В работе анализируются исследования, посвященные мониторингу площадных объектов с применением БПЛА. Дана формализованная постановка задачи облета участка местности БПЛА с зоной видимости, представляемой в виде многоугольника. Предложен алгоритм поиска маршрута на графе местности, учитывающий взаимное расположение опорных точек местности и зоны видимости в процессе имитационного моделирования движения БПЛА. Описаны результаты проведенных в виртуальной среде экспериментов по проверке работоспособности предложенного подхода для двух типовых ситуаций расположения БПЛА относительно исследуемого участка местности. Обсуждаются особенности алгоритма и перспективы применения предложенного способа планирования маршрута БПЛА в ряде прикладных областей

При обучении по прецедентам моделей машинного обучения исследователи сталкиваются с двумя явлениями: недообучением и переобучением. В первом случае недостаток свободных параметров алгоритма не позволяет воспроизвести генерирующее распределение вероятности, которому следуют примеры обучающей выборки. Во втором случае при избытке свободных параметров модель начинает воспроизводить не только восстанавливаемую зависимость, но и ошибки наблюдения, что приводит к потере способности модели к обобщению. Из этого делается вывод, что для всякой задачи существует оптимальная сложность модели, называемая емкостью, при которой достигается наилучшее качество обобщения. Начиная с 60-х годов было предложено несколько теорий оценки емкости различных задач. В данном обзоре рассматривается история данного вопроса, современное состояние области и основные достигнутые результаты.

На основе геоинформационной системы (ГИС) общего назначения предлагается создать прикладную ГИС с организацией параллельных вычислений задач, решаемых при имитационном моделировании навигационных систем летательных аппаратов (ЛА), использующих изображения физических полей Земли (ФПЗ). В качестве примера таких систем рассмотрены корреляционно-экстремальные навигационные системы (КЭНС) как альтернатива спутниковым навигационным системам, которые могут не работать при определенных условиях, например, при блокировке или имитации сигналов (спуфинге) от навигационных спутников или их физическом уничтожении.

В настоящем докладе представлено исследование надежности привязной высотной телекоммуникационной платформы с помощью анализа дерева рисков. В рамках исследования вероятности наступления рискового события рассматривается применение привязной высотной платформы для обеспечения телекоммуникационного покрытия. Для этого применены известные методика и процедура построения дерева рисков для расчета соответствующих характеристик: распределения времени наступления промежуточных и основных событий риска и связанных с ними убытков. Методика предполагает выявление наиболее опасного пути развития рисковой ситуации по различным критериям, а также анализ чувствительности характеристик риска к исходной информации.