Москва

72833

Автор(ы): 

Автор(ов): 

5

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

ВИДЫ ЭКОНОМИЧЕСКИХ КРИЗИСОВ (II)

ISBN/ISSN: 

2221-8173

Наименование источника: 

  • Самоуправление

Обозначение и номер тома: 

№ 1(134)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Вольное экономическое общество Москвы

Год издания: 

2023

Страницы: 

902-905
Аннотация
Аннотация: В статье приводится обзор видов экономических кризисов. В современном мире встреча- ются разные виды экономических кризисов: энергетический, финансовый, продовольственный, логи- стический. Кризисы могут быть как на макро-, так и на микроуровне: охватывать весь мир или одно государство, всю экономику или какую-либо отрасль и даже отдельное предприятие. Ключевые слова: виды кризисов, финансовый кризис, мировой кризис

Библиографическая ссылка: 

Сунчалин А.М., Сунчалина А.Л., Иванюк В.А., Ахобадзе Г.Н., Левченко К.Г. ВИДЫ ЭКОНОМИЧЕСКИХ КРИЗИСОВ (II) // Самоуправление. 2023. № 1(134). С. 902-905 .

72825

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Концептуальные основы цифровизации системы управления интеллектуальной собственностью

ISBN/ISSN: 

2782-5086

Наименование источника: 

  • Вестник ФИПС

Обозначение и номер тома: 

Т. 2, №1 (3)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Федеральный институт промышленной собственности

Год издания: 

2023

Страницы: 

32-35
Аннотация
Рассмотрены требования к существующим системам управления интеллектуальной собственностью (ИС) и вопросы их цифровизации в современных условиях. Выявлены основные проблемы цифровизации, связанные с использованием новых бизнес-моделей и цифровых технологий. Сформулированы цели, принципы и задачи цифровой трансформации систем управления ИС и построения цифрового органа управления ИС. Отмечена важность работ по формированию и развитию цифрового информационного фонда интеллектуальной собственности, обеспечению доступности, полноты и качества баз данных патентной и научно-технической информации

Библиографическая ссылка: 

Кульба В.В., Сиротюк В.О. Концептуальные основы цифровизации системы управления интеллектуальной собственностью // Вестник ФИПС. 2023. Т. 2, №1 (3). С. 32-35.

Иванова А. Н. (ИПУ РАН, Административно-хозяйственный отдел)

Фамилия: 

Иванова

Имя: 

Алфия

Отчество: 

Наимовна
Место работы

Организация: 

ИПУ РАН

Город: 

  • Москва

Должность: 

уборщица служебных помещений

E-mail: 


 

Иванова А. Н. (ИПУ РАН, Лаборатория 37)

Фамилия: 

Иванова

Имя: 

Алфия

Отчество: 

Наимовна
Место работы

Организация: 

ИПУ РАН

Город: 

  • Москва

Должность: 

техник

Телефон: 

+7 495 198-17-20, доб. 1577

Внутренний телефон: 

1577

E-mail: 

72821

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Comparison of Inverse Kinematics Algorithms for Multi-Section Continuum Robots

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

1684-6427

DOI: 

10.17587/mau.22.420-424

Наименование источника: 

  • Мechatronics, Automation, Control

Обозначение и номер тома: 

Т. 22, №8

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Новые Технологии

Год издания: 

2021

Страницы: 

420-424
Аннотация
Continuum robots are a unique type of robots that move due to the elastic deformation of their own body. Their flexible design allows them to bend at any point along their body, thus making them usable in workspaces with complex geometry and many obstacles. Continuum robots are used in industry for non-destructive testing and in medicine for minimally invasive procedures and examinations. The kinematics of continuum robots consisting of a single bending section are well known, as is the forward kinematics for multi-section continuum robots. There exist efficient algorithms for them. However, the problem of inverse kinematics for multi-section continuum robots is still relevant. The complexity of the inverse kinematics for multi-section continuum robots is quite high due to the nonlinearities of the robots’ motion. The article discusses in detail the modification of the FABRIK algorithm proposed by the authors, as well as a Jacobian-based iterative algorithm. A comparison of inverse kinematics algorithms for multi-section continuum robots with constant section length is given and the results of the experiment are described.

Библиографическая ссылка: 

Колпащиков Д.Ю., Гергет О.М. Comparison of Inverse Kinematics Algorithms for Multi-Section Continuum Robots // Мechatronics, Automation, Control. 2021. Т. 22, №8. С. 420-424.

72820

Автор(ы): 

Автор(ов): 

8

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Brain Tractography in Diabetes Mellitus and Cognitive Impairments

ISBN/ISSN: 

0097-0549

DOI: 

10.1007/s11055-021-01126-x

Наименование источника: 

  • Neuroscience and Behavioral Physiology

Обозначение и номер тома: 

Т. 51, №6

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Springer

Год издания: 

2021

Страницы: 

