Москва

75207

Автор(ы): 

Автор(ов): 

4

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Terminal control of moving objects in the classes of piecewise constant and piecewise continuous functions

ISBN/ISSN: 

2782-2427

DOI: 

http://doi.org/10.25728/cs.2023.2

Наименование источника: 

  • CONTROL SCIENCES

Обозначение и номер тома: 

№ 2

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2023

Страницы: 

23-30
Аннотация
This paper presents a terminal control problem with the separation of object’s state coordinates into two types: the slowly changing coordinates figuring in boundary conditions and the coordinates of the stabilization loop. A predictive model of the object is introduced to design the control action. A differential equation is derived for predicted mismatches in the boundary conditions. The original system is discretized in time based on this equation. This problem is solved step-by-step in the classes of piecewise constant and piecewise continuous control ac-tions. As an illustrative example, the problem of controlling the fuel consumption of a stage of a liquid-propellant launch vehicle is considered. The class of control actions is extended from piecewise constant to piecewise continuous functions in order to cover additional requirements for the control process. The continuous functions on intervals between control jumps are chosen using the local boundary conditions obtained during the terminal control design in the class of piecewise constant functions.

Библиографическая ссылка: 

Завадский В.К., Иванов В.П., Каблова Е.Б., Кленовая Л.Г. Terminal control of moving objects in the classes of piecewise constant and piecewise continuous functions // CONTROL SCIENCES. 2023. № 2. С. 23-30.

75205

Автор(ы): 

Автор(ов): 

4

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Исследование механических свойств образцов из медного жаропрочного сплава БрХ 0.8, полученных методом селективного лазерного плавления

ISBN/ISSN: 

0372-2929

DOI: 

10.17580/tsm.2021.04.11

Наименование источника: 

  • Цветные металлы

Обозначение и номер тома: 

№ 4

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • АО "Издательский дом "Руда и металлы"

Год издания: 

2021

Страницы: 

66-70
Аннотация
На сегодняшний день технология селективного лазерного плавления (СЛП) является многообещающим методом изготовления деталей сложной формы из металлов и сплавов. Медь и ее сплавы широко используют в промышленности благодаря высокой теплопроводности и низкому удельному сопротивлению. Использование хрома в качестве легирующего элемента позволяет повысить жаропрочность меди и ее механические свойства. В представленной работе были изготовлены образцы из медного жаропрочного сплава ПР-БрХ для определения их механических свойств и пористости. Перед проведением экспериментов был выполнен гранулометрический, морфологический и химический анализ порошка. Для изготовления образцов использовали установку для СЛП D250 фирмы Additive Solutions и многонаправленную стратегию сканирования лазерным излучением порошкового слоя. В результате экспериментов были получены образцы с пористостью менее 5 %, которые в последующем подвергли испытаниям на растяжение и компьютерной томографии. Кроме того, некоторые образцы были подвергнуты термической обработке (ТО). Результаты испытаний показали, что условный предел текучести (σ0,2) в среднем составляет 166,3 МПа, предел прочности (σв) - 198 МПа, предел прочности на растяжение (σр) - 42 МПа, относительное сужение ( ψ) - 8,9 %, относительное удлинение (δ ) - 3,2 %. Было выявлено, что ТО образцов приводит к снижению прочностных свойств при сохранении пластических.

Библиографическая ссылка: 

Колчанов Д.С., Дренин А.А., Денежкин А.О., Григорьянц А.Г. Исследование механических свойств образцов из медного жаропрочного сплава БрХ 0.8, полученных методом селективного лазерного плавления // Цветные металлы. 2021. № 4. С. 66-70.

