Москва

75966

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Исследование фильтрующих свойств динамических следящих дифференциаторов различной размерности

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-270-3

DOI: 

10.25728/mlsd.2023.0

Наименование конференции: 

  • 16-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD’2023, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 16-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD’2023, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2023

Страницы: 

570-579
Аннотация
Разработана процедура синтеза следящего дифференциатора общего вида с сигмовидной коррекцией, который сглаживает и восстанавливает производные сигнальных заданий и порождает реализуемые траектории с учетом физических ограничений конкретного объекта управления. Показано, что увеличение динамического порядка дифференциатора обеспечивает естественную фильтрацию обрабатываемого зашумленного сигнала.

Библиографическая ссылка: 

Кокунько Ю.Г., Краснов Д.В. Исследование фильтрующих свойств динамических следящих дифференциаторов различной размерности / Труды 16-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD’2023, Москва). М.: ИПУ РАН, 2023. С. 570-579.

75960

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Управление малоскоростным подводным роботом в условиях параметрических и внешних возмущений

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-270-3

DOI: 

10.25728/mlsd.2023.0531

Наименование конференции: 

  • 16-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD’2023, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 16-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD’2023, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2023

Страницы: 

531-541
Аннотация
Объектом управления является малоскоростной полноприводный подводный робот, математическая модель которого содержит неопределенные параметры. На основе приведения системы к каноническому виду разработан закон управления с компенсацией неопределенностей. Предложен наблюдатель состояния и возмущений с кусочно-линейными корректирующими воздействиями, обеспечивший информационную поддержку закона управления.

Библиографическая ссылка: 

Антипов А.С., Краснов Д.В. Управление малоскоростным подводным роботом в условиях параметрических и внешних возмущений / Труды 16-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD’2023, Москва). М.: ИПУ РАН, 2023. С. 531-541.

75955

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

СИНТЕЗ РАЗРЫВНОГО ЗАКОНА УПРАВЛЕНИЯ ДЛЯ ПОНИЖАЮЩЕГО ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ НАПРЯЖЕНИЯ

ISBN/ISSN: 

1029-3620

DOI: 

10.31857/S0002338823060070

Наименование источника: 

  • ИЗВЕСТИЯ РОССИЙСКОЙ АКАДЕМИИ НАУК. ТЕОРИЯ И СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ

Обозначение и номер тома: 

№ 6

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • РАН

Год издания: 

2023

Страницы: 

50-59
Аннотация
Разработан нелинейный разрывный закон управления, позволяющий стабилизировать выходное напряжение понижающего преобразователя напряжения в условиях, когда входное напряжение и ток нагрузки неизвестны. Основная идея базируется на использовании так называемых вихревых алгоритмов, обеспечивающих инвариантность по отношению к внешним несогласованным возмущениям. Эффективность разработанных алгоритмов показана с помощью численного моделирования

Библиографическая ссылка: 

Уткин А.В., Кочетков С.А., Ткачева О.С. СИНТЕЗ РАЗРЫВНОГО ЗАКОНА УПРАВЛЕНИЯ ДЛЯ ПОНИЖАЮЩЕГО ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ НАПРЯЖЕНИЯ // ИЗВЕСТИЯ РОССИЙСКОЙ АКАДЕМИИ НАУК. ТЕОРИЯ И СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ. 2023. № 6. С. 50-59.

75954

Автор(ы): 

Автор(ов): 

4

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

A Method for Controlling Induced Seismicity in the Development of Mineral Deposits

ISBN/ISSN: 

0409-2961

DOI: 

10.24000/0409-2961-2023-10-54-62

Наименование источника: 

  • Bezopasnost Truda v Promyshlennosti

Обозначение и номер тома: 

Vol. 10

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ЗАО НТЦ ПБ

Год издания: 

2023

Страницы: 

54–62.
Аннотация
In conditions of intensive development of mineral deposits, a significant induced component arises, which significantly increases the overall seismicity of the region. This entails the relevance of the problem on a global scale. Scientific and patent analysis of domestic and foreign research shows that there is no information in the open press in the field of induced seismicity management. The proposed and tested method for controlling induced seismicity largely solves this problem. The coefficient characterizing the increase in the cost of a facility planned for construction in a regional context in a seismically active area using the developed method is reduced by 3–5,8 %. This provides a significant technical and economic effect on a large scale. Thus, a new method for controlling induced seismicity in the development of solid mineral deposits using drilling and blasting technologies is more than technically feasible and economically beneficial.

Библиографическая ссылка: 

Владова А.Ю., Владов Ю.Р., Нестеренко М.Ю., Белов В.С. A Method for Controlling Induced Seismicity in the Development of Mineral Deposits // Bezopasnost Truda v Promyshlennosti. 2023. Vol. 10. С. 54–62.

Публикация имеет версию на другом языке или вышла в другом издании, например, в электронной (или онлайн) версии журнала: 

Да

Связь с публикацией: 

75951

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Вопросы оценки корректности данных устройств нижнего уровня автоматизированных систем

ISBN/ISSN: 

2305-6711

Наименование конференции: 

  • 32-я Международная научно-техническая конференция "Системы безопасности – 2023" (Москва)

Наименование источника: 

  • Материалы 32-й Международной научно-технической конференции "Системы безопасности – 2023" (Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Академия ГПС МЧС России

Год издания: 

2023

Страницы: 

349-355
Аннотация
В работе рассмотрена проблема оценки корректности данных, полученных от устройств нижнего уровня АСУ. Сформулированы основные задачи в рамках данной проблемы, представлен подход к их решению при помощи создания эталонной модели устройств. Идея подхода описана процедурой оценки корректности таких данных; приведена блок-схема процедуры.

Библиографическая ссылка: 

Богачева Д.Н., Лукинова О.В. Вопросы оценки корректности данных устройств нижнего уровня автоматизированных систем / Материалы 32-й Международной научно-технической конференции "Системы безопасности – 2023" (Москва). М.: Академия ГПС МЧС России, 2023. С. 349-355.

Semion A. A. (Московский институт электроники и математики)

Фамилия: 

Semion

Имя: 

Aleksandr

Отчество: 

Aleksandrovich
Место работы

Организация: 

Московский институт электроники и математики

Город: 

  • Москва

Должность: 

Старший преподаватель

 

Страницы