Москва

72676

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Нейросетевой алгоритм перехвата машиной Дубинса целей, движущихся по известным траекториям

ISBN/ISSN: 

0005-2310

DOI: 

10.31857/S0005231023030017

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Обозначение и номер тома: 

№ 3

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Академиздатцентр «Наука» РАН

Год издания: 

2023

Страницы: 

3-21
Аннотация
Задача перехвата движущейся по прямолинейной или круговой траектории цели машиной Дубинса сформулирована как задача оптимального управления по критерию быстродействия с произвольным направлением скорости машины при перехвате. Для решения данной задачи и синтеза траекторий перехвата использовались нейросетевые методы обучения без учителя на основе алгоритма Deep Deterministic Policy Gradient. Проведен анализ полученных законов управления и траекторий перехвата по сравнению с аналитическими решениями задачи перехвата, проведено моделирование для параметров движения цели, которые нейросеть не видела при обучении. Проведены модельные эксперименты по проверке устойчивости решения. Показана эффективность применения нейросетевых методов синтеза траекторий перехвата для заданных классов движений цели.

Библиографическая ссылка: 

Галяев А.А., Насонов И.А., Медведев А.И. Нейросетевой алгоритм перехвата машиной Дубинса целей, движущихся по известным траекториям // Автоматика и телемеханика. 2023. № 3. С. 3-21.

72664

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Оптимизация билинейной системы управления при внешних возмущениях: III. Робастная постановка

ISBN/ISSN: 

0005-2310

DOI: 

10.31857/S0005231020060049

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Обозначение и номер тома: 

№ 6

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • РАН

Год издания: 

2020

Страницы: 

47-61
Аннотация
Исследуется задача синтеза для билинейной системы управления при произвольных ограниченных внешних возмущениях, содержащую структурированную матричную неопределенность. Поставлены и решены задачи конструктивного построения эллипсоида робастной стабилизируемости и области робастной стабилизируемости билинейной системы как в непрерывном, так и в дискретном времени; основным инструментом при этом является техника линейных матричных неравенств.

Библиографическая ссылка: 

Хлебников М.В. Оптимизация билинейной системы управления при внешних возмущениях: III. Робастная постановка // Автоматика и телемеханика. 2020. № 6. С. 47-61.

72660

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Детерминированная модель обработки пакета информационных запросов в многопоточном сервере

ISBN/ISSN: 

2220-3397

DOI: 

10.17587/prin.14.155-164

Наименование источника: 

  • Программная инженерия

Обозначение и номер тома: 

Т. 14, № 4

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Новые Технологии

Год издания: 

2023

Страницы: 

155-164
Аннотация
Рассматривается аналитическая модель обработки пакета однотипных запросов в многопоточном сервере. Модель опирается на высокую детерминированность длительности отдельных этапов обработки запросов и моментов событий, приводящих к переключению процессора с одной обрабатывающей программной нити на другую. В отличие от других детерминированных моделей, построенных на основе теории расписаний, в данном случае целью является не поиск оптимального распределения работ по процессорам, но изучение зависимости основных характеристик программного сервера (время обработки пакета, предельная производительность) от характеристик запроса и размеров пакета.

Библиографическая ссылка: 

Асратян Р.Э. Детерминированная модель обработки пакета информационных запросов в многопоточном сервере // Программная инженерия. 2023. Т. 14, № 4. С. 155-164.

72654

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Оценка эффективности инвестиций в техническое перевооружение и модернизацию производства

ISBN/ISSN: 

2412-883X

Наименование источника: 

  • Конкурентоспособность в глобальном мире: экономика, наука, технологии

Обозначение и номер тома: 

№ 2

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИП Лукин А.С.

Год издания: 

2023

Страницы: 

141-146
Аннотация
В статье проведена оценка эффективности инвестиций в процессы модернизации производственных секторов, как на уровне отдельных высокотехнологичных предприятий, так и, в целом, по нашей стране за последние семнадцать лет. Учитывая тот факт, что большинство компаний в рамках ограниченности финансовых ресурсов привлекают сторонние источники инвестиций, в том числе бюджетные средства, определяет данную тему как актуальную. Результаты оценки могут использоваться организациями для экономического обоснования эффективности инвестиционной деятельности в направлениях реконструкции и технического перевооружения, как на стадиях инициации и планирования, так и при прогнозировании в краткосрочной перспективе, а также органами государственного управления при оценке эффективности капитальных вложений.

