Проблема планирования маршрутов является одной из наиболее важных проблем логистики в области транспортировки. Она особенно актуальна при развитии использования автономных транспортных средств на базе электродвигателей при перевозке грузов. Своевременное планирование маршрутов позволяет снизить потенциальные затраты на транспортировку и позволяет наиболее эффективно создать исходные данные миссии беспилотного транспорта. В этой статье мы рассматриваем реализацию программного модуля, позволяющего получить наиболее оптимальное распределение маршрутов между машинами с целью минимизации ресурсов, используемых грузовиками при доставке грузов в процессе перемещения. Работа основана на использовании оптимизационного алгоритма, вдохновленного поведением медоносных пчел, который мы также обсуждаем в настоящей статье