75204

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Balance Model of the Impact of Final Consumption on Economic Indicators

DOI: 

10.1109/MLSD58227.2023.10303911

Наименование конференции: 

  • 2023 16th International Conference Management of large-scale system development (MLSD)

Наименование источника: 

  • Proceedings of the 16th International Conference Management of Large-Scale System Development (MLSD)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • IEEE

Год издания: 

2023

Страницы: 

https://ieeexplore.ieee.org/document/10303911
Аннотация
A model of the diversified technological core of the economy, including the observed parameters of autonomous reproduction, is considered. The correlations between the vectors of output, value-added, additional final consumption of the state, and investments in capital formation are obtained. They made it possible to assess the nature and parameters of the impact of additional final consumption on economic performance.

Библиографическая ссылка: 

Гусев В.Б., Исаева Н.А., Куракин П.В. Balance Model of the Impact of Final Consumption on Economic Indicators / Proceedings of the 16th International Conference Management of Large-Scale System Development (MLSD). М.: IEEE, 2023. С. https://ieeexplore.ieee.org/document/10303911.

75203

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

К 110-летию со дня рождения вице-президента АН СССР Бориса Николаевича Петрова

ISBN/ISSN: 

0005-2310

DOI: 

10.31857/S000523102310001X

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Обозначение и номер тома: 

№ 10

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • РАН

Год издания: 

2023

Страницы: 

3-5
Аннотация
Б.Н. Петров – теоретик российской космонавтики, организатор научных отечественных и международных космических проектов, инициатор современных теоретических направлений по управлению космическими объектами и системами, которые продолжают развиваться в Институте проблем управления им.В.А.Трапезникова РАН.

Библиографическая ссылка: 

Глумов В.М. К 110-летию со дня рождения вице-президента АН СССР Бориса Николаевича Петрова // Автоматика и телемеханика. 2023. № 10. С. 3-5.

75202

Автор(ы): 

Автор(ов): 

8

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Применение логико-вероятностного метода в информационной безопасности (Часть 2)

ISBN/ISSN: 

2311-3456

DOI: 

10.21681/2311-3456-2023-5-113-127

Наименование источника: 

  • Вопросы кибербезопасности

Обозначение и номер тома: 

№ 5(57)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • АО «НПО «Эшелон»

Год издания: 

2023

Страницы: 

113-127
Аннотация
Цель исследования: адаптация логико-вероятностного метода оценивания сложных систем к задачам построения систем защиты информации в многоагентной системе. Метод исследования: при проведении исследования использовались основные положения методологии структурного анализа, системного анализа, теории принятия решений, методов оценивания событий при условии неполной информации, логико-вероятностных методов. Полученный результат: данная статья продолжает рассмотрение вопросов информационной безопасности на основе анализа отношений между субъектами и объектом защиты. Обосновано представление субъекта и объекта защиты в виде интеллектуального агента с учетом требований по защите информации. Даны формальные определения агента информационной безопасности и его основных характеристик: информационный ресурс, информационный поток и права доступа субъекта. Показано, что понятие агента информационной безопасности представляет собой основу для описания структур в информационной системе. Разработана аксиоматика отношений субъекта и объекта как агентов информационной безопасности, а также отношений между информационными ресурсами и информационными потоками внутри агента. Показана возможность определения состояния агента на основе формируемых в процессе его функционирования событий и сообщений. Научная новизна: рассмотрение вопросов защиты информации с использованием аппарата математических и логических отношений. Разработка формальных определений агента информационной безопасности и составляющих его информационных ресурсов и информационных потоков, являющихся базовыми универсальными компонентами описания структур в информационной системе. Определение понятия агента информационной безопасности за счет рассмотрения отображения субъекта и его целеполагания на объект. Вклад авторов: Калашников А. О. выполнил постановку задачи и общую разработку модели применения логико-вероятностного метода в информационной безопасности; Бугайский К.А., Аникина Е.В. разработали модель описания проблем информационной безопасности через отображение субъекта и его целеполагания на объект, а также типы и аксиоматику отношений агентов; Перескоков И.С и Петров Андрей О. разработали модель отображения субъекта на объект; Петров Александр О. и Храмченкова Е.С. разработали модель отображения целеполагания субъекта на объект; Молотов А.А. разработал модель формирования событий и сообщений агента. Ключевые слова: модель информационной безопасности, оценка сложных систем, теория отношений, системный анализ, многоагентная система

Библиографическая ссылка: 

Бугайский К.А., Калашников А.О., Аникина Е.В., Перескоков И.С., Петров А.О., Петров А.О., Храмченкова Е.С., Молотов А.А. Применение логико-вероятностного метода в информационной безопасности (Часть 2) // Вопросы кибербезопасности. 2023. № 5(57). С. 113-127.

