Рассматривается задача составления плана обхода прямолинейно дви- жущихся в одну точку целей для простых движений перехватчика (ком- мивояжера). Предлагаются новый критерий задачи на основе начально- го разбиения области возможного перехвата, а также алгоритм поиска субоптимального плана обхода на основе построения дерева поиска реше- ния методом Монте-Карло. Разработана численная реализация алгорит- ма, проведено моделирование и статистически проанализированы полу- ченные планы обхода целей.