Андрианова О. Г. (ИПУ РАН, Лаборатория 16). Публикации

Библиографическая ссылкаГод

Монографии

1Белов А.А., Андрианова О.Г., Курдюков А.П. Control of Discrete-Time Descriptor Systems. Cham: Springer International Publishing, 2018. – 169 с.2018
2Андрианова О.Г., Курдюков А.П. О некоторых подходах теории инвариантности к системам управления. М.: ИПУ РАН, 2015. – 152 с.2015

Статьи в журналах/сборниках из перечня Web of Science/Scopus

3Бойченко В.А., Белов А.А., Андрианова О.Г. Axiomatic Foundations of Anisotropy-Based and Spectral Entropy Analysis: A Comparative Study // Mathematics. 2023. Vol. 11? No. 12. С. 2751 (1-10) https://www.mdpi.com/2227-7390/11/12/2751.2023
4Начевский И.В., Андрианова О.Г., Чаирез И.О. Deep-Learning-Based Tracing for Satellite Telemetry // Advances in Systems Science and Applications. 2023. Vol. 23, № 3. С. 27-35.2023
5Начевский И.В., Андрианова О.Г., Чаирез И.О., Позняк А.С. Differential Neural Network Identifier for Dynamical Systems With Time-Varying State Constraints / IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems. США: IEEE, 2023. С. 1-12.2023
6Тутуров А.А., Андрианова О.Г., Слепцов Э.С., Юркевич Е.В., Крюкова Л.Н. Spacecraft Emergency Situations Automated Scenarios Design within the Framework of FDIR Concept and Dynamical Neural Networks Technique // Advances in Systems Science and Applications. 2023. Vol. 22, No 4. С. 19-30.2023
7Чертополохов В.А., Андрианова О.Г., Hernández-Sánchez A., Mireles-Perez C.M., Позняк А.С., Чаирез И.О. Averaged sub-gradient integral sliding mode control design for cueing end-effector acceleration of a two-link robotic arm // ISA Transactions. 2023. Vol. 133. С. 134-146.2023
8Hernández-Sánchez A., Mireles-Perez C.M., Позняк А.С., Андрианова О.Г., Чертополохов В.А., Чаирез И.О. Indirect Acceleration Tracking of Robotic Arm by Power Regulation of Actuator Using Averaged Subgradient Control / IFAC-PapersOnLine. London: Elsevier Ltd, 2022. Vol. 55, Iss. 9. С. 105-110.2022
9Hernández-Sánchez A., Mireles-Perez C.M., Позняк А.С., Андрианова О.Г., Чертополохов В.А., Чаирез И.О. Trajectory Tracking of Robotic Arm Based on Power Regulation of Actuator Using Neural Averaged Subgradient Control / IFAC-PapersOnLine. London: Elsevier Ltd, 2022. Vol. 55, Iss. 9. С. 99-104.2022
10Hernández-Sánchez A., Позняк А.С., Андрианова О.Г., Чаирез И.О. Robust dynamic backstepping averaged sub-gradient integral sliding mode control for navigation of mobile robots // Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part I: Journal of Systems and Control Engineering. 2022. Vol. 236, Iss. 7. С. 1400-1420.2022
11Hernández-Sánchez A., Чаирез-Ориа И.Х., Позняк А.С., Андрианова О.Г., Чертополохов В.А. Cueing end-effector acceleration of a two-link robotic arm by dynamic averaged sub-gradient integral sliding mode control // Asian Journal of Control. 2022. С. 1-6 https://onlinelibrary.wiley.com/doi/10.1002/asjc.2994.2022
12Чаирез И.О., Guarneros-Sandoval I.A., Пруд В.Д., Андрианова О.Г., Слепцов Э.С., Чертополохов В.А., Бугрий Г.С., Мухамедов А.М. On the dynamic neural network toolbox design for identification, estimation and control // Kybernetes. 2022. С. https://www.emerald.com/insight/content/doi/10.1108/K-04-2022-0487/full/html.2022
13Чаирез И.О., Андрианова О.Г., Позняк Т.И., Позняк А.С. Adaptive modeling of nonnegative environmental systems based on projectional Differential Neural Networks observer // Neural Networks. 2022. Vol. 151. С. 156-167.2022
14Чаирез И.О., Мухамедов А.М., Пруд В.Д., Андрианова О.Г., Чертополохов В.А. Differential Neural Network-Based Nonparametric Identification of Eye Response to Enforced Head Motion // Mathematics. 2022. Vol. 10, Iss. 6. С. https://www.mdpi.com/2227-7390/10/6/855/htm.2022
15Hernández-Sánchez A., Андрианова О.Г., Позняк А.С., Чаирез И.О. Tridimensional autonomous motion robust control of submersible ship based on averaged sub-gradient integral sliding mode approach // International Journal of Systems Science. 2021. Vol. 52, Iss.3. С. 541-554.2021
16Hernández-Sánchez A., Позняк А.С., Андрианова О.Г., Чаирез И.О. Output feedback averaged sub-gradient integral sliding mode control to regulate the tridimensional autonomous motion of autonomous submersible vehicles // Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part I: Journal of Systems and Control Engineering. 2021. С. https://journals.sagepub.com/doi/10.1177/09596518211056415.2021
