Москва

72576

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Автоматизация поведения пилота БПЛА с применением отечественного микроконтроллера

ISBN/ISSN: 

1561-1531

DOI: 

10.25791/asu.3.2023.1421

Наименование источника: 

  • Промышленные АСУ и контроллеры

Обозначение и номер тома: 

№ 3

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ООО Издательство "Научтехлитиздат"

Год издания: 

2023

Страницы: 

9-16
Аннотация
Исследуется особенности лётной эксплуатации летательных аппаратов и их систем автоматического управления на основе модели управляющих воздействий пилота. Проводится анализ особых случаев (условий) эксплуатации летательных аппаратов, оснащённых системами штурвального управления и автоматическими системами управления полётом. Рассматривается синтез системы активной автоматической стабилизации квадрокоптера. Представлены результаты научно-исследовательских и опытно-конструкторских разработок полетного контроллера на базе отечественного микроконтроллера. Ключевые слова: летательный аппарат, квадрокоптер, пилот, модель управляющих воздействий пилота, акселерационные ощущения, динамика углов, регулятор, стабилизация, автоматизация, полетный контроллер.

Библиографическая ссылка: 

Вольф Д.А., Александров В.А., Резков И.Г. Автоматизация поведения пилота БПЛА с применением отечественного микроконтроллера // Промышленные АСУ и контроллеры. 2023. № 3. С. 9-16.

72573

Автор(ы): 

Автор(ов): 

4

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Многоэтапная стохастическая задача ориентирования: эвристические алгоритмы

ISBN/ISSN: 

978-5-907366-77-0

Наименование конференции: 

  • 14-я Международная конференция "Интеллектуализация обработки информации" (Москва, 2022)

Наименование источника: 

  • Материалы 14-й Международной конференции "Интеллектуализация обработки информации" (Москва, 2022)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Российская Академия наук

Год издания: 

2022

Страницы: 

443-446
Аннотация
The time-window orientation problem under consideration belongs to the class of routing and scheduling problems arising from physical allocation. It considers a set of nodes (clients), each with associated profit and processing time (time window), and a set of edges, each characterized by a particular time. The goal of the problem is to construct an acyclic path starting at a given origin and ending at a given destination that maximizes total profit while meeting the time window constraints on all nodes and not exceeding a given time limit. The problem is classified as NP-hard, so an exact algorithm that executes in a reasonable time is unlikely to exist.

Библиографическая ссылка: 

Барашов Е.Б., Лемтюжникова Д.В., Баттайя О.н., Садыков Р.Р. Многоэтапная стохастическая задача ориентирования: эвристические алгоритмы / Материалы 14-й Международной конференции "Интеллектуализация обработки информации" (Москва, 2022). М.: Российская Академия наук, 2022. С. 443-446.

72553

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Задача управления парогенератором в условиях неопределенности при ограничениях на фазовые переменные и управления

ISBN/ISSN: 

1029-3620

DOI: 

10.31857/S0002338823020105

Наименование источника: 

  • Известия РАН. Теория и системы управления

Обозначение и номер тома: 

№ 2

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • РАН

Год издания: 

2023

Страницы: 

123-139
Аннотация
Рассматривается задача управления парогенератором с учетом ограничений на фазовые переменные и управление при воздействии внешних неконтролируемых возмущений. Для синтеза закона управления применяется блочный подход с формированием линейных локальных связей с насыщением, что позволяет учесть ограничения на фазовые переменные и управление при выборе параметров обратной связи. В условиях неполной информации о векторе состояния и при воздействии внешних возмущений синтезирован наблюдатель состояний и возмущений, позволяющий получить оценки неизвестных сигналов с заданной точностью. Эффективность предложенных алгоритмов подтверждена результатами численного моделирования.

Библиографическая ссылка: 

Гулюкина С.И., Уткин В.А. Задача управления парогенератором в условиях неопределенности при ограничениях на фазовые переменные и управления // Известия РАН. Теория и системы управления. 2023. № 2. С. 123-139.

72549

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Квантовоподобные модели в экономических и общественных науках

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-264-2

DOI: 

10.25728/mlsd.2022.0

Наименование конференции: 

  • 15-я Международная конференция "Управление развитием крупномасштабных систем" (MLSD’2022)

Наименование источника: 

  • Труды 15-й Международной конференции "Управление развитием крупномасштабных систем" (MLSD’2022)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН

Год издания: 

2022

Страницы: 

209-215
Аннотация
Краткий обзор основных приложений аппарата квантовой механики к описанию биржи, теории игр и моделированию принятия решений показывает имитационный характер предлагаемых моделей, основанных на «отмене» фундаментальных положений физики. Тем не менее, гибкие квантовоподобные модели сохраняют перспективы в описании социальных систем.

