Автор(ы): Потапов А. П. (ИПУ РАН, Лаборатория 38)Галяев И. А. (ИПУ РАН, Лаборатория 82)Автор(ов): 2 Параметры публикацииТип публикации: ДокладНазвание: Об одной задаче идентификации модели необитаемого подводного аппаратаISBN/ISSN: 978-5-91450-276-5Наименование конференции: 14-е Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ-2024)Наименование источника: Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024)Город: МоскваИздательство: ИПУ РАНГод издания: 2024Страницы: 1503-1507 АннотацияВ работе рассмотрена задача идентификации динамической модели необитаемого подводного аппарата (НПА). Предложен метод оценки присоединенных масс жидкости, которые являются параметрами этой модели. Правильность оценки подтверждена натурным экспериментом. Библиографическая ссылка: Потапов А.П., Галяев И.А. Об одной задаче идентификации модели необитаемого подводного аппарата / Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024). М.: ИПУ РАН, 2024. С. 1503-1507.
