Дана общая характеристика развития стратегического планирования на корпоративном уровне за рубежом. Приведены концептуальные основы такого планирования с подробным обзором литературы. Особое внимание уделено глобальным цепочкам создания стоимости в период пандемии COVID-19. Охарактеризованы этапы стратегического планирования. Приведен пример компании Майкрософт.

Рассматривается задача стабилизации заданного положения ходовой тележки транспортировочного крана при воздействии внешних и параметрических возмущений. Для уменьшения колебаний груза формируется траектория в виде суммы сигма-функции и интеграла от угловой координаты. Разработанная траектория отслеживается посредством закона управления, где также использована сигма- функция.

Abstract—The paper analyses the state of applied optimal control theory in automated control synthesis problems and the issues of its practical implementation. The cases of nonlinear and linear plants in a closed and open loop are considered. There are several problems that manifest themselves in the implementation of theoretical solutions or in computer modeling. Such problems include: the choice of the control prediction horizon, the appearance of a static control error, ensuring an adequate stability margin, determining the set values of state variables, and choosing a multidimensional insensitivity zone of the state controller. For each of the problems raised, ways to resolve them are proposed