75201

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Управление манипулятором свободно летающего космического робота с полезным грузом

ISBN/ISSN: 

0005-2310

DOI: 

10.31857/S0005231023100082

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Обозначение и номер тома: 

№ 10

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • РАН

Год издания: 

2023

Страницы: 

91-103
Аннотация
Рассматриваются режимы управления свободно летающим космическим манипуляционным роботом при транспортировке и установке элемента на большую космическую конструкцию. Предлагается решение задачи экономии рабочего тела газо-реактивных двигателей корпуса робота при движении по траектории за счет использования подвижности манипулятора с электромеханическими приводами для угловой стабилизации механической системы, состоящей из робота и транспортируемого элемента. Получены условия обеспечения устойчивости движения манипулятора в рабочей зоне при установке элемента на собираемую конструкцию. Определяется область устойчивости, которая позволяет выбирать начальную конфигурацию манипулятора перед установкой элемента и допустимое ее изменение в процессе установки. Синтез алгоритмов управления основан на принципе построения динамических систем с обратной связью.

Библиографическая ссылка: 

Рутковский В.Ю., Глумов В.М. Управление манипулятором свободно летающего космического робота с полезным грузом // Автоматика и телемеханика. 2023. № 10. С. 91-103.

75195

Автор(ы): 

Автор(ов): 

5

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Задача поиска подвижных наземных объектов сетью мобильных роботов

ISBN/ISSN: 

978-5-7038-5636-9

Наименование конференции: 

  • 45-е Академические чтения по космонавтике, посвященные памяти академика С.П. Королёва и других выдающихся отечественных ученых — пионеров освоения космического пространства (Москва, 2021)

Наименование источника: 

  • Тезисы 45-х Академических чтений по космонавтике, посвященных памяти академика С.П. Королева и других выдающихся отечественных ученых - пионеров освоения космического пространства (Москва, 2021)

Обозначение и номер тома: 

Т. 2

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • МГТУ им. Н. Э. Баумана

Год издания: 

2021

Страницы: 

369-372
Аннотация
Решается задача обнаружения подвижных наземных объектов согласованной группой робототехнических комплексов на заданной территории. Особенностью решаемой задачи является то, что поиск осуществляется в течение ограниченного времени с учетом противодействующих факторов, вызывающих динамическое изменение параметров задачи (в том числе – изменение погодных условий и выход из строя устройств, осуществляющих мониторинг).

Библиографическая ссылка: 

Румянцев Б.В., Яцкин Д.В., Гончаренко В.И., Тимошенко А.В., Кочкаров А.А. Задача поиска подвижных наземных объектов сетью мобильных роботов / Тезисы 45-х Академических чтений по космонавтике, посвященных памяти академика С.П. Королева и других выдающихся отечественных ученых - пионеров освоения космического пространства (Москва, 2021). М.: МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2021. Т. 2. С. 369-372.

75186

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Optimization Algorithms for Informative Features Extraction to Predict the Aircraft Electromechanical Systems Technical Condition

DOI: 

10.1109/MLSD58227.2023.10303769

Наименование конференции: 

  • 2023 16th International Conference Management of large-scale system development (MLSD)

Наименование источника: 

  • Proceedings of the 16th International Conference Management of Large-Scale System Development (MLSD)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • IEEE

Год издания: 

2023

Страницы: 

https://ieeexplore.ieee.org/document/10303769
Аннотация
The article proposes optimization algorithms for identifying informative features for predicting the aircraft electromechanical systems' technical conditions using spectral and time series analysis. The article presents the study results concerning developed algorithms on the data obtained using a mathematical model of the unmanned aerial vehicle's electromechanical actuator.