17Hernández-Sánchez A., Позняк А.С., Чаирез И.О., Андрианова О.Г. Robust 3-D Autonomous Navigation of Submersible Ship Using Averaged Sub-Gradient Version of Integral Sliding Mode // Mechanical Systems and Signal Processing. 2021. Vol. 149. С. 107169 (1-9) .2021
18Hernández-Sánchez A., Чаирез И.О., Позняк А.С., Андрианова О.Г. Dynamic Motion Backstepping Control of Underwater Autonomous Vehicle Based on Averaged Sub-gradient Integral Sliding Mode Method // Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2021. Т. 103, № 3. С. https://link.springer.com/article/10.1007/s10846-021-01466-3.2021
19Андрианова О.Г., Позняк А.С., Фуэнтес-Агилар Р.К., Чаирез И.О. Rational Continuous Neural Network Identifier for Singular Perturbed Systems With Uncertain Dynamical Models / IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems. USA: IEEE Computational Intelligence Society, 2021. С. 1-12.2021
20Андрианова О.Г., Позняк А.С., Чаирез И.О. Differential neural network approximation of positive systems: An asymmetric barrier Lyapunov functions approach for learning laws design // Neurocomputing. 2021. Vol. 457. С. 128-140.2021
21Курдюков А.П., Андрианова О.Г., Белов А.А., Гольдин Д.А. In Between the LQG/H2- and H∞-Control Theories // Automation and Remote Control. 2021. Vol. 82, № 4. С. 565-618.2021
22Пруд В.Д., Мухамедов А.М., Слепцов Э.С., Андрианова О.Г., Чертополохов В.А., Чаирез И.О. Non-Parametric Spiking Neural Network Modelling of the Eye-Movement Response to Enforced Controlled Accelerations / IFAC-PapersOnLine. London: Elsevier Ltd, 2021. Vol. 54, Iss. 13. С. 311-316.2021
23Слепцов Э.С., Андрианова О.Г. Control Theory Concepts: Analysis and Design, Control and Command, Control Subject, Model Reduction / IFAC-PapersOnLine. London: Elsevier Ltd, 2021. Vol. 54, Iss.13. С. 204-208 https://reader.elsevier.com/reader/sd/pii/S2405896321018838?token=161595A64F3DA3F8CA5BBB2341738AE20708CDEA98F61760DE75334346C3188BD9680D26FF7DD687BE2D96946CCC5D57&originRegion=eu-west-1&originCreation=20211203140713.2021
24Андрианова О.Г., Позняк Т.И., Позняк А.С., Чаирез И.О. DNN projectional observer for advanced ozonation systems of complex contaminants mixtures // IFAC-PapersOnLine. 2020. Vol. 53, Iss. 2. С. 7872-7877.2020
25Белов А.А., Андрианова О.Г. Robust Control Design for Suppressing Random Exogenous Disturbances in Parametrically Uncertain Linear Systems // Automation and Remote Control. 2020. Vo. 81, № 4. С. 649–661.2020
26Белов А.А., Андрианова О.Г. Robust state-feedback H∞ control for discrete-time descriptor systems with norm-bounded parametric uncertainties // International Journal of Systems Science. 2019. Vol. 50, No. 6. С. 1303–1312.2019
27Андрианова О.Г., Белов А.А. Robust Anisotropy-Based Control for Uncertain Descriptor Systems with Transient Response Constraints / IFAC-PapersOnLine. Нидерланды: Elsevier Science Publishing Company, Inc., 2018. V. 51, № 32. С. 515-520.2018
28Андрианова О.Г., Белов А.А. Robust performance analysis of linear discrete-time systems in presence of colored noise // European Journal of Control. 2018. Vol. 42. С. 38-48.2018
29Белов А.А., Андрианова О.Г. On LMI Approach to Robust State-Feedback H∞ Control for Discrete-Time Descriptor Systems with Uncertainties in All Matrices // IFAC-PapersOnLine. 2017. Volume 50, Issue 1. С. 15483-15487.2017
30Белов А.А., Андрианова О.Г. Robust anisotropy-based control of linear discrete-time descriptor systems with norm-bounded uncertainties // IFAC-PapersOnLine. 2017. Volume 50, Issue 1. С. 15471-15476.2017
31Белов А.А., Андрианова О.Г. Anisotropy-based Suboptimal State-Feedback Control Design Using Linear Matrix Inequalities // Automation and Remote Control. 2016. Vol. 77, № 10. С. 1741-1755.2016
32Андрианова О.Г., Белов А.А., Курдюков А.П. Conditions of anisotropic norm boundedness for descriptor systems / Journal of Computer and Systems Sciences International. USA: Pleiades Publishing, Ltd, 2015. Vol. 54, № 1. С. 27-38.2015
33Андрианова О.Г., Курдюков А.П., Кустов А.Ю. Anisotropic Norm Computation for Descriptor Systems with Nonzero-Mean Input Signals / Journal of Computer and Systems Sciences International. USA: Pleiades Publishing, Ltd., 2015. Vol. 54, № 5. С. 678-690.2015