Библиографическая ссылка: 

Словохотов Ю.Л. Квантовоподобные модели в экономических и общественных науках / Труды 15-й Международной конференции "Управление развитием крупномасштабных систем" (MLSD’2022). М.: Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, 2022. С. 209-215 .

72548

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Феодальная раздробленность как результат глобального потепления X-XII в.в. н.э.: исторические данные и агентное моделирование

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-264-2

DOI: 

10.25728/mlsd.2022.0

Наименование конференции: 

  • 15-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD’2022)

Наименование источника: 

  • Труды 15-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD’2022)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН

Год издания: 

2022

Страницы: 

970-974
Аннотация
Гипотеза о глобальном потеплении X–XII в.в. н.э. как катализаторе феодальной раздробленности сопоставлена с результатами компьютерного моделирования. Стационарный поток внешней «энергии» в системе конфликтующих агентов порождает иерархию их размеров. Мгновенное увеличение потока приводит к выравниванию агентов с последующим восстановлением иерархии.

Библиографическая ссылка: 

Словохотов Ю.Л., Неретин И.С. Феодальная раздробленность как результат глобального потепления X-XII в.в. н.э.: исторические данные и агентное моделирование / Труды 15-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD’2022). М.: Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, 2022. С. 970-974 .

72544

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Эффективность идентификации транспортных средств с помощью комплексов фиксации, использующих RFID-технологий

Наименование конференции: 

  • Международная конференция памяти А. Г. Свешникова «Актуальные проблемы электродинамики» (Москва, 2023)

Наименование источника: 

  • Сборник тезисов Международной конференции памяти А. Г. Свешникова «Актуальные проблемы электродинамики» (Москва, 2023)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Физический факультет МГУ

Год издания: 

2023

Страницы: 

101-103
Аннотация
Существующие комплексы видеофиксации нарушений ПДД имеют ряд недостатков. В условиях плохой видимости вероятность распознавания государственного номера сильно снижается. Поэтому предлагается использовать системы идентификации транспортных средств на автодорогах при помощи технологии RFID (радиочастотная идентификация). В данной работе была построена аналитическая модель оценки вероятности идентификации автомобилей на основе однолучевой модели распространения сигнала, которая аппроксимировалась параболой.

Библиографическая ссылка: 

Федотов И.А., Михайлов Е.А., Ларионов А.А. Эффективность идентификации транспортных средств с помощью комплексов фиксации, использующих RFID-технологий / Сборник тезисов Международной конференции памяти А. Г. Свешникова «Актуальные проблемы электродинамики» (Москва, 2023). М.: Физический факультет МГУ, 2023. С. 101-103.

72543

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Нейролояльность в сфере услуг как современная бизнес-стратегия

ISBN/ISSN: 

1999-2300

DOI: 

-

Наименование источника: 

  • Экономика и предпринимательство

Обозначение и номер тома: 

№ 10 (147)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Редакция журнала "Экономика и предпринимательство"

Год издания: 

2022

Страницы: 

801-804
Аннотация
В статье рассматриваются современные тенденции развития поведенческой экономики, применимые к брендингу и рекламе, а также актуальные инструменты нейромаркетинга для повышения лояльности потребителей и формирования нейролояльности внутри самой организации.

Библиографическая ссылка: 

Горохова А.Е., Секерин В.Д., Ефремов А.А. Нейролояльность в сфере услуг как современная бизнес-стратегия // Экономика и предпринимательство. 2022. № 10 (147). С. 801-804.

72537

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Модели оптимизации количества и расстановки скважин в подземных хранилищах газа

ISBN/ISSN: 

2412-6497

DOI: 

10.55557/2412-6497-2023-2-30-35

Наименование источника: 

  • Научный журнал Российского газового общества

Обозначение и номер тома: 

№ 2 (38)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Союз организаций нефтегазовой отрасли «Российское газовое общество»

Год издания: 

2023

Страницы: 

30-35
Аннотация
Предлагаются модели и алгоритмы согласованного решения двух взаимосвязанных задач: определения оптимального числа скважин и обоснования схем их размещения при эксплуатации подземного хранилища газа. Предлагаемая методика выбора числа и размещения скважин позволяет сократить количество анализируемых вариантов по числу и расстановке скважин, так как не требует заранее заданного множества сочетаний «количество скважин – схема размещения», а определяет лучшее сочетание в результате решения задач оптимизации исходя из заданных критериев. Приведены примеры выбора оптимальной расстановки заданного числа скважин.

Библиографическая ссылка: 

Ермолаев А.И., Латипов А.Р., Амшинов Л.М. Модели оптимизации количества и расстановки скважин в подземных хранилищах газа // Научный журнал Российского газового общества. 2023. № 2 (38). С. 30-35.

Страницы