Библиографическая ссылка: 

Вересников Г.С., Скрябин А.В., Голев А.В. Optimization Algorithms for Informative Features Extraction to Predict the Aircraft Electromechanical Systems Technical Condition / Proceedings of the 16th International Conference Management of Large-Scale System Development (MLSD). М.: IEEE, 2023. С. https://ieeexplore.ieee.org/document/10303769.

75181

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

The Choice of Optimal Options for the Development of Transport Corridors in the Context of the Reorientation of Export Flows of Russian Companies

Электронная публикация: 

Да

DOI: 

10.1109/MLSD58227.2023.10303909

Наименование конференции: 

  • 2023 16th International Conference Management of large-scale system development (MLSD)

Наименование источника: 

  • Proceedings of the 16th International Conference Management of Large-Scale System Development (MLSD)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • IEEE

Год издания: 

2023

Страницы: 

https://ieeexplore.ieee.org/document/10303909
Аннотация
We consider the problem of choosing the optimal option for developing transport infrastructure (transport corridors) in the context of sanctions and the closure of some export markets for industrial companies in the Russian Federation. The development of transport corridors will allow companies to reorient their export flows to other markets without losing financial stability. The problem is formulated as a dynamic production and transport problem with mixed variables, including the choice of options for developing the transport network. Methods for its solution are discussed. The results of a series of calculations are shown in an illustrative example. The solution to the problem makes it possible to choose the optimal options for the development of transport infrastructure and, at the same time, the optimal volumes of production and supply of products of companies, considering the dynamics of changes in the capacity of export markets and other constraints, using various scenarios for changing the source data and assumptions.

Библиографическая ссылка: 

Акинфиев В.К. The Choice of Optimal Options for the Development of Transport Corridors in the Context of the Reorientation of Export Flows of Russian Companies / Proceedings of the 16th International Conference Management of Large-Scale System Development (MLSD). М.: IEEE, 2023. С. https://ieeexplore.ieee.org/document/10303909.

75179

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Пленарный доклад

Название: 

Build or Buy? Synergy Evaluation in M&A

Электронная публикация: 

Да

DOI: 

10.1109/MLSD58227.2023.10303827

Наименование конференции: 

  • 2023 16th International Conference Management of large-scale system development (MLSD)

Наименование источника: 

  • Proceedings of the 16th International Conference Management of Large-Scale System Development (MLSD)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • IEEE

Год издания: 

2023

Страницы: 

https://ieeexplore.ieee.org/document/10303827
Аннотация
The purpose of this work is to develop methods for assessing the synergistic effect in M&A transactions based on the use of dynamic production and financial models. Much of the literature on the synergy effect of M&A transactions usually focuses on a specific type of synergy. At the same time, this article proposes an approach that considers the cumulative effect of various types of operational and financial synergies. We use the TEO-INVEST software package to build production and financial models of companies. The model includes several blocks, each of which must be customized to the specifics of the company. The proposed approach allows us to take into account all changes in the value chain of the parent company during the consolidation of acquired companies and their impact on changes in the company's net cash flow. The method allows you to evaluate and select investment options in the vertical integration of a company, consisting of alternatives - buy an existing production asset or build a new production facility. Examples of applying the proposed method for choosing investment decisions are given in the example of a metallurgical company.

Библиографическая ссылка: 

Акинфиев В.К. Build or Buy? Synergy Evaluation in M&A / Proceedings of the 16th International Conference Management of Large-Scale System Development (MLSD). М.: IEEE, 2023. С. https://ieeexplore.ieee.org/document/10303827.

Страницы