Статьи в журналах/сборниках из перечня ВАК

34Курдюков А.П., Андрианова О.Г., Белов А.А., Гольдин Д.А. Между LQG/H2 и H∞ теориями управления // Автоматика и телемеханика. 2021. № 4. С. 8-76.2021
35Белов А.А., Андрианова О.Г. Синтез робастного управления параметрически неопределенными линейными системами для подавления случайных внешних возмущений // Автоматика и телемеханика. 2020. № 4. С. 94–109.2020
36Белов А.А., Андрианова О.Г. Синтез субоптимальных анизотропийных регуляторов по состоянию для дескрипторных систем на основе линейных матричных неравенств // Автоматика и телемеханика. 2016. 10. С. 40-56.2016
37Андрианова О.Г., Белов А.А., Курдюков А.П. Условия ограниченности анизотропийной нормы дескрипторной системы // Известия РАН. Теория и системы управления. 2015. № 1. С. 29-40.2015
38Андрианова О.Г., Курдюков А.П., Кустов А.Ю. Вычисление анизотропийной нормы дескрипторных систем с нецентрированными возмущениями // Известия РАН. Теория и системы управления. 2015. № 5. С. 10-23 DOI: 10.7868/S0002338815050029.2015
39Андрианова О.Г. On Some Anisotropy-Based Analysis Problems for Linear Discrete-Time Descriptor Systems with Nonzero-Mean Input Signals // Наука и образование: электронное научно-техническое издание. 2014. № 4. С. 160-174. DOI: 10.7463/0414.0704850, URL: http://technomag.bmstu.ru/doc/704850.html.2014

