Москва

78087

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Функции Ляпунова для периодических селекторно-линейных разностных включений

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-276-5

Наименование конференции: 

  • 14-е Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ-2024)

Наименование источника: 

  • Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2024

Страницы: 

695-697
Аннотация
Для периодических селекторно-линейных разностных включений выделен класс периодических по времени функций Ляпунова квазиквадратичного вида, а также параметрические классы кусочно-квадратичных и кусочно-линейных функций Ляпунова, устанавливающих необходимые и достаточные условия асимптотической устойчивости. Приведены примеры приводящие к рассмотрению периодических селекторно-линейных разностных включений. Полученные результаты могут найти применение при исследовании устойчивости систем управления с периодическими параметрами, в частности, следящих систем, элементы которых работают на переменном токе и систем управления с амплитудно-импульсной модуляцией.

Библиографическая ссылка: 

Морозов М.В. Функции Ляпунова для периодических селекторно-линейных разностных включений / Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024). М.: ИПУ РАН, 2024. С. 695-697.

78086

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Метод анализа сложности заданных маршрутов

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-276-5

Наименование конференции: 

  • 14-е Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ-2024)

Наименование источника: 

  • Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН, М.: [Электронный ресурс]. – Компакт-диск (CD-ROM)

Год издания: 

2024

Страницы: 

2457-2460
Аннотация
В работе предлагается способ сравнения по сложности заданных маршрутов, который основан на представлении маршрута в виде конечного числа непересекающихся участков и анализе свойств движения по этим участкам. В качестве формального аппарата для анализа сложности маршрутов предлагается использовать спектр динамических характеристик последовательности.

Библиографическая ссылка: 

Бобров Д.В. Метод анализа сложности заданных маршрутов / Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024). М.: ИПУ РАН, М.: [Электронный ресурс]. – Компакт-диск (CD-ROM), 2024. С. 2457-2460.

78085

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Учет синергетического эффекта при восстановлении критических объектов в инфраструктурных системах

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-276-5

Наименование конференции: 

  • 14-е Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ-2024)

Наименование источника: 

  • Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН

Год издания: 

2024

Страницы: 

2080-2085
Аннотация
Рассматривается понятие критического элемента применительно к устойчивости инфраструктурных систем. Анализируются методы поиска критических для снабжения целевых потребителей элементов. Описывается разработанный подход для определения порядка восстановления поврежденных критических элементов, с учетом синергетических последствий их отказа. Данный подход позволяет снизить потери производительности системы в процессе ее восстановления.

Библиографическая ссылка: 

Гребенюк Г.Г., Рощин А.А., Середа Л.А. Учет синергетического эффекта при восстановлении критических объектов в инфраструктурных системах / Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024). М.: Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, 2024. С. 2080-2085.

78084

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Об одной задаче идентификации модели необитаемого подводного аппарата

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-276-5

Наименование конференции: 

  • 14-е Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ-2024)

Наименование источника: 

  • Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2024

Страницы: 

1503-1507
Аннотация
В работе рассмотрена задача идентификации динамической модели необитаемого подводного аппарата (НПА). Предложен метод оценки присоединенных масс жидкости, которые являются параметрами этой модели. Правильность оценки подтверждена натурным экспериментом.

Библиографическая ссылка: 

Потапов А.П., Галяев И.А. Об одной задаче идентификации модели необитаемого подводного аппарата / Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024). М.: ИПУ РАН, 2024. С. 1503-1507.

78083

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Раннее обнаружение аномалий с помощью многозначной ассоциативной памяти.

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

ISBN 978-5-91450-276-5

Наименование конференции: 

  • 14-е Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ-2024)

Наименование источника: 

  • Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2024

Страницы: 

3869-3873
Аннотация
Многозначные нейронные сети обобщают аналогичную нечеткую конструкцию на случай решеточных значений весов и переменных. В этом случае в формулах используются решеточные операции вместо суммы, произведения и Т-нормы. Однако на решетке дополнительно можно определить алгебраические операции внешним образом. В докладе рассматривается способ такого определения, когда в качестве значений весов и переменных берутся куски графика некоторого модельного процесса, что используется для прогнозирования его устойчивости.

Библиографическая ссылка: 

Максимов Д.Ю. Раннее обнаружение аномалий с помощью многозначной ассоциативной памяти. / Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024). М.: ИПУ РАН, 2024. С. 3869-3873.

78078

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Searching for a Sub-Optimal Solution of the Dynamic Traveling Salesman Problem Using the Monte Carlo Method

ISBN/ISSN: 

00051179

DOI: 

10.1134/S0005117924020048

Наименование источника: 

  • Automation and Remote Control

Обозначение и номер тома: 

Vol. 85, Iss. 2

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Springer

Год издания: 

2024

Страницы: 

177-189
Аннотация
The problem of drawing up a bypass plan for targets moving rectilinearly to one point for simple movements of an interceptor (traveling salesman) is considered. A new criterion of the problem is proposed based on the initial partition of the possible intercept area, as well as an algorithm for finding a sub-optimal bypass plan based on the construction of a solution search tree by the Monte Carlo method. A numerical implementation of the algorithm has been developed, modeling has been carried out and the obtained plans for bypassing targets have been statistically analyzed.

Библиографическая ссылка: 

Рябушев Е.А., Галяев А.А. Searching for a Sub-Optimal Solution of the Dynamic Traveling Salesman Problem Using the Monte Carlo Method // Automation and Remote Control. 2024. Vol. 85, Iss. 2. С. 177-189.

