • Материалы 14-й Международной конференции "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления'' (конференция Пятницкого) (Москва, 2018)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2018

Страницы: 

353-355
Аннотация
Рассмотрена задача слежения за заданной траекторией без проскальзывания для двухколесного мобильного робота с двигателями постоянного тока в качестве исполнительных устройств. Синтез адаптивного закона управления проведен на основе блочного подхода и скользящих режимов. Приведены результаты численного моделирования.

Библиографическая ссылка: 

Рассадин Ю.М., Шинкарюк А.Г. Адаптивное управление мобильным колёсным роботом с дифференциальным приводом / Материалы 14-й Международной конференции "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления'' (конференция Пятницкого) (Москва, 2018). М.: ИПУ РАН, 2018. С. 353-355.

48790

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Оценка области притяжения нормальной формы нелинейной аффинной системы с ограниченным векторным управлением

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-214-7

Наименование конференции: 

  • 14-я Международная конференция "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления'' (конференция Пятницкого) (Москва, 2018)

Наименование источника: 

  • Материалы 14-й Международной конференции "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления'' (конференция Пятницкого) (Москва, 2018)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2018

Страницы: 

328-331
Аннотация
Для нормальной формы нелинейной аффинной системы с ограниченным векторным управлением, замкнутой обратной связью специального вида, ставится задача оценки области притяжения положения равновесия. Оценка ищется в виде декартова произведения инвариантных эллипсоидов составляющих систему подсистем. Предлагаемый метод основан на результатах теории абсолютной устойчивости и сводит построение оценки к решению системы линейных матричных неравенств.

Библиографическая ссылка: 

Пестерев А.В. Оценка области притяжения нормальной формы нелинейной аффинной системы с ограниченным векторным управлением / Материалы 14-й Международной конференции "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления'' (конференция Пятницкого) (Москва, 2018). М.: ИПУ РАН, 2018. С. 328-331.

48786

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Модели управления в дентальной имплантологии

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-219-2 (т.II)

Наименование конференции: 

  • 11-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2018, Москва)

Наименование источника: 

  • Материалы 11-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2018, Москва)

Обозначение и номер тома: 

Т. 2

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2018

Страницы: 

475-478
Аннотация
В работе рассматривается модель процессов остеоинтеграции в тканеинженерной системе «имплант-кость» в терминах управляемых систем и оптимального управления. Формализованы граничные условия и целевые функции, найден общий вид системы уравнений, связывающих состояние системы с концентрациями сигнальных молекул в зоне остеоинтеграции

Библиографическая ссылка: 

Широкий А.А., Зекий А.О., Новочадов В.В. Модели управления в дентальной имплантологии / Материалы 11-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2018, Москва). М.: ИПУ РАН, 2018. Т. 2. С. 475-478.

Страницы