Главы в книгах

40Белов А.А., Андрианова О.Г., Курдюков А.П. Anisotropy-Based Analysis for LDTI Descriptor Systems with Nonzero-Mean Input Signals / Control of Discrete-Time Descriptor Systems. Cham: Springer International Publishing, 2018. С. 137-147.2018
41Белов А.А., Андрианова О.Г., Курдюков А.П. Anisotropy-Based Analysis of LDTI Descriptor Systems / Control of Discrete-Time Descriptor Systems. Cham: Springer International Publishing, 2018. С. 61-97.2018
42Белов А.А., Андрианова О.Г., Курдюков А.П. Basics of Discrete-Time Descriptor Systems Theory / Control of Discrete-Time Descriptor Systems. Cham: Springer Professional, 2018. С. 33-59.2018
43Белов А.А., Андрианова О.Г., Курдюков А.П. Optimal Control / Control of Discrete-Time Descriptor Systems. Cham: Springer International Publishing, 2018. С. 99-116.2018
44Белов А.А., Андрианова О.Г., Курдюков А.П. Practical Application of Descriptor Systems / Control of Discrete-Time Descriptor Systems. Cham: Springer Link, 2018. С. 1-32.2018
45Белов А.А., Андрианова О.Г., Курдюков А.П. Robust Anisotropy-Based Control / Control of Discrete-Time Descriptor Systems. Cham: Springer International Publishing, 2018. С. 149-161.2018
46Белов А.А., Андрианова О.Г., Курдюков А.П. Suboptimal Control / Control of Discrete-Time Descriptor Systems. Cham: Springer International Publishing, 2018. С. 117-136.2018

