Статьи в журналах/сборниках из перечня ВАК |
| 1 | Галин Р.Р., Серебренный В.В., Тевяшов Г.К., Широкий А.А. Взаимодействие человека и робота в коллаборативных робототехнических системах // Известия Юго-Западного Государственного университета. 2020. 24(4). С. 180-199. | 2020 |
Статьи в журналах/сборниках |
| 2 | Тевяшов Г.К. Обзор и анализ существующих методов определения движения фаланг пальцев оператора для формирования законов управления антропоморфным захватным устройством // Политехнический молодежный журнал. 2019. вып.8 . С. http://ptsj.ru/catalog/medsci/meed/509.html. | 2019 |
Главы в книгах |
| 3 | Мещеряков Р.В., Русаков К.Д., Тевяшов Г.К., Мышкин А.В. Detection and Characterization of Caviar Using a Neural Network Algorithm / Agriculture Digitalization and Organic Production. St Petersburg, RUSSIA: Springer, 2023. С. 383–395. | 2023 |
| 4 | Мещеряков Р.В., Тевяшов Г.К., Ананьев П.П., Ананьева А.В., Беляков К.О., Неврединов А.В., Михайлова М.В. Using the Digital Reef to Monitor and Enhance Biological Resources in Aquaculture / Agriculture Digitalization and Organic Production. St Petersburg, RUSSIA: Springer, 2022. С. 425–437. | 2022 |
| 5 | Тевяшов Г.К., Мамченко М.В., Мигачев А.Н., Галин Р.Р., Кулагин К.А., Трефилов П.М., Анисимов Р.О., Голобурдин Н.В. Algorithm for Multi-drone Path Planning and Coverage of Agricultural Fields / Agriculture Digitalization and Organic Production. St. Petersburg, Russia: Springer Singapore, 2021. С. 299-310 https://link.springer.com/chapter/10.1007%2F978-981-16-3349-2_25. | 2021 |
Пленарные доклады и доклады из перечня Web of Science/Scopus |
| 6 | Тевяшов Г.К., Иваненков В.В., Смирнова Ю.Л., Павлов М.А. A Method for Realizing the Connection Between the Movements of the Operator’s Fingers and the Model of an Anthropomorphic Gripping Device / Modern Problems of Robotics. Cham: Springer Singapore, 2021. Т. 1426 . С. 110-120 https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-030-88458-1_9. | 2021 |
Доклады |
| 7 | Мамченко М.В., Тевяшов Г.К. Способ и алгоритм для расчета максимальной оценки суммарной погрешности лидара робота / Труды 34-й Международной-научно технической конференции "Экстремальная робототехника" (Санкт-Петербург, 2023). СПб.: ЦНИИ РТК, 2023. №1. С. 387-392. | 2023 |
| 8 | Романова М.А., Тевяшов Г.К. Архитектура распределенной системы аэромониторинга с использованием БПЛА / Материалы 16-й Мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2023, Волгоград). Волгоград: ВГТУ, 2023. Т. 2. С. 312-314. | 2023 |
| 9 | Тевяшов Г.К., Мамченко М.В. Структура НПА для экологического мониторинга в аквакультуре / Труды 34-й Международной-научно технической конференции "Экстремальная робототехника" (Санкт-Петербург, 2023). СПб.: ЦНИИ РТК, 2023. №1. С. 174-177. | 2023 |
| 10 | Тевяшов Г.К., Романова М.А. Применяемость распределенной системы БПЛА для аэромониторинга / Материалы 16-й Мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2023, Волгоград). Волгоград: ВГТУ, 2023. Т. 2. С. 321-323. | 2023 |
| 11 | Тевяшов Г.К., Русаков К.Д. Автоматическое определение размера осетровых на разных стадиях роста с помощью технологий глубокого обучения / Материалы 7-й Международной научной конференции «Информационные технологии и технические средства управления» (ICCT-2023, Астрахань). Астрахань: АГТУ, 2023. № 1. С. 170-172. | 2023 |
| 12 | Русаков К.Д., Мамченко М.В., Тевяшов Г.К. Распознавание рукописных русских слов с помощью глубокого обучения / Труды 18-ой Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2022, Челябинск). Челябинск: Издательский центр ЮУрГУ, 2022. С. 367-374 . | 2022 |
