В пособии рассматриваются теоретические и практические основы, необходимые для понимания классических методик в гидробиологических исследованиях водных экосистем. Методики подобраны таким образом, что определение многих показателей возможно как в лаборатории, так и в полевых условиях. | Цель практикума по гидробиологии - сформировать у студентов высшей школы практические навыки и научные основы, которые необходимы при проведении полевых гидробиологических исследований водных экосистем. Методический материал подобран таким образом, чтобы у учащихся струк¬турно сложилась картина по многообразию и взаимосвязи водных представителей флоры и фауны планеты Земля. Для студентов высших учебных заведений биологических направлений, преподавателей образовательных учреждений, а также всех интересующихся вопросами гидробиологических исследований и рационального природопользования водных ресурсов

Рассматривается задача синтеза пропорционально-интегрирующих и пропорционально-интегрально-дифференцирующих регуляторов в нестандартной постановке. Для линейного одномерного объекта управления с ненулевыми начальными условиями требуется найти регулятор, который является оптимальным в смысле квадратичного функционала от состояния объекта с регуляризационной добавкой по управлению. Процедура синтеза представляет собой решение соответствующей квадратичной задачи оптимизации с помощью метода, подобного методу сопряженных градиентов (направление на каждом шаге вычисляется по методу сопряженных градиентов, а длина шага – по правилу Армихо). Численные примеры иллюстрируют эффективность предложенного алгоритма при синтезе регуляторов для моделей объектов управления, распространенных на практике.

Цель исследования. Оценить особенности проводящих путей белого вещества у больных сахарным диабетом (СД) 1-го и 2-го типов с когнитивны ми нарушени ями и без таковых. Материал и методы. В исследовании участвовали 85 пациентов с СД 1-го типа и 135 — с СД 2-го типа, которых разделили на тех, кто имел нормальные когнитивные функции и тех, у кого имелись когнитивные нарушения. При этом группы были сопоставимы по возрасту и длительности заболевания. Скрининг когнитивных расстройств проводили с помощью Монреальской шкалы оценки когнитивных функций (МоСА-тест). МРТ головного мозга проводили на аппарате 1,5 Тесла. Результаты. В результате исследования выявили преобладание легких и умеренных когнитивных нарушений при СД 1-го типа, умеренных и тяжелых — при СД 2-го типа, которые в основном проявлялись нарушением памяти, внимания и оптикопространственного ориентирования. Межгрупповой анализ трактографии головного мозга не показал различия в целостности трактов при СД 1-го и 2-го типов, однако были выявлены наиболее значимые факторы риска нарушения функционирования проводящих путей: при СД 1-го типа — артериальная гипертензия (H=6,602833, p=0,0368), тяжесть полинейропатии (H=15,30420, p=0,0005), степень нефропатии (H=9,993923, p=0,0068), степень ретинопатии (H=8,445891, p=0,0376); при СД 2-го типа — возраст (H=7,381742, p=0,0607); для обоих типов СД — уровень холестерина (H=4,009380, p=0,0452; H=4,057357, p=0,0440). Наиболее подвержены повреждению кортикоспинальный и комиссуральный тракты. Заключение. У пациентов с СД 1-го и 2-го типов с и без когнитивных нарушений статистически значимого различия осевой диффузии трактов головного мозга выявлено не было. Однако нами верифицированы наиболее важные факторы риска повреждения структуры белого вещества: артериальная гипертензия, диабетические осложнения, уровень холестерина и возраст.

В современных токамаках плазму вытягивают магнитными полями по вертикали для повышения давления, что приводит к вертикальной неустойчивости плазмы. По этой причине для стабилизации вертикального положения плазмы необходимы системы управления с обратной связью. В работе решена задача разработки робастного регулятора методом количественной теории обратной связи (Quantitative Feedback Theory – QFT) для управления вертикальным положением плазмы в токамаке Т-15МД посредством обмотки горизонтального управляющего поля.