Пленарные доклады и доклады из перечня Web of Science/Scopus

47Белов А.А., Андрианова О.Г. Nonparametric Anisotropy-Based Bounded Real Lemma for Polytopic Descriptor Systems / Proceedings of the 5th International Conference on Control Systems, Mathematical Modeling, Automation and Energy Efficiency (SUMMA). Lipetsk, Russian Federation: IEEE, 2023. С. 91-95.2023
48Андрианова О.Г., Чаирез И.О., Позняк А.С., Hernández-Sánchez A., Mireles-Perez C.M., Чертополохов В.А., Бугрий Г.С. Adaptive Control of Robotic Arm-Based Motion Cueing System Considering Phase Restrictions / Proceedings of the 16th International Conference on Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems (Pyatnitskiy's Conference). М.: IEEE, 2022. С. https://ieeexplore.ieee.org/document/9807581.2022
49Андрианова О.Г., Белов А.А. Non-Iterative Solution to Robust Anisotropy-Based Analysis and Control Problems for Uncertain Descriptor Systems / Proceedings of 23rd International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC 2019). New York: IEEE, 2019. С. 455-460 https://ieeexplore.ieee.org/document/8885575 .2019
50Андрианова О.Г., Белов А.А. On Robust Performance Analysis of Linear Systems with Polytopic Uncertainties Affected by Random Disturbances / Proceedings of the 20th International Carpathian Control Conference (ICCC 2019, Krakow-Wieliczka, Poland). New York: IEEE, 2019. С. 1-6 https://ieeexplore.ieee.org/document/8766038 .2019
51Белов А.А., Андрианова О.Г. Sensor Fault Estimation for Discrete-Time Systems in Presence of Correlated Noise with Anisotropy-Based Quality Criterion / Proceedings of 23rd International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC 2019). New York: IEEE, 2019. С. 355-360 https://ieeexplore.ieee.org/document/8885872.2019
52Андрианова О.Г., Белов А.А. Suboptimal anisotropy-based control for linear discrete-time systems with norm-bounded uncertainties / Proceedings of the 14th International Conference "Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems" (Pyatnitskiy's Conference) (STAB-2018, Moscow). М.: IEEE, 2018. С. 1-4.2018
53Белов А.А., Андрианова О.Г. On Optimal Anisotropy-Based Control Problem for Discrete-Time Descriptor Systems / Proceedings of the 26th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED 2018, Zadar, Croatia). Zadar: IEEE, 2018. С. 661-666 ThuB04.2018
54Белов А.А., Андрианова О.Г. On Anisotropy-Based Control Problem with Regional Pole Assignment for Descriptor Systems / Proceedings of the 21st International Conference on Process Control (Strbské Pleso, Slovakia, 2017). Strbské Pleso, Slovakia: IEEE, 2017. С. 12-17.2017
55Андрианова О.Г., Белов А.А. Anisotropy-based analysis for descriptor systems with norm-bounded parametric uncertainties / Proceedings of 2016 International Conference Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems (Pyatnitskiy's Conference). М.: IEEE, 2016. С. 1-4 http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?arnumber=7541160&filter%3DAND%28p_IS_Number%3A7541147%29.2016
56Белов А.А., Андрианова О.Г. Suboptimal anisotropy-based control design for discrete-time systems with nonzero-mean input disturbances / Proceedings of 2016 International Conference Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems (Pyatnitskiy's Conference). М.: IEEE, 2016. С. 1-4 http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?arnumber=7541165&filter%3DAND%28p_IS_Number%3A7541147%29.2016
57Андрианова О.Г., Белов А.А. A Riccati equation approach to anisotropy-based control problem for descriptor systems: state feedback and full information cases / Proceedings of the European Control Conference (ECC-2015, Linz, Austria). Linz: European Control Association (EUCA), 2015. С. 3231-3236.2015
58Белов А.А., Андрианова О.Г. A New Anisotropy-Based Control Design Approach for Descriptor Systems Using Convex Optimization Techniques / Preprints of 1st IFAC Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems (MICNON-2015, Saint-Petersburg). Saint Petersburg, Russia: IFAC, 2015. С. 382-387.2015
59Андрианова О.Г. On a State Feedback Anisotropy-based Control Problem for Linear Discrete-time Descriptor Systems / Proceedings of the 15th International Carpathian Control Conference (ICCC-2014, Velke Karlovice, Czech Republic). Velké Karlovice, Czech Republic: IEEE, 2014. С. 1-5, http://ieeexplore.ieee.org/xpl/login.jsp?tp=&arnumber=6843558&url=http%3A%2F%2Fieeexplore.ieee.org%2Fstamp%2Fstamp.jsp%3Ftp%3D%26arnumber%3D6843558.2014
60Андрианова О.Г., Курдюков А.П., Белов А.А., Кустов А.Ю. Anisotropy-based analysis for descriptor systems with nonzero-mean input signals / Proceedings of the 13th European Control Conference (ECC 2014, Strasbourg, France). Strasbourg: EUCA, 2014. С. 430-435, http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?tp=&arnumber=6862446&searchWithin%3Dp_Authors%3A.QT.Andrianova%2C+O.G.QT.2014
61Андрианова О.Г., Белов А.А. Anisotropy-based bounded real lemma for linear discrete-time descriptor systems / Proceedings of the 19th International Conference on Process Control (Štrbské Pleso, Slovakia, 2013). Štrbské Pleso, Slovakia: University of Pardubice, 2013. С. 57-62.2013
62Белов А.А., Андрианова О.Г. Computation of anisotropic norm for descriptor systems using convex optimization / Proceedings of the 19th International Conference on Process Control (Štrbské Pleso, Slovakia, 2013). Štrbské Pleso, Slovakia: University of Pardubice, 2013. С. 173-178.2013

