ИПУ РАН

50635

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Модель адаптивной нейронечёткой шкалы оценки параметров технического состояния гетерогенного робототехнического комплекса

ISBN/ISSN: 

ISBN 978-5-91450-219-2

Наименование конференции: 

  • 11-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2018, Москва)

Наименование источника: 

  • Материалы 11-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2018, Москва)

Обозначение и номер тома: 

Т. 2

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2018

Страницы: 

47-49
Аннотация
Предложен новый подход к оценке параметров технического состояния сложной динамической системы, в основе которого лежит комплексная модель оценивания в виде адаптивной нейронечёткой шкалы. Применение модели ориентировано на решение задач определения технического состояния гетерогенного робототехнического комплекса.

Библиографическая ссылка: 

Волков А.Г., Гончаренко В.И., Горелов С.В. Модель адаптивной нейронечёткой шкалы оценки параметров технического состояния гетерогенного робототехнического комплекса / Материалы 11-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2018, Москва). М.: ИПУ РАН, 2018. Т. 2. С. 47-49.

50634

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Разработка энергоэффективных алгоритмов формирования маршрутов роботов в аэромобильной сети связи

ISBN/ISSN: 

ISBN 978-5-91450-219-2

Наименование конференции: 

  • 11-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2018, Москва)

Наименование источника: 

  • Материалы 11-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2018, Москва)

Обозначение и номер тома: 

Т. 2

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2018

Страницы: 

22-24
Аннотация
Предложен метод формирования рациональных маршрутов роботов-ретрансляторов в сети связи, построенной на базе беспилотных летательных аппаратов (БЛА). Задача выбора варианта рационального маршрута из множества альтернативных вариантов решается с учетом неопределенности исходных данных. Методика решения задачи построена на основе использования метода анализа метода анализа иерархий (МАИ). Приводиться пример выбора рационального маршрута в сети связи, построенной на базе БЛА.

Библиографическая ссылка: 

Ананьев А.В., Гончаренко В.И. Разработка энергоэффективных алгоритмов формирования маршрутов роботов в аэромобильной сети связи / Материалы 11-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2018, Москва). М.: ИПУ РАН, 2018. Т. 2. С. 22-24.

50633

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Оценка параметров технического состояния робототехнического комплекса на основе адаптивной нейронечёткой шкалы

ISBN/ISSN: 

ISBN 978-5-91450-224-6

Наименование конференции: 

  • 11-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2018, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 11-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2018, Москва)

Обозначение и номер тома: 

Т. 2

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2018

Страницы: 

280-285
Аннотация
Предложен новый подход к оценке параметров технического состояния сложной динамической системы, в основе которого лежит комплексная модель оценивания в виде адаптивной нейронечёткой шкалы. Применение модели ориентировано на решение задач определения технического состояния гетерогенного робототехнического комплекса.

Библиографическая ссылка: 

Волков А.Г., Гончаренко В.И., Горелов С.В. Оценка параметров технического состояния робототехнического комплекса на основе адаптивной нейронечёткой шкалы / Труды 11-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2018, Москва). М.: ИПУ РАН, 2018. Т. 2. С. 280-285.

50555

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

ВЕРХНИЕ ГРАНИЦЫ МАКСИМАЛЬНОГО ОТКЛОНЕНИЯ ТРАЕКТОРИИ В ЛИНЕЙНЫХ ДИСКРЕТНЫХ СИСТЕМАХ: РОБАСТНАЯ ПОСТАНОВКА

ISBN/ISSN: 

1819-2467

DOI: 

10.25728/ubs.2019.77.4

Наименование источника: 

  • Управление большими системами: сборник трудов

Обозначение и номер тома: 

вып. 77

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2019

Страницы: 

70-84
Аннотация
В статье исследуется практически важный эффект всплеска в линейных динамических системах при ненулевых начальных условиях. Получены верхние оценки отклонений для линейных дискретных систем, содержащих структурированную матричную неопределенность. Применение техники линейных матричных неравенств позволило минимизировать величину отклонений при стабилизации системы с помощью статической линейной обратной связи по состоянию. Результаты численного моделирования демонстрирует низкую степень консерватизма полученных оценок.

Библиографическая ссылка: 

Квинто Я.И., Хлебников М.В. ВЕРХНИЕ ГРАНИЦЫ МАКСИМАЛЬНОГО ОТКЛОНЕНИЯ ТРАЕКТОРИИ В ЛИНЕЙНЫХ ДИСКРЕТНЫХ СИСТЕМАХ: РОБАСТНАЯ ПОСТАНОВКА // Управление большими системами: сборник трудов. 2019. вып. 77. С. 70-84.

50542

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

УПРАВЛЕНИЕ РАЗВИТИЕМ РЕГИОНА: ЧЕЛОВЕЧЕСКИЙ ПОТЕНЦИАЛ И ПРИВЛЕКАТЕЛЬНОСТЬ ДЛЯ ИНВЕСТИЦИЙ

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-224-6

Наименование конференции: 

  • 11-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2018, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 11-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2018, Москва)

Обозначение и номер тома: 

Т. 2

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2018

Страницы: 

366-371
Аннотация
С использованием модифицированного метода секущей плоскости Пуанкаре получены трехкомпонентные граф-инвариант представления состояния региона - величины удельного регионального валового внутреннего продукта — ВВП рс/чел в зависимости от величины региональных инвестиций и от величины основной составляющей человеческого потенциала, определяемой расходами на инновационное и технологическое развитие и исследовательскую активность (МТРИА). По результатам "пассивного" эксперимента выявлено, что определяющим ресурсам догоняющего развития региона являются расходы на МТРИА.