Публикация имеет версию на другом языке или вышла в другом издании, например, в электронной (или онлайн) версии журнала: 

Да

Связь с публикацией: 

78077

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Поиск субоптимального решения динамической задачи коммивояжера методом Монте- Карло

ISBN/ISSN: 

0005-2310

DOI: 

10.31857/S0005231024020065

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Обозначение и номер тома: 

№ 2

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • РАН

Год издания: 

2024

Страницы: 

103-119
Аннотация
Рассматривается задача составления плана обхода прямолинейно дви- жущихся в одну точку целей для простых движений перехватчика (ком- мивояжера). Предлагаются новый критерий задачи на основе начально- го разбиения области возможного перехвата, а также алгоритм поиска субоптимального плана обхода на основе построения дерева поиска реше- ния методом Монте-Карло. Разработана численная реализация алгорит- ма, проведено моделирование и статистически проанализированы полу- ченные планы обхода целей.

Библиографическая ссылка: 

Рябушев Е.А., Галяев А.А. Поиск субоптимального решения динамической задачи коммивояжера методом Монте- Карло // Автоматика и телемеханика. 2024. № 2. С. 103-119.

78075

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Применение спектральных методов для мониторинга, прогнозирования и управления в элкетроэнергетике

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-276-5

Наименование конференции: 

  • 14-е Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ-2024)

Наименование источника: 

  • Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2024

Страницы: 

2092-2097
Аннотация
Доклад суммирует некоторые результаты, полученные авторами по развитию новых спектральных и структурных методов в теории управления за последние 5 лет в рамках выполнения проекта РНФ 19-19-00673, и их применение для адаптивного прогнозирования, мониторинга и управления в электроэнергетике. В частности, в докладе рассмотрено применение модального анализа по Ляпунову для оценки структуры взаимодействий низкочастотных колебаний в ЭЭС, селективный метод настройки глобального линейно-квадратичного регулятора для подавления межрайонных колебаний в сети на основе спектрального разложения грамиана наблюдаемости замкнутой системы, а также представлены методы построения предиктивных моделей билинейных систем, основанные на индуктивных знаниях, извлекаемых посредством интеллектуального анализа больших данных.

Библиографическая ссылка: 

Искаков А.Б., Ядыкин И.Б., Бахтадзе Н.Н. Применение спектральных методов для мониторинга, прогнозирования и управления в элкетроэнергетике / Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024). М.: ИПУ РАН, 2024. С. 2092-2097.

78069

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Обложка: 

Параметры публикации

Тип публикации: 

Книга (брошюра, монография, стандарт)

Название: 

Физика общества: применение физических моделей в описании общественных явлений

Сведения об издании: 

1-ое издание

ISBN/ISSN: 

978-5-00237-048-1

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • URSS, ООО «ЛЕНАНД»

Год издания: 

2024

Объём, стр.: 

880
Аннотация
Систематически рассмотрены современные направления общественных наук, в которых применяются модели и методы, заимствованные из физики. Приложения физики к анализу социума охватывают коллективное движение «живых» частиц (включая автомобильные и пешеходные потоки), процессы на графах и сетях, моделирующих социальные структуры, физические идеи в экономике, социологии, политологии, истории и некоторых других дисциплинах. Представлены сведения из элементарной и общей физики, а также элементы теоретической физики и физики сложных систем, используемые в феноменологическом моделировании социальных процессов. На доступном уровне рассмотрены соотношения теории графов, теории игр, теории вероятностей и другие математические конструкции, необходимые для квази-физического описания социума. Обсуждаются проявления распределенного интеллекта в динамике социальных систем, принципы его компьютерного моделирования и «комбинированный» коллективный интеллект человеческих сообществ. Для студентов и научных работников, интересующихся новыми областями междисциплинарной физики.

Библиографическая ссылка: 

Словохотов Ю.Л. Физика общества: применение физических моделей в описании общественных явлений. М.: URSS, ООО «ЛЕНАНД», 2024. – 880 с.

78064

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Использование глубокого обучения и беспилотных летательных аппаратов для мониторинга мусора в прибрежных зонах

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-276-5

Наименование конференции: 

  • 14-е Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ-2024)

Наименование источника: 

  • Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2024

Страницы: 

1157-1162
Аннотация
В данной работе представлен подход к детектированию мусора в прибрежных зонах с использованием глубокого обучения и беспилотных летательных аппаратов. Целью исследования было разработать эффективную систему для обнаружения и классификации различных видов мусора, угрожающих морской фауне и флоре, а также прибрежным экосистемам. Исследование включало сбор обширного набора данных с использованием БПЛА в различных прибрежных локациях, что позволило обучить модели глубокого обучения для точного распознавания и классификации мусора. Особое внимание было уделено выбору и настройке модели Yolov8l, которая показала высокую точность в задаче детекции мусора. Результаты исследования подчеркивают важность применения передовых технологий в экологическом мониторинге и управлении отходами, открывая новые перспективы для борьбы с загрязнением водных ресурсов и защиты прибрежных экосистем

Библиографическая ссылка: 

Русаков К.Д. Использование глубокого обучения и беспилотных летательных аппаратов для мониторинга мусора в прибрежных зонах / Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024). М.: ИПУ РАН, 2024. С. 1157-1162.

Страницы