| 13 | Тевяшов Г.К. Использование мобильного робототехнического комплекса в системе устройств замкнутого водоснабжения / Материалы 6-й Международной конференции «Информационные технологии и технические средства управления» (ICCT-2022, Астрахань). Астрахань: АГТУ, 2022. №1. С. 183-186. | 2022 |
| 14 | Тевяшов Г.К. Перспективы использования различных каналов связи подводной РТС и оператора / Труды 18-ой Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2022, Челябинск). Челябинск: Издательский центр ЮУрГУ, 2022. С. 178-185. | 2022 |
| 15 | Тевяшов Г.К. Применение нейросетевого алгоритма для мониторинга динамики роста осетровых в УЗВ / Материалы 3-й Международной научно-практическая конференции «ЦИФРОВИЗАЦИЯ АГРОПРОМЫШЛЕННОГО КОМПЛЕКСА» (Тамбов, 2022). Тамбов: Издательский центр ФГБОУ ВО «ТГТУ», 2022. Т.1. С. 223-225. | 2022 |
| 16 | Тевяшов Г.К. Стратегия группового управления вида волчья стая надводными аппаратами для решения задачи инспектирования водоемов / Труды 15-й Мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2022, Санкт-Петербург). Санкт - Петербург: Концерн "ЦНИИ "Электроприбор", 2022. С. 72-74. | 2022 |
| 17 | Галин Р.Р., Тевяшов Г.К. Планирование оптимальной траектории облета сельскохозяйственного поля группой бпла / Труды 6-го Всероссийского научно-практического семинара «Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта» (БТС-ИИ-2021, Москва). М.: Общероссийская общественная организация «Российская ассоциация искусственного интеллекта», 2021. С. 147-149. | 2021 |
| 18 | Саломатин А.А., Тевяшов Г.К. Применение роботов-стенолазов в маркетинговых исследованиях / Труды 17-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2021, Москва). М.: Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, 2021. С. 645-650. | 2021 |
| 19 | Тевяшов Г.К. Мониторинг химического состава водной среды обитания с помощью системы интернета вещей / Материалы 14-й Мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2021, Дивноморское, Геленджик). Дивноморское, Геленджик: Южный федеральный университет, 2021. Т. 2. С. 177-179. | 2021 |
| 20 | Трефилов П.М., Тевяшов Г.К. Моделирование математической модели БПЛА мультироторного типа в среде Matlab / Труды 17-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2021, Москва). М.: Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, 2021. С. 503-514. | 2021 |
Тезисы докладов |
| 21 | Мещеряков Р.В., Русаков К.Д., Тевяшов Г.К. Алгоритм детекции и сегментации осетровых / Материалы 21-ой Всероссийской конференции с международным участием «Математические методы распознавания образов» (Москва, 2023). М.: Российская Академия наук, 2023. №1. С. 201-203. | 2023 |
| 22 | Тевяшов Г.К., Мамченко М.В. Алгоритм для расчета максимальной оценки суммарной погрешности лидара робота / Сборник тезисов 34-й Международной научно-технической конференции «Экстремальная робототехника» (Санкт-Петербург, 2023). СПб.: ООО «Типография Фурсова», 2023. С. 226-228. | 2023 |
| 23 | Тевяшов Г.К., Мамченко М.В. НПА для экологического мониторинга в аквакультуре / Сборник тезисов 34-й Международной научно-технической конференции «Экстремальная робототехника» (Санкт-Петербург, 2023). СПб.: ООО «Типография Фурсова», 2023. С. 87-88. | 2023 |
| 24 | Тевяшов Г.К. Цифровизация рыбных производств путем внедрения киберфизических систем / Материалы 7--й Всероссийской научно-практической конференции с международным участием «Программная инженерия: современные тенденции развития и применения (ПИ-2023)». Курск: ЗАО «Университетская книга», 2023. №1. С. 215-218. | 2023 |
Патенты/Свидетельства |
| 25 | Русаков К. Д., Тевяшов Г. К. Программа для наблюдения, захвата рабочей сцены и детектирования малоразмерных объектов в их тесном скоплении: Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2023686143 РФ; Зарег. 04.12.2023. | 2023 |
