Москва

79594

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Оценивание кинематических характеристик подвижных объектов сложной формы через их локализацию на видеопоследовательности алгоритмами глубокого обучения

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-276-5

Наименование конференции: 

  • 14-е Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ-2024)

Наименование источника: 

  • Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2024

Страницы: 

3025-3029
Аннотация
Продемонстрирован подход к оцениванию и анализу кинематических характеристик движущихся объектов по ограничивающему прямоугольнику, формируемому при локализации наблюдаемых объектов сложной формы. Отличительной чертой работы является отсутствие необходимости разработки шарнирной модели изучаемого объекта. Предложенный подход продемонстрирован на задаче анализа походки сельскохозяйственных животных. Проведено предварительное обучение нейросетевого детектора YoloV8 на видеороликах, сформированы треки объектов с использованием алгоритма SORT. На выборке данных вычислены оценки скоростей и ускорений объектов с использованием алгоритма «total variation regularization» и получены их Фурье-спектры. Установлено статистически значимое различие спектров в диапазоне [1, 2] Гц для групп животных различающихся состоянием опорно-двигательного аппарата и предварительно разделенных экспертами.

Библиографическая ссылка: 

Галкин В.А., Макаренко А.В. Оценивание кинематических характеристик подвижных объектов сложной формы через их локализацию на видеопоследовательности алгоритмами глубокого обучения / Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024). М.: ИПУ РАН, 2024. С. 3025-3029.

79592

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Задача планирования пути в дискретной постановке

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-19-012124-7

Наименование конференции: 

  • Научная конференция "Ломоносовские чтения" (Москва, 2024)

Наименование источника: 

  • Тезисы докладов научной конференции "Ломоносовские чтения" (Москва, 2024)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • МГУ

Год издания: 

2024

Страницы: 

137-137
Аннотация
Рассматривается задача построения оптимальной траектории перемещения управляемого подвижного объекта (УПО). В плоскости движения УПО находится конечное число неподвижных обнаружителей, расположение которых известно. Перемещение осуществляется за заданное время из фиксированной точки старта в фиксированную точку финиша по траекториям, представляющих собой плоские ломаные с началом в точке старта и концом в точке финиша. Управление уклоняющимся объектом осуществляется вектором скорости, модуль которого ограничен сверху, причем скорость на каждом из звеньев ломаной постоянна. Модуль и направляющий угол вектора скорости на каждом из отрезков выбираются так, чтобы минимизировать интегральный функционал, называемый риском обнаружения и зависящий от модуля вектора скорости, расстояний до обнаружителей и весовых коэффициентов влияния обнаружителей.

Библиографическая ссылка: 

Самохина М.А. Задача планирования пути в дискретной постановке / Тезисы докладов научной конференции "Ломоносовские чтения" (Москва, 2024). М.: МГУ, 2024. С. 137-137.

79591

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

О соревнованиях по глобальной оптимизации траекторий 2023 года

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-19-012124-7

Наименование конференции: 

  • Научная конференция "Ломоносовские чтения" (Москва, 2024)

Наименование источника: 

  • Тезисы докладов научной конференции "Ломоносовские чтения" (Москва, 2024)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • МГУ

Год издания: 

2024

Страницы: 

40-41
Аннотация
Доклад посвящен описанию международных соревнований по глобальной оптимизации траекторий GTOC 12, прошедших в 2023 г. В соревновании приняли участие 102 команды. Задача была посвящена оптимизации добычи полезных ископаемых с заданных 60 000 астероидов Солнечной системы за 15 лет. Футуристичная постановка предполагает, что в 2035 г. человечество начинает добывать полезные ископаемые с астероидов. Для успешной добычи на астероиде необходимо осуществить два последовательных рандеву с астероидом одним и тем же или двумя разными космическими кораблями, управляемыми электрическими двигателями малой тяги. При первом посещении астероида на нем размещается майнер, при последующем осуществляется забор добытых ресурсов. За один год с одного астероида добывается 10 кг полезного груза. Доступное количество кораблей зависит от добытой массы.

Библиографическая ссылка: 

Галяев А.А., Самохин А.С., Самохина М.А. О соревнованиях по глобальной оптимизации траекторий 2023 года / Тезисы докладов научной конференции "Ломоносовские чтения" (Москва, 2024). М.: МГУ, 2024. С. 40-41.

