48836

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Задача выбора собственных чисел по заданной степени устойчивости

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-214-7

Наименование конференции: 

  • 14-я Международная конференция "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления'' (конференция Пятницкого) (Москва, 2018)

Наименование источника: 

  • Материалы 14-й Международной конференции "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления'' (конференция Пятницкого) (Москва, 2018)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2018

Страницы: 

70-73
Аннотация
Задача модального управления, состоящая в назначении заданных корней замкнутой линейной системы с помощью выбора обратной связи, давно известна, достаточно полно изучена и широко используется в теории и практике управления. При этом задача выбора спектра замкнутой системы до сих пор остаётся открытой темой для исследования. В данной работе ставится задача минимизации ресурсов управления в задаче модального управления при заданной степени устойчивости замкнутой системы. В основе предлагаемого подхода к решению описанной выше задачи лежат процедуры блочного подхода в управлении и использовании унитарных преобразований, сохраняющих норму матрицы обратной связи.

Библиографическая ссылка: 

Берсенев Н.В., Уткин В.А. Задача выбора собственных чисел по заданной степени устойчивости / Материалы 14-й Международной конференции "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления'' (конференция Пятницкого) (Москва, 2018). М.: ИПУ РАН, 2018. С. 70-73.