Доклады

63Начевский И.В., Андрианова О.Г., Слепцов Э.С. Идентификация динамики многозвенного робота-манипулятора с помощью дифференциальных нейросетей с нестационарными ограничениями / Труды 18-ой Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2022, Челябинск). Челябинск: Издательский центр ЮУрГУ, 2022. С. 121-127.2022
64Тутуров А.А., Юркевич Е.В., Слепцов Э.С., Крюкова Л.Н., Андрианова О.Г. Методологические возможности локализации отказов и восстановления работоспособности космических аппаратов на основе алгоритмизации механизма формирования сценариев нештатных ситуаций на орбите / Материалы 15-й Мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2022): конференция «Управление в аэрокосмических системах» (УАКС-2022) им. академика РАН Е.А. Микрина, Санкт-Петербург. СПб.: ГНЦ РФ АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2022. С. 70-72.2022
65Белов А.А., Андрианова О.Г., Гольдин Д.А. Анизотропийная частотная теорема для линейных дискретных систем с политопическими неопределенностями / Труды 13-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ XIII, Москва, 2019). М.: ИПУ РАН, 2019. С. 325-329.2019
66Андрианова О.Г., Белов А.А. Синтез субоптимальных анизотропийных регуляторов для линейных дискретных систем с ограниченными по норме неопределенностями / Материалы 14-й Международной конференции "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления'' (конференция Пятницкого) (Москва, 2018). М.: ИПУ РАН, 2018. С. 33-35.2018
67Андрианова О.Г., Белов А.А. Анизотропийный анализ дескрипторных систем с ограниченными по норме параметрическими неопределенностями / Материалы 13-й Международной конференции "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления" (конференция Пятницкого). М.: ИПУ РАН, 2016. С. 31-33.2016
68Белов А.А., Андрианова О.Г. Решение задачи субоптимального анизотропийного синтеза для систем с нецентрированными входными возмущениями / Материалы 13-й Международной конференции "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления" (конференция Пятницкого). М.: ИПУ РАН, 2016. С. 51-53.2016
69Андрианова О.Г., Кустов А.Ю. Условия ограниченности анизотропийной нормы дескрипторной системы с нецентрированными возмущениями / Материалы 17-й конференции молодых ученых "Навигация и управление движением" (Санкт-Петербург, 2015). СПб.: Концерн "ЦНИИ "Электроприбор", 2015. С. 81-85.2015
70Андрианова О.Г. Синтез субоптимального анизотропийного регулятора для дескрипторных систем в терминах уравнений Риккати / Труды 11-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2014, Арзамас). Арзамас: ИПУ РАН, 2014. С. 20-32.2014
71Белов А.А., Андрианова О.Г. Анизотропийный анализ дескрипторных систем с использованием ЛМН / Труды 11-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2014, Арзамас). Арзамас: ИПУ РАН, 2014. С. 33-45.2014
72Андрианова О.Г., Королькова М.А., Кочетков С.А., Краснова С.А. Кинематическое управление мобильным роботом при движении по полигону с обходом препятствий / Материалы конференции «Управление в технических системах» (УТС–2010, Санкт-Петербург). СПб.: ОАО "Концерн "ЦНИИ "Электроприбор", 2010. С. 356-359.2010

Тезисы докладов

73Тутуров А.А., Юркевич Е.В., Крюкова Л.Н., Слепцов Э.С., Андрианова О.Г. ПОСТРОЕНИЕ АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ СЦЕНАРИЕВ НЕШТАТНЫХ СИТУАЦИЙ ДЛЯ КОСМИЧЕСКИХ АППАРАТОВ В РАМКАХ КОНЦЕПЦИИ ОБНАРУЖЕНИЯ, ЛОКАЛИЗАЦИИ ОТКАЗОВ И ВОССТАНОВЛЕНИЯ РАБОТОСПОСОБНОСТИ / Материалы Международного научного форума. Материалы VI Международной конференции.Материалы 15-й Международной конференции. Астрахань, 2022. Астрахань: Астраханский государственный технический университет, 2022. С. 228-229.2022
74Чаирез-Ориа И.Х., Эрнандес-Санчес А.А., Мирелес-Перес М.К., Позняк А.С., Андрианова О.Г., Чертополохов В.А., Бугрий Г.С. Адаптивное управление динамическим стендом на базе робота-манипулятора с учетом фазовых ограничений / Материалы 16-й Международной конференции "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления" (конференция Пятницкого) (Москва, 2022). М.: ИПУ РАН, 2022. С. 506-510.2022