79590

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Модифицированный покоординатный спуск для решения выпуклой задачи квадратичного программирования

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-19-012124-7

Наименование конференции: 

  • Научная конференция "Ломоносовские чтения" (Москва, 2024)

Наименование источника: 

  • Тезисы докладов научной конференции "Ломоносовские чтения" (Москва, 2024)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • МГУ

Год издания: 

2024

Страницы: 

65-66
Аннотация
Рассматривается задача построения портфеля, приближающего лучшим образом на фиксированном временном интервале курс заданной валюты или стоимость товара. Для построения приближения используется набор временных рядов стоимостей других товаров или валют. В качестве функционала рассматривается модуль максимального отклонения на Δ или среднее квадратичное отклонение на Δ. Вначале осуществляется подготовка исходных рядов, в случае неполных данных в i-м временном ряде для заполнения пропущенных времен решается задача интерполяции. Неизвестными в задаче являются доли xi в портфеле каждого товара или валюты, сумма всех xi должна быть равна 1. Также на каждый вес xi могут быть наложены дополнительные ограничения сверху и снизу, которым необходимо удовлетворить.

Библиографическая ссылка: 

Заплетин М.П., Самохин А.С. Модифицированный покоординатный спуск для решения выпуклой задачи квадратичного программирования / Тезисы докладов научной конференции "Ломоносовские чтения" (Москва, 2024). М.: МГУ, 2024. С. 65-66.

79589

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Исследование попарной и совокупной дуальности временных рядов

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-19-012124-7

Наименование конференции: 

  • Научная конференция "Ломоносовские чтения" (Москва, 2024)

Наименование источника: 

  • Тезисы докладов научной конференции "Ломоносовские чтения" (Москва, 2024)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • МГУ

Год издания: 

2024

Страницы: 

64-65
Аннотация
В работе рассматривается вопрос дуальности нескольких временных рядов. Отдельно рассматривается случай попарной дуальности двух конкретных рядов и совокупной дуальности нескольких рядов заданному ряду. Сравниваемые ряды должны быть одновременными, каждые два сравниваемых значения должны быть получены на одну и ту же дату. Если в датах наблюдается пробел, т. е. на какую-то дату в одном из рядов отсутствует значение, то оно восстанавливалось решением задачи интерполяции.

Библиографическая ссылка: 

Заплетин М.П., Самохин А.С. Исследование попарной и совокупной дуальности временных рядов / Тезисы докладов научной конференции "Ломоносовские чтения" (Москва, 2024). М.: МГУ, 2024. С. 64-65.

79588

Автор(ы): 

Автор(ов): 

4

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Формирование поколений новой техники как задача о покрытии множества

ISBN/ISSN: 

1819-3161

DOI: 

10.25728/pu.2023.6.2

Наименование источника: 

  • Проблемы управления

Обозначение и номер тома: 

№ 6

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2023

Страницы: 

22-32
Аннотация
Процесс развития любого предприятия предполагает совершенствование механизмов управления фирмой, позволяющих руководителю принимать управленческие решения, основываясь на достижениях науки, а не следуя интуитивным представлениям, базирующимся на его личном опыте. А это, в свою очередь, предполагает совершенствование процесса модельного обеспечения, исключающего совпадение пиков потребления ресурсов при работе над несколькими проектами. Для этой цели может применяться концепция поколения развития новой техники, формируемого из отдельных прототипов, являющихся действующими образцами, на которых можно определить некоторые особенности функционирования разрабатываемого проекта. Естественно, что не весь модельный ряд целесообразно включать в поколение развития новой техники. Именно поэтому возникает задача отбора минимально необходимого числа изделий для этих целей. Такая задача относится к классу задач о покрытии множества, полном – в том случае, когда отобранные прототипы должны обладать всем набором свойств, которыми обладает разрабатываемый модельный ряд, или частичном – в том случае, если требуется, чтобы отобранные образцы обладали только некоторым количеством свойств. Для решения обеих задач представлены точные алгоритмы и приближенные эвристические алгоритмы.

