Предлагается ретроспектива разработок пневматических струйных систем для управления робототехническими и механическими устройствами. На основе ранее проведенных исследований обсуждается возможность использования позиционного турбинного пневмопривода совместно с микрофлюидной программной матрицей для манипуляционного робота со струйной системой управления.

В работе проведен обзор технологии Wi-Fi Direct, исследованы особенностей шифрования данных и этапы установления соединения между устройствами. Рассмотрены основные типовые атаки на устройства и беспроводное соединение Wi-Fi Direct, в том числе DOS-атака, атаки с помехами, «Маскарад», «Человек посередине», подслушивания, деаутентификации и подбора ключа (атака по словарю). Предложена стратегия действий по защите беспроводного соединения Wi-Fi Direct (в P2P группе), включающую пассивные (задание сложного для взлома (при проведении атаки по словарю) пароля) и активные (мониторинг внедрения пакетов деаутентификации и DOS-атак) меры защиты беспроводного канала передачи данных в P2P группе Wi-Fi Direct.

Планирование, поиск и адаптация универсального маршрута является актуальной задачей для автономных и полуавтономных транспортных средств. В построении маршрута на данный момент существует две основные проблемы: необходимость учета карт и особенностей местности для определенных логистических единиц, а также сложность перестроения маршрута при возникновении нештатных ситуаций или в условиях неопределенности. Указанные проблемы нельзя решить численно, при помощи таких алгоритмов как A* или алгоритм Дейкстры. Настоящее исследование представляет возможный подход к решению обозначенных проблем, используя алгоритм муравьиной колонии. Алгоритм муравьиной колонии реализован симуляции, максимально приближенной к реальным условиям среде, построенной с целью симуляции перемещения по маршруту в реальном времени

В связи с реализацией концепции электрических самолетов отмечена необходимость обеспечения высокой надежности электромеханических приводов, являющихся важными компонентами авиационных систем. Рассмотрен структурный состав электромеханического привода и виды его неисправностей. Приведен обзор методов диагностики неисправностей электромеханического привода, основанных либо на моделировании электромеханического привода, либо на анализе сигналов, поступающих в процессе функционирования электромеханического привода, а также гибридных методов, сочетающих в себе оба этих подхода. Исследованы преимущества, недостатки и трудности в применении различных подходов. Особое внимание уделено методам диагностики электромеханических приводов на основе глубокого обучения, которые позволяют в автоматическом режиме обрабатывать сигналы и реализовать комплексную диагностику неисправностей. Представлена концепция технического обслуживания авиационной техники, в частности электромеханических приводов, на основе оценки технического состояния и прогнозирования оставшегося срока полезного использования с целью предупреждения неисправностей до их появления. Для решения проблемы технического обслуживания летательных аппаратов на основе прогнозирования выделен ряд гибридных подходов. Приведен обзор отечественных разработок в области авиационной диагностики с применением машинного обучения.

Рассмотрена задача оптимального управления фильтрации газа в двумерной области по закону Дарси. Чтобы учесть третье измерение в задаче оптимизации применяется функция глубины. Управляющими параметрами являются интенсивности добычи скважин. Оптимальные интенсивности ищутся на основе принципа минимума информации при ограничениях и заданной массе газе, которую надо добыть за определённое время.