Библиографическая ссылка: 

Разумовский А.И., Клепарский В.Г., Шейнис В.Е. УПРАВЛЕНИЕ РАЗВИТИЕМ РЕГИОНА: ЧЕЛОВЕЧЕСКИЙ ПОТЕНЦИАЛ И ПРИВЛЕКАТЕЛЬНОСТЬ ДЛЯ ИНВЕСТИЦИЙ / Труды 11-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2018, Москва). М.: ИПУ РАН, 2018. Т. 2. С. 366-371.

50539

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

АЛЬТЕРНАТИВНЫЙ ПОДХОД К КОЛИЧЕСТВЕННОЙ ОЦЕНКЕ РЕШЕНИЙ SWOT-АНАЛИЗА

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-219-2

Наименование конференции: 

  • 11-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2018, Москва)

Наименование источника: 

  • Материалы 11-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2018, Москва)

Обозначение и номер тома: 

Том. II

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2018

Страницы: 

357-359
Аннотация
Аннотация: Предлагается альтернативный подход к SWOT-анализу для обеспечения правдоподобности (повторяемости) получаемых выводов. Основным элементом этого подхода является процедура с привлечением группы экспертов для количественной оценки решений SWOT-анализа и проверки их на устойчивость к возмущениям (биениям) оценок экспертов.

Библиографическая ссылка: 

Корноушенко Е.К. АЛЬТЕРНАТИВНЫЙ ПОДХОД К КОЛИЧЕСТВЕННОЙ ОЦЕНКЕ РЕШЕНИЙ SWOT-АНАЛИЗА / Материалы 11-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2018, Москва). М.: ИПУ РАН, 2018. Том. II. С. 357-359.

50449

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Исследование квантовомеханических процессов формирования идентификаторов для безопасности сложных систем

ISBN/ISSN: 

978-5-91456-227-7

Наименование конференции: 

  • 26-я Международная конференция "Проблемы управления безопасностью сложных систем" (Москва, 2018)

Наименование источника: 

  • Материалы 26-й Международной конференции "Проблемы управления безопасностью сложных систем" (Москва, 2018)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2018

Страницы: 

356-361
Аннотация
Исследован метод формирования идентификаторов когерентным излучением

Библиографическая ссылка: 

Маклаков В.В., Христофоров О.Б. Исследование квантовомеханических процессов формирования идентификаторов для безопасности сложных систем / Материалы 26-й Международной конференции "Проблемы управления безопасностью сложных систем" (Москва, 2018). М.: ИПУ РАН, 2018. С. 356-361.

50387

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Устройства для мониторинга ультрафиолетового излучения

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-225-3

Наименование конференции: 

  • 11-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2018, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 11-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2018, Москва)

Обозначение и номер тома: 

Т. III

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2018

Страницы: 

270-276
Аннотация
Рассмотрены принципы построения портативных устройств для мониторинга ультрафиолетового излучения: дозатора, дающего количественный результат на цифровом индикаторе, либо подающего световой или звуковой сигнал при достижении заданной дозы облучения, и дозиметра, производящего измерение интенсивности УФ–излучения или полученной дозы в реальных физических единицах измерения.

Библиографическая ссылка: 

Виноградова Е.П. Устройства для мониторинга ультрафиолетового излучения / Труды 11-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2018, Москва). М.: ИПУ РАН, 2018. Т. III. С. 270-276.

50386

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Особенности инвестиционных процессов в ряде кавказских регионов

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-223-9

Наименование конференции: 

  • 11-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2018, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 11-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2018, Москва)

Обозначение и номер тома: 

Т. 1

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2018

Страницы: 

171-183
Аннотация
Рассматриваются особенности инвестиционных процессов в некоторых кавказских регионах: динамика объемов инвестиций, доходность инвестиций, инвестиционный климат и другие показатели

Библиографическая ссылка: 

Виноградова Е.П., Шамба Д.В. Особенности инвестиционных процессов в ряде кавказских регионов / Труды 11-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2018, Москва). М.: ИПУ РАН, 2018. Т. 1. С. 171-183.

50379

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Моделирование волатильности нефтяного рынка

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-223-9

Наименование конференции: 

  • 11-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2018, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 11-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2018, Москва)

Обозначение и номер тома: 

Т. 1

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2018

Страницы: 

12-18
Аннотация
В работе проведен анализ причин волатильности мирового нефтяного рынка в период с 2013 по 2016 г. г. Предложена математическая модель, позволяющая прогнозировать цену на нефть, основываясь лишь на данных о динамики баланса спроса и предложения.

Библиографическая ссылка: 

Акинфиев В.К. Моделирование волатильности нефтяного рынка / Труды 11-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2018, Москва). М.: ИПУ РАН, 2018. Т. 1. С. 12-18.

Страницы