Библиографическая ссылка: 

Красина Е.Н. Оценка эффективности инвестиций в техническое перевооружение и модернизацию производства // Конкурентоспособность в глобальном мире: экономика, наука, технологии. 2023. № 2. С. 141-146.

72651

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Решение начально-краевой задачи глубокой фильтрации суспензии

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-264-2

Наименование конференции: 

  • 15-я Международная конференция "Управление развитием крупномасштабных систем" (MLSD’2022)

Наименование источника: 

  • Труды 15-й Международной конференции "Управление развитием крупномасштабных систем" (MLSD’2022)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2022

Страницы: 

604-608

Библиографическая ссылка: 

Мухина С.С., Кушнер А.Г. Решение начально-краевой задачи глубокой фильтрации суспензии / Труды 15-й Международной конференции "Управление развитием крупномасштабных систем" (MLSD’2022). М.: ИПУ РАН, 2022. С. 604-608.

72650

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Адаптивное управление с гарантией экспоненциальной устойчивости. Часть II. Объекты с кусочно-постоянными параметрами

ISBN/ISSN: 

0005-2310

DOI: 

10.31857/S0005231023030042

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Обозначение и номер тома: 

вып. 3

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2023

Страницы: 

65-105
Аннотация
Предлагается адаптивная система управления по вектору состояний классом линейных систем с кусочно-постоянными неизвестными параметрами. Решение 1) гарантирует глобальную экспоненциальную устойчивость замкнутой системы при конечном возбуждении регрессора после каждого изменения параметров; 2) не требует знания матрицы коэффициентов усиления и моментов времени изменения параметров системы. Полученные теоретические результаты подтверждены математическим моделированием.

Библиографическая ссылка: 

Глущенко А.И., Ласточкин К.А. Адаптивное управление с гарантией экспоненциальной устойчивости. Часть II. Объекты с кусочно-постоянными параметрами // Автоматика и телемеханика. 2023. вып. 3. С. 65-105.

Публикация имеет версию на другом языке или вышла в другом издании, например, в электронной (или онлайн) версии журнала: 

Да

Связь с публикацией: 

72649

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Ослабление условия реализуемости процедуры динамического расширения и смешивания

ISBN/ISSN: 

0005-2310

DOI: 

10.31857/S0005231023010026

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Обозначение и номер тома: 

вып.1

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2023

Страницы: 

23-62
Аннотация
Предлагается обобщение процедуры динамического расширения и смешивания, которое в отличие от базовой процедуры, во-первых, гарантирует убывание ошибки идентификации неизвестных параметров при выполнении условия частичного конечного возбуждения регрессора, а во-вторых, при частичном неисчезающем возбуждении регрессора с рангом не менее единицы обеспечивает экспоненциальную сходимость к нулю ошибки слежения за регрессионной функцией.

Библиографическая ссылка: 

Глущенко А.И., Ласточкин К.А. Ослабление условия реализуемости процедуры динамического расширения и смешивания // Автоматика и телемеханика. 2023. вып.1. С. 23-62.

Публикация имеет версию на другом языке или вышла в другом издании, например, в электронной (или онлайн) версии журнала: 

Да

Связь с публикацией: 

72640

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Виртуальные анализаторы качества на основе цифровых моделей

ISBN/ISSN: 

1819-5962

DOI: 

10.25728/avtprom.2022.07.05

Наименование источника: 

  • Автоматизация в промышленности

Обозначение и номер тома: 

№ 7

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ООО Издательский дом “ИнфоАвтоматизация”

Год издания: 

2022

Страницы: 

33-38
Аннотация
Предложен метод создания виртуальных анализаторов с использованием идентификационных моделей, получаемых с помощью метода машинного обучения – ассоциативного поиска. Метод состоит в построении на каждом временном такте аппроксимирующей гиперповерхности пространства входных векторов и соответствующих им одномерных выходов. Проведено численное моделирование, оценены преимущества авторского метода по сравнению с классическими подходами.

Библиографическая ссылка: 

Черешко А.А. Виртуальные анализаторы качества на основе цифровых моделей // Автоматизация в промышленности. 2022. № 7. С. 33-38.

Страницы