716-719
Аннотация
Objective. To assess the characteristics of the conducting pathways in the white matter in patients with types 1 and 2 diabetes mellitus (DM) with and without cognitive impairment. Materials and methods. The study involved 85 patients with type 1 diabetes mellitus and 135 with type 2 diabetes mellitus, divided into patients with normal cognitive functions and those with cognitive impairments. The groups were comparable in terms of age and disease duration. Screening for cognitive disorders was with the Montreal Cognitive Assessment (MocA). Brain MRI scans were performed using a 1.5-T instrument. Results. These studies identified a predominance of mild and moderate cognitive impairments in type 1 DM and moderate and severe in type 2 DM; impairments were apparent mainly as impairments to memory, attention, and visuospatial orientation. Between-group analysis of brain tractography studies did not identify any differences in the integrity of tracts in types 1 and 2 DM, though very significant risk factors for impaired functioning of the conducting pathways were seen: arterial hypertension (H = 6.602833, p = 0.0368), the severity of polyneuropathy (H = 15.30420, p = 0.0005), the extent of nephropathy (H = 9.993923, p = 0.0068), and the extent of retinopathy (H = 8.445891, p = 0.0376) in type 1 DM; age (H = 7.381742, p = 0.0607) in type 2 DM; the cholesterol level (H = 4.009380, p = 0.0452; H = 4.057357, p = 0.0440) in both types of DM. The corticospinal and commissural tracts were the most susceptible to damage. Conclusions. No statistically significant differences in the axial diffusion of brain tracts were seen in patients with and without cognitive impairments. However, we confirmed the most important risk factors for damage to white matter structures: arterial hypertension, complications of diabetes, cholesterol level, and age.

Библиографическая ссылка: 

Самойлова Ю.Г., Матвеева М.В., Тонких О.С., Кудлай Д.А., Олейник О.А., Фимушкина Н.Ю., Гергет О.М., Борисова А.А. Brain Tractography in Diabetes Mellitus and Cognitive Impairments // Neuroscience and Behavioral Physiology. 2021. Т. 51, №6. С. 716-719.

72819

Автор(ы): 

Автор(ов): 

5

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Analysis of Deep Neural Networks for Detection of Coronary Artery Stenosis

ISBN/ISSN: 

0361-7688

DOI: 

10.1134/S0361768821030038

Наименование источника: 

  • Programming and Computer Software

Обозначение и номер тома: 

Т. 47, №3

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Springer

Год издания: 

2021

Страницы: 

153-160
Аннотация
This paper describes an approach based on machine learning technology that is of particular interest for the localization and characterization of both single focal stenoses and multivessel multifocal lesions. Due to the complexity of analyzing large amounts of data for the cardiac surgeon, we pay special attention to the analysis, training, and comparison of popular neural networks that classify and localize foci of stenosis on coronary angiography data. From the complete coronarography dataset collected at the Research Institute for Complex Issues of Cardiovascular Diseases, we retrospectively select data of 100 patients. For the automated analysis of the medical data, the paper considers in detail three models (SSD MobileNet V1, Faster-RCNN ResNet-50 V1, and Faster-RCNN NASNet), which differ in their architecture, complexity, and the number of weights. The models are compared in terms of their basic efficiency characteristics: accuracy, training time, and prediction time. The test results show that the training and prediction times are directly proportional to the complexity of the models. In this regard, Faster-RCNN NASNet exhibits the lowest prediction time (the average processing time for one image is 880 ms), while Faster-RCNN ResNet-50 V1 has the highest prediction accuracy. The latter model reaches the mean average precision (mAP) level of 0.92 on the validation dataset. On the other hand, SSD MobileNet V1 is the fastest model, capable of making predictions with a prediction rate of 23 fps.

Библиографическая ссылка: 

Данилов В.В., Гергет О.М., Клышников К.Ю., Frandi A.F., Овчаренко Е.А. Analysis of Deep Neural Networks for Detection of Coronary Artery Stenosis // Programming and Computer Software. 2021. Т. 47, №3. С. 153-160.

72810

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Системы обмоток полоидального магнитного поля в вытянутых по вертикали токамаках

ISBN/ISSN: 

978-5-8279-0253-9

Наименование конференции: 

  • Научная конференция «Ломоносовские чтения». Секция физики (Москва, 2023)

Наименование источника: 

  • Тезисы докладов научной конференции «Ломоносовские чтения». Секция физики (Москва, 2023)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Физический факультет МГУ им. М.В. Ломоносова

Год издания: 

2023

Страницы: 

131-134
Аннотация
Проектирование токамаков — это трудоемкая задача, связанная с разрешением часто противоречивых наборов требований путем достижения компромиссов. При проектировании термоядерного реактора необходимо найти наиболее простые решения, отвечающие ряду основных инженерных и физических ограничений. Оптимизация конструкции токамака, в частности, системы катушек полоидального поля является сложной междисциплинарной задачей. Будущие термоядерные реакторы, как правило, проектируются для работы при высоких токах плазмы в течение длительных импульсов (или, в перспективе, в установившемся круглосуточном режиме), а это означает, что система катушек полоидального поля должна удовлетворить ряду инженерных и конструкторских требований (например, обеспечение того, чтобы пиковые полоидальные поля и токи в катушках не превышали проектных пределов, сохранение устойчивости плазмы в токамаке и др.).

Библиографическая ссылка: 

Павлова Е.А., Митришкин Ю.В. Системы обмоток полоидального магнитного поля в вытянутых по вертикали токамаках / Тезисы докладов научной конференции «Ломоносовские чтения». Секция физики (Москва, 2023). М.: Физический факультет МГУ им. М.В. Ломоносова, 2023. С. 131-134.

Страницы