The report discusses the problem of early diagnosis and classification of the technical condition of the aircraft assembly. The main purpose of the report is to compare the types of methods for analyzing vibration signals - the Fast Fourier Transform and the family of wavelet transformations - to assess their effectiveness in solving the problem of classifying the technical condition of the helicopter gearbox.

В статье рассматривается использование сценарного подхода

Рассмотрены вопросы управления и сценарного моделирования специальной системы

This method is proposed for position correction and the mobile robot movement course in an environment with a known position of obstacles and equipped with a set of laser rangefinders and an odometer. The advantages of the considered algorithm are the low requirements for the computing power of the onboard computer and the possibility of using the laser rangefinders instead of an expensive lidar.

Статья посвящена решению задачи многокритериального планирования запуска расчетов большого числа одновременно решаемых трудоемких вычислительных задач в условиях реализации режима разделения времени их решения в мультипроцессорных вычислительных системах программно-аппаратных средств Центра управления полетом космических аппаратов. Планы формирования секторами управления программно-командной информации выполнены на динамической рекуррентной модели с тупиковыми управлениями. Определены критерии выбора эффективного варианта суточного плана работы секторов управления, представленного в виде временных интервалов допуска к ресурсам вычислительной системы. Применение метода тупиковых управлений в рамках динамической модели обусловлено его вычислительной эффективностью по сравнению с традиционными алгоритмами дискретной оптимизации. Приводится пример расчета алгоритмом тупиковых управлений рабочей программы, которая закладывается на борт космического аппарата во время сеанса связи.