Библиографическая ссылка: 

Баркалов С.А., Бурков В.Н., Курочка П.Н., Серебрякова (Сидорова) Е.А. Формирование поколений новой техники как задача о покрытии множества // Проблемы управления. 2023. № 6. С. 22-32.

79586

Автор(ы): 

Автор(ов): 

4

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Повышение качества стабилизации нагрузки энергоблока 800 МВт с прямоточным котлом ТГМП-204

Наименование конференции: 

  • 8-я Международная научная конференция "Информационные технологии и технические средства управления" (ICCT-2024, Владикавказ)

Наименование источника: 

  • Материалы 8-й Международной научной конференции «Информационные технологии и технические средства управления» (ICCT-2024, Владикавказ)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2024

Страницы: 

157-161
Аннотация
В работе поставлена и решается задача повышения эффективности системы стабилизации мощности энергоблока в соответствии с заданным значением, была выполнена параметрическая оптимизация автономных систем регулирования, как для обычных, так и прогностических, с назначенным запасом устойчивости на минимум линейного интегрального критерия. Для корректного решения было учтено совместное влияние через объект одной системы на другую. Проведено моделирование и исследование системы со статическим компенсатором от регулятора топлива к регулятору расхода питательной воды. Показано, что связность системы приводит к появлению нежелательной колебательности переходных процессов изменения мощности. Для устранения недостатка обычных систем, предложено перейти к прогностическим регуляторам. Объектом исследования выбран энергоблок 800 МВт, динамика получена на основе экспериментальных данных.

Библиографическая ссылка: 

Пикина Г.А., Суслов Д.М., Пащенко А.Ф., Пащенко Ф.Ф. Повышение качества стабилизации нагрузки энергоблока 800 МВт с прямоточным котлом ТГМП-204 / Материалы 8-й Международной научной конференции «Информационные технологии и технические средства управления» (ICCT-2024, Владикавказ). М.: ИПУ РАН, 2024. С. 157-161.

79581

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Spectral Analysis of Acoustic Emission in Rocks Using Machine Learning

DOI: 

10.1109/MLSD61779.2024.10739479

Наименование конференции: 

  • 2024 17th International Conference Management of large-scale system development (MLSD)

Наименование источника: 

  • Proceedings of the 17th International Conference Management of Large-Scale System Development (MLSD)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • IEEE

Год издания: 

2024

Страницы: 

https://ieeexplore.ieee.org/document/10739479
Аннотация
A comprehensive analysis of the spectral features of acoustic emissions in rock samples has been undertaken, employing advanced machine learning algorithms. Findings suggest that these data analysis methods enable the automated identification of events, enhance the precision in frequency estimation, and facilitate the prediction of potential seismic activity with greater accuracy.

Библиографическая ссылка: 

Пащенко А.Ф., Пащенко Р.А. Spectral Analysis of Acoustic Emission in Rocks Using Machine Learning / Proceedings of the 17th International Conference Management of Large-Scale System Development (MLSD). М.: IEEE, 2024. С. https://ieeexplore.ieee.org/document/10739479.

79579

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

The Feasibility of Using a Predictive Neural Network Controller in the Problem of Maintaining the Water Level in a Reservoir

DOI: 

10.1109/MLSD61779.2024.10739573

Наименование конференции: 

  • 2024 17th International Conference Management of large-scale system development (MLSD)

Наименование источника: 

  • Proceedings of the 17th International Conference Management of Large-Scale System Development (MLSD)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • IEEE

Год издания: 

2024

Страницы: 

https://ieeexplore.ieee.org/document/10739573
Аннотация
The article presents a comparative analysis of the results of using a predictive neuro-regulator developed in the MATLAB environment and using a neural network to correct the control signal of a hydraulic laboratory stand with a classical PI regulator in the task of maintaining the water level in a tank. The feasibility of using this approach has also been assessed. The results obtained can shed light on the advantages and limitations of using neuro-regulators using the example of a hydraulic bench.

Библиографическая ссылка: 

Дуванов Е.С., Федянин Т.В., Пащенко А.Ф. The Feasibility of Using a Predictive Neural Network Controller in the Problem of Maintaining the Water Level in a Reservoir / Proceedings of the 17th International Conference Management of Large-Scale System Development (MLSD). М.: IEEE, 2024. С. https://ieeexplore.ieee.